一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法与流程

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法。

背景技术：

当前建筑市场竞争激烈，对文明施工要求特别高，但钢筋加工场钢筋堆放凌乱成了工地难以解决的顽症。再加上土地紧张，用作钢筋加工的场地有限，进场钢筋只能一捆压一捆的堆放，被压在底部的钢筋很难拿出使用，有的甚至到结构封顶还没用掉，并已生锈成废铁。目前的钢筋存放形式造成了很大的浪费，同时由于空间问题，使用调配也很不方便，更不利于材料的统筹管理。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法，解决现有的钢筋直接堆放在工地上，难调用，难管理，易生锈的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械式钢筋存放架，包括竖直设置的立柱和多层水平设置的放置平台，其特征在于，

放置平台包括多个横向并列设置的担梁和两个分别纵向设置在担梁两端的支撑梁，担梁间隔设置，两端分别固定在两个支撑梁上，担梁上设置有钢筋放置槽，钢筋放置槽内设置有垫座，垫座使用还原性强于钢筋的材料制成，根据电化腐蚀原理，与被保护金属（钢筋）相连构成原电池，还原性较强的金属将作为负极发生氧化反应而消耗，被保护的金属作为正极就可以避免腐蚀，以此来达到钢筋防锈的目的，既利用电化腐蚀牺牲阳极的阴极保护法，使直条钢筋得以保护，以达到防锈目的；两个支撑梁的两端分别固定于立柱，其中一个支撑梁的侧壁固定于立柱；立柱包括端立柱和侧面立柱，端立柱分别设置在两个支撑梁的四个端部，侧面立柱连接一侧支撑梁的侧壁，位于该侧支撑梁两端的端立柱之间；

每层放置平台至少有两个担梁横向设置有叉运轨道，每上下相邻的两层放置平台其担梁相互错开设置；

该机械式钢筋存放架还包括叉运机构和控制机构；叉运机构包括设置有与叉运轨道配合的滚轮的承载座和叉起装置；叉起装置包括升降装置和叉齿，升降装置固定在承载座上，升降装置下端铰接叉齿；叉运机构连接控制机构。

优选的，控制机构包括电动操控台和行走电机，电动操控台设置有电动控制系统，所述承载座连接行走电机，行走电机通过线缆连接电动控制系统。

进一步的，升降装置为二级气缸，二级气缸的缸体底部固定在承载座上，二级气缸的二级活塞杆铰接叉齿，所述二级气缸连接有控制阀，控制阀连接电动控制系统。

进一步的，升降装置为二级油缸，二级油缸的缸体底部固定在承载座上，二级油缸的二级活塞杆铰接叉齿，所述二级油缸连接有控制阀，控制阀连接电动控制系统。

进一步的，垫座内设置有重力感应器，重力感应器通过线缆连接电动控制系统，在直条钢筋的垫座内设置重力传感器，以检测钢筋的重量，并显示在电子屏中，同时也可通过电缆接到材料主管电脑上，方便对现场钢筋库存管理。

进一步的，控制机构包括主动链轮、传动链条和传动链轮，承载座连接传动链轮，相应的叉运轨道下方设置有与传动链轮配合的传动链条，传动链条同时连接有主动链轮，主动链轮设置有把手；控制机构还包括液压管路和手动控制阀，升降装置为二级液压缸，二级液压缸的缸体底部固定在承载座上，二级液压缸的二级活塞杆铰接叉齿，所述二级液压缸连接有手动控制阀，在停电时，可以采用手动控制机构调出钢材。

优选的，该机械式钢筋存放架还包括吊运槽，吊运槽平行于支撑梁设置，设置在未连接侧面立柱的支撑梁的外侧，与每层放置平台均相通，底部不高于最低层放置平台，顶部不低于最高层放置平台，吊运槽的设置确保钢筋吊运安全。

进一步的，吊运槽两端设置有钢板挡板，防止塔吊吊运钢筋时，钢筋刮蹭钢筋架。

一种机械式钢筋存放方法，该方法使用上述的机械式钢筋存放架放置钢筋，该方法的具体实现过程如下：

存放时，塔吊将需要存放的钢筋吊至吊运槽；升降装置在行走电机的控制下由承载座带动沿叉运轨道移动至担梁的吊运槽一端；启动控制阀，升降装置向下伸出一级缸，弹出叉齿；升降装置继续移动，叉齿到达钢筋底部并叉起钢筋；升降装置带动钢筋移至钢筋放置槽上方，向下伸出二级缸，钢筋落至钢筋放置槽内；二级缸继续向下伸出并收起叉齿；二级缸和一级缸依次收回，完成钢筋的放置。重力感应器将承受钢筋的重量反馈至电动操控台；

提取时，一级缸、二级缸依次伸出，弹出叉齿；二级缸收回至叉齿抵达钢筋底部；叉起钢筋移动至吊运槽，由塔吊吊出。

进一步的，停电时使用手动控制存放钢筋，手动控制方法的具体实现过程如下：

存放时，将钢筋吊至吊运槽，摇动主动链轮，承载座在传动链轮的带动下带动二级液压缸沿叉运轨道移至吊运槽；手动控制连接有叉起装置的手动控制阀，使叉齿伸出，液压缸向下伸出一级缸，叉起钢筋；再通过摇动主动链轮将二级液压缸移至钢筋放置槽上方，控制液压缸伸出二级缸，放下钢筋；收回叉齿，依次收回二级缸、一级缸，完成钢筋放置；提取过程与放置过程相反。

本发明的一种机械式钢筋存放架及机械式钢筋存放方法和现有技术相比，具有以下有益效果：

解决了直条钢筋空间存储，不再出现钢筋被压现象，还大大节约了钢筋加工场用地问题；另外本机械钢筋架还解决钢筋生锈问题，以及库存钢筋数字化管理，更符合文明施工要求；

操控系统分为电动和手动，电动操控台为电脑操控台，可实现全自动化，只要鼠标点击钢筋架的存放格号，叉运装置便将直条钢筋原材运到相应位置，或者将钢筋从钢筋架上叉运出来；手动操控系统是在停电情况下，通过手动操作实现钢筋的存取。

附图说明

图1是本发明的机械式钢筋存放架的结构示意图；

图2是机械式钢筋存放架截面示意图；

图3是叉运机构叉起吊进的钢筋的示意图；

图4是叉运机构带动钢筋移动至钢筋放置槽的示意图；

图5是钢筋落入钢筋放置槽的示意图；

图6是升降装置向下伸出示意图；

图7是叉齿收回示意图；

图8是升降装置收回示意图。

图中：1、立柱，2、端立柱，3、侧面立柱，4、担梁，5、支撑梁，6、钢筋放置槽，7、吊运槽，8、钢板挡板，9、叉运轨道，10、承载座，11、升降装置，12、叉齿，13、电动控制台，14、手动控制台，15、垫座，16、钢筋。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

放置平台包括多个横向并列设置的担梁4和两个分别纵向设置在担梁4两端的支撑梁5，担梁5间隔设置，两端分别固定在两个支撑梁5上，担梁4上设置有钢筋放置槽6，钢筋放置槽6内设置有垫座15，垫座15使用还原性强于钢筋的材料制成，根据电化腐蚀原理，与被保护金属（钢筋）相连构成原电池，还原性较强的金属将作为负极发生氧化反应而消耗，被保护的金属作为正极就可以避免腐蚀。以此来达到钢筋防锈的目的，既利用电化腐蚀牺牲阳极的阴极保护法，使直条钢筋16得以保护，已达到防锈目的。两个支撑梁5的两端分别固定于立柱1，其中一个支撑梁5的侧壁固定于立柱1；立柱1包括端立柱2和侧面立柱3，端立柱2分别设置在两个支撑梁5的四个端部，侧面立柱3连接一侧支撑梁5的侧壁，位于该侧支撑梁5两端的端立柱2之间；

每层放置平台至少有两个担梁4设置有叉运轨道9，每上下相邻的两层放置平台其担梁4相互错开设置；

该机械式钢筋存放架还包括叉运机构和控制机构；叉运机构包括设置有与叉运轨道9配合的滚轮的承载座10和叉起装置；叉起装置包括升降装置11和叉齿12，升降装置11固定在承载座10上，升降装置11下端铰接叉齿12；叉运机构连接控制机构。

控制机构包括电动操控台13和行走电机，电动操控台13设置有电动控制系统，所述承载座10连接行走电机，行走电机通过线缆连接电动控制系统。

升降装置11为二级气缸，二级气缸的缸体底部固定在承载座10上，二级气缸的二级活塞杆铰接叉齿12，所述二级气缸连接有控制阀，控制阀连接电动控制系统。

垫座15内设置有重力感应器，重力感应器通过线缆连接电动控制系统，在直条钢筋16的垫座15内设置重力传感器，以检测钢筋16的重量，并显示在电子屏中，同时也可通过电缆接到材料主管电脑上，方便对现场钢筋库存管理。

该机械式钢筋存放架还包括吊运槽7，吊运槽7平行于支撑梁5设置，设置在未连接侧面立柱的支撑梁5的外侧，与每层放置平台均相通，底部不高于最低层放置平台，顶部不低于最高层放置平台，吊运槽7的设置确保钢筋16吊运安全。吊运槽7两端设置有钢板挡板8，防止塔吊吊运钢筋16时，钢筋16刮蹭钢筋架。

一种机械式钢筋存放方法，该方法使用上述机械式钢筋存放架放置钢筋，该方法的具体实现过程如下：

存放时，塔吊将需要存放的钢筋16吊至吊运槽7，升降装置11在行走电机的控制下由承载座10带动沿叉运轨道9移动至担梁4的吊运槽7一端；启动控制阀，升降装置11向下伸出一级缸，弹出叉齿12升降装置11继续移动，叉齿12到达钢筋16底部并叉起钢筋16；升降装置11带动钢筋16移至钢筋放置槽6上方，向下伸出二级缸，钢筋16落至钢筋放置槽6内；二级缸继续向下伸出并收起叉齿12；二级缸和一级缸依次收回，完成钢筋16的放置。重力感应器将承受钢筋16的重量反馈至电动操控台13；

提取时，一级缸、二级缸依次伸出，弹出叉齿12；二级缸收回至叉齿12抵达钢筋16底部；叉起钢筋16移动至吊运槽7，由塔吊吊出。

实施例二

放置平台包括多个横向并列设置的担梁4和两个分别纵向设置在担梁4两端的支撑梁5，担梁5间隔设置，两端分别固定在两个支撑梁5上，担梁4上设置有钢筋放置槽6，钢筋放置槽6内设置有垫座15，垫座15使用还原性强于钢筋的材料制成；两个支撑梁5的两端分别固定于立柱1，其中一个支撑梁5的侧壁固定于立柱1；立柱1包括端立柱2和侧面立柱3，端立柱2分别设置在两个支撑梁5的四个端部，侧面立柱3连接一侧支撑梁5的侧壁，位于该侧支撑梁5两端立柱2之间；每层放置平台至少有两个担梁4设置有叉运轨道9，每上下相邻的两层放置平台其担梁4相互错开设置；该机械式钢筋存放架还包括叉运机构和控制机构；叉运机构包括设置有与叉运轨道配合的滚轮的承载座10和叉起装置；叉起装置包括升降装置11和叉齿12，升降装置11固定在承载座10上，升降装置11下端铰接叉齿12；叉运机构连接控制机构。

控制机构包括电动操控台13和行走电机，电动操控台13设置有电动控制系统，所述承载座10连接行走电机，行走电机通过线缆连接电动控制系统。升降装置11为二级油缸，二级油缸的缸体底部固定在承载座10上，二级油缸的二级活塞杆铰接叉齿12，所述二级油缸连接有控制阀，控制阀连接电动控制系统。垫座15内设置有重力感应器，重力感应器通过线缆连接电动控制系统，在直条钢筋16的垫座15内设置重力传感器，以检测钢筋16的重量，并显示在电子屏中，同时也可通过电缆接到材料主管电脑上，方便对现场钢筋库存管理。

该机械式钢筋存放架还包括吊运槽7，吊运槽7平行于支撑梁5设置，设置在未连接侧面立柱的支撑梁5的外侧，与每层放置平台均相通，底部不高于最低层放置平台，顶部不低于最高层放置平台，吊运槽7的设置确保钢筋16吊运安全。吊运槽7两端设置有钢板挡板8，防止塔吊吊运钢筋16时，钢筋16刮蹭钢筋架。

一种机械式钢筋存放方法，该方法使用上述机械式钢筋存放架放置钢筋，该方法的具体实现过程如下：

存放时，塔吊将需要存放的钢筋16吊至吊运槽7，升降装置11在行走电机的控制下由承载座10带动沿叉运轨道9移动至担梁4的吊运槽7一端；启动控制阀，升降装置11向下伸出一级缸，弹出叉齿12升降装置11继续移动，叉齿12到达钢筋16底部并叉起钢筋16；升降装置11带动钢筋16移至钢筋放置槽6上方，向下伸出二级缸，钢筋16落至钢筋放置槽6内；二级缸继续向下伸出并收起叉齿12；二级缸和一级缸依次收回，完成钢筋16的放置。重力感应器将承受钢筋16的重量反馈至电动操控台13；

提取时，一级缸、二级缸依次伸出，弹出叉齿12；二级缸收回至叉齿12抵达钢筋16底部；叉起钢筋16移动至吊运槽7，由塔吊吊出。

实施例三

放置平台包括多个横向并列设置的担梁4和两个分别纵向设置在担梁4两端的支撑梁5，担梁5间隔设置，两端分别固定在两个支撑梁5上，担梁4上设置有钢筋放置槽6，钢筋放置槽6内设置有垫座15，垫座15使用还原性强于钢筋的材料制成；两个支撑梁5的两端分别固定于立柱1，其中一个支撑梁5的侧壁固定于立柱1；立柱1包括端立柱2和侧面立柱3，端立柱2分别设置在两个支撑梁5的四个端部，侧面立柱3连接一侧支撑梁5的侧壁，位于该侧支撑梁5两端立柱2之间；

每层放置平台至少有两个担梁4设置有叉运轨道9，每上下相邻的两层放置平台其担梁4相互错开设置；

该机械式钢筋存放架还包括叉运机构和控制机构；叉运机构包括设置有与叉运轨道配合的滚轮的承载座10和叉起装置；叉起装置包括升降装置11和叉齿12，升降装置11固定在承载座10上，升降装置11下端铰接叉齿12；叉运机构连接控制机构。

控制机构包括电动操控台13和行走电机，电动操控台13设置有电动控制系统，所述承载座10连接行走电机，行走电机通过线缆连接电动控制系统。

升降装置11为二级油缸，二级油缸的缸体底部固定在承载座10上，二级油缸的二级活塞杆铰接叉齿12，所述二级油缸连接有控制阀，控制阀连接电动控制系统。

垫座15内设置有重力感应器，重力感应器通过线缆连接电动控制系统，在直条钢筋16的垫座15内设置重力传感器，以检测钢筋16的重量，并显示在电子屏中，同时也可通过电缆接到材料主管电脑上，方便对现场钢筋库存管理。

控制机构还包括手动控制部分，包括主动链轮、传动链条和传动链轮，承载座10连接传动链轮，相应的叉运轨道9下方设置有与传动链轮配合的传动链条，传动链条同时连接有主动链轮，主动链轮设置有把手；控制机构还包括液压管路和手动控制阀，升降装置11为二级液压缸，二级液压缸的缸体底部固定在承载座10上，二级液压缸的二级活塞杆铰接叉齿12，所述二级液压缸连接有手动控制阀，在停电时，可以采用手动控制机构调出钢筋16。

该机械式钢筋存放架还包括吊运槽7，吊运槽7平行于支撑梁5设置，设置在未连接侧面立柱的支撑梁5的外侧，与每层放置平台均相通，底部不高于最低层放置平台，顶部不低于最高层放置平台，吊运槽7的设置确保钢筋16吊运安全，吊运槽7两端设置有钢板挡板8，防止塔吊吊运钢筋16时，钢筋16刮蹭钢筋架。

一种机械式钢筋存放方法，该方法使用上述机械式钢筋存放架放置钢筋，该方法的具体实现过程如下：

存放时，塔吊将需要存放的钢筋16吊至吊运槽7，升降装置11在行走电机的控制下由承载座10带动沿叉运轨道9移动至担梁4的吊运槽7一端；启动控制阀，升降装置11向下伸出一级缸，弹出叉齿12升降装置11继续移动，叉齿12到达钢筋16底部并叉起钢筋16；升降装置11带动钢筋16移至钢筋放置槽6上方，向下伸出二级缸，钢筋16落至钢筋放置槽6内；二级缸继续向下伸出并收起叉齿12；二级缸和一级缸依次收回，完成钢筋16的放置。重力感应器将承受钢筋16的重量反馈至电动操控台13；

提取时，一级缸、二级缸依次伸出，弹出叉齿12；二级缸收回至叉齿12抵达钢筋16底部；叉起钢筋16移动至吊运槽7，由塔吊吊出。

停电时使用手动控制存放钢筋，手动控制方法的具体实现过程如下：

存放时，将钢筋16吊至吊运槽7，摇动主动链轮，承载座10在传动链轮的带动下带动二级液压缸沿叉运轨道9移至吊运槽7，手动控制连接有叉起装置的手动控制阀，使叉齿12伸出，液压缸向下伸出一级缸，叉起钢筋16；再通过摇动主动链轮将二级液压缸移至钢筋放置槽6上方，控制液压缸伸出二级缸，放下钢筋16；收回叉齿12，依次收回二级缸、一级缸，完成钢筋16放置；提取过程与放置过程相反。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。