一种硬质面料拉布机的气动夹具的制作方法

本发明涉及一种拉布机，尤其是涉及一种硬质面料拉布机的气动夹具。

背景技术：

在服装生产行业，拉布及裁布具有至关重要的作用，只有规整的裁片才有机会缝制出符合规格的衣服，而若裁片不规整，即使再好的缝纫机和再出色的缝纫工人，也难以缝纫出高质量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布质量决定了整个生产的质量。拉布机是重要的展布叠布工具，能节省大量的人力，主要用于拉布与裁布，以使整卷的布卷可以被拉出适当长度后，再被裁切切断成为具有适当面积大小的布料，并可达到自动送料和自动对边。现有的拉布机在拉布时，由于布料本身的特性，布面很容易发生皱褶现象，布边会产生卷边现象，布面皱褶会严重影响拉布质量，进而影响服装质量。

现有的拉布机都配置有用来将拉布机拉出的布夹住的夹具，布被夹具夹住后再用切刀拉布装置对布进行切割。现有的夹具种类繁多，其中最为常见的为气动夹具，这些气动夹具主要以搬动式固定为主，由于这种夹具比较重，因而移动时需要两个人抬起来才能移动到相应固定的位置，移动非常不方便。此外，这种夹具移动到相应固定位置后，夹具的夹头部位的高度不能进行调节，因而与拉布机的切刀拉布装置相配合时，容易出现高度位置不匹配的情况，导致夹布效果不好，进而影响切布操作顺利进行。综上所述，有待对现有拉布机的气动夹具结构作进一步改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够根据拉布机切刀拉布装置的移动位置进行自适应位置调节的硬质面料拉布机的气动夹具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该硬质面料拉布机的气动夹具，包括工作台，其特征在于还包括有：

第一支撑架，设于工作台的左侧；

第二支撑架，设于工作台的右侧；

气动夹头组件，安装在所述第一支撑架和第二支撑架的前侧部；

驱动机构，安装在所述的第一支撑架和第二支撑架上，并用来驱动所述气动夹头组件整体作上下移动；以及

锁止机构，安装在所述的第一支撑架和第二支撑架上，并用来将所述的第一支撑架和第二支撑架锁止在工作台上。

为了使气动夹具能沿着工作台移动，该气动夹具还包括有行走机构，所述行走机构安装在所述的第一支撑架和第二支撑架上，并用来驱动所述第一支撑架和第二支撑架在工作台上作前后移动。

为了使气动夹具能根据拉布机的切刀拉布装置的高度位置进行相应高度调节，该气动夹具还包括有控制器和感应元件，所述感应元件安装在所述的气动夹头组件上，所述感应元件用来感应与该气动夹具相配合的拉布机切刀拉布装置的高度位置，所述控制器接收感应元件的输出信号并以此来控制所述的驱动机构。这样，使得气动夹具的气动夹头组件的高度能始终与切刀拉布装置的高度相适配。

所述的驱动机构可以有多种结构，优选地，驱动机构包括：

驱动电机，安装在所述的第一支撑架或者第二支撑架上；

第一转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第一转轴的其中一端安装在驱动电机的输出轴上；

齿轮盘，有两个并分别安装在第一转轴的两端；

支撑盘，有两个并分别安装在第一支撑架和第二支撑架上，且支撑盘位于对应齿轮盘的下方；

齿条，有两条并分别绕设在齿轮盘和对应的支撑盘上；

滑轨，有两条并竖向设置，所述滑轨分别固定在所述的第一支撑架和第二支撑架上；以及

滑块，有两块并分别滑动设置在对应的滑轨上，每个滑块用来连接齿条和靠近该齿条的气动夹头组件的对应端部。

气动夹具组件可以有多种结构，优选地，所述的气动夹头组件包括左右向设置的安装架，所述安装架的左右两端通过连接板固定对应的滑块上，在所述的安装架上自左向右依次安装有多个间隔设置的夹头，每个夹头包括有下夹片、上夹片和驱动气缸，所述上夹片位于下夹片的正上方并在驱动气缸的驱动下作上下移动。

行走机构可以有多种结构，优选地，所述的行走机构包括：

驱动手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；

第二转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第二转轴的其中一端安装在所述的驱动手轮上；

后行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的后侧底部；

前行走轮，有两个并分别安装在所述第一支撑架和第二支撑架的前侧底部；以及

传动机构，有两副并分别安装在所述第二转轴的端部与后行走轮或者前行走轮之间，所述第二转轴通过该传动机构带动所述的后行走轮或者前行走轮行走。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述的传动机构包括上齿轮、下齿轮和传动带，所述上齿轮安装在所述第二转轴的端部，所述下齿轮与所述的后行走轮或者前行走轮同轴设置并同步转动，所述的传动带绕设在所述的上齿轮与下齿轮上。

为了使气动夹具行走更为平稳，所述的行走机构还包括有安装在第一支撑架和第二支撑架底部的辅助行走轮，所述辅助行走轮能沿着工作台的侧面前后向行走。

锁止机构可以有多种结构，优选地，所述的锁止机构包括：

锁止手轮，设于第一支撑架或第二支撑架的外侧；

第三转轴，转动连接在第一支撑架与第二支撑架之间，且第三转轴的其中一端安装在锁止手轮上；

丝杆，有两根并分别安装在第三转轴的两端；

螺母，有两个并分别安装在对应的丝杆上；

导向块，有两个并分别安装在对应的螺母上，导向块的下端面形成导向斜面；

滑板，有两块并设于导向块的下方，所述滑块与对应的导向块形成导向配合，且所述滑块随着导向块的轴向来回移动而能上下滑动；

固定板，有两块并固定在所述的工作台上；

拉簧，有两根，所述拉簧的一端固定在对应的固定板上，拉簧的另一端固定在对应的滑板上，且所述拉簧使滑板具有保持有向上移动的趋势；以及

底板，有两块并分别固定在对应滑板的底部。

进一步优选，每块所述的固定板均包括相互固定的上固定板和下固定板，在所述上固定板的上端部开有供所述螺母和导向块进行轴向移动时能穿过的通孔，所述下固定板固定在工作台上，在所述下固定板上安装有沿着工作台的边沿前后向分布的限位条，所述限位条的前后位置能进行调节。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该硬质面料拉布机的气动夹具的气动夹头组件安装在第一支撑架和第二支撑架的前侧，行走机构可以驱动支撑架和气动夹头组件整体前后移动，驱动机构可以驱动气动夹头组件相对于支撑架作上下移动，从而与拉布机的切刀拉布装置相配合，另外，还可以通过锁止机构将支撑架锁止在工作台上，可见该气动夹具能够相对工作台移动并且能够根据拉布机的切刀拉布装置的移动位置进行自适应调整，使用非常灵活、方便。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明实施例的另一角度的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为图1中去掉支撑架罩壳后的局部结构示意图；

图6为本发明实施例的锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实施例中的硬质面料拉布机的气动夹具包括工作台1、第一支撑架2、第二支撑架3、气动夹头组件4、驱动机构、行走机构和锁止机构。其中，第一支撑架2设于工作台1的左侧，第二支撑架3设于工作台1的右侧，气动夹头组件4安装在第一支撑架2和第二支撑架3的前侧部。驱动机构安装在第一支撑架2和第二支撑架3上，驱动机构用来驱动气动夹头组件4相对于第一支撑架2和第二支撑架3整体作上下移动。行走机构安装在第一支撑架2和第二支撑架3上，行走机构用来驱动第一支撑架2、第二支撑架3和气动夹头组件4在工作台1上前后移动。锁止机构安装在第一支撑架2和第二支撑架3上，锁止机构用来将第一支撑架2和第二支撑架3锁止在工作台1上。

本实施例中的驱动机构包括驱动电机51、第一转轴52、齿轮盘53、支撑盘54、齿条55、滑轨56和滑块57。其中，本实施例中的驱动电机51安装在第一支撑架2上；第一转轴52转动连接在第一支撑架2与第二支撑架3之间，且第一转轴52的其中一端安装在驱动电机51的输出轴上；齿轮盘53有两个并分别安装在第一转轴52的两端；支撑盘54有两个并分别安装在第一支撑架2和第二支撑架3上，且支撑盘54位于对应齿轮盘53的下方；齿条55有两条并分别绕设在齿轮盘53和对应的支撑盘54上；滑轨56有两条并竖向设置，且滑轨56分别固定在第一支撑架2和第二支撑架3上；滑块57有两块并分别滑动设置在对应的滑轨56上，每个滑块57用来连接齿条55和靠近该齿条的气动夹头组件4的对应端部。

驱动机构的工作过程如下：驱动电机51转动带动第一转轴52转动，第一转轴52通过齿轮盘53、支撑盘54和齿条55的传动带动滑块57沿着滑轨56作上下移动，进而带动气动夹头组件4相对于第一支撑架2和第二支撑架3整体作上下移动。

本实施例中的气动夹头组件4包括左右向设置的安装架41，安装架41的左右两端通过连接板42固定对应的滑块57上，在安装架41上自左向右依次安装有多个间隔设置的夹头43，每个夹头43包括有下夹片431、上夹片432和驱动气缸433，上夹片432位于下夹片431的正上方并在驱动气缸433的驱动下作上下移动。

本实施例中的行走机构包括驱动手轮61、第二转轴62、后行走轮63、前行走轮64、传动机构65和辅助行走轮66。其中，本实施例中的驱动手轮61设于第二支撑架3的外侧；第二转轴62转动连接在第一支撑架2与第二支撑架3之间，且第二转轴62的其中一端安装在驱动手轮61上；后行走轮63有两个并分别安装在第一支撑架2和第二支撑架3的后侧底部；前行走轮64有两个并分别安装在所述第一支撑架2和第二支撑架3的前侧底部；传动机构65有两副，传动机构65分别安装在第二转轴62的端部与后行走轮63之间；辅助行走轮66安装在第一支撑架2和第二支撑架3底部，且辅助行走轮66能沿着工作台1的侧面前后向行走。

另外，本实施例中的传动机构65包括上齿轮651、下齿轮652和传动带653，上齿轮651安装在第二转轴62的端部，下齿轮652与后行走轮63同轴设置并同步转动，传动带653绕设在上齿轮651与下齿轮652上。

行走机构的工作过程如下：驱动手轮61带动第二转轴62转动，第二转轴62通过传动机构65带动后行走轮63行走，后行走轮63为主动轮，前行走轮64和辅助行走轮66为从动轮，前行走轮64和辅助行走轮66能随着后行走轮63同步行走，从而实现第一支撑架2和第二支撑架3在工作台1上前后行走。

本实施例中的锁止机构包括锁止手轮71、第三转轴72、丝杆73、螺母74、导向块75、滑板76、固定板77、拉簧78和底板79。其中，本实施例中的锁止手轮71设于第二支撑架3的外侧；第三转轴72转动连接在第一支撑架2与第二支撑架3之间，且第三转轴72的其中一端安装在锁止手轮71上；丝杆73有两根并分别安装在第三转轴72的两端；螺母74有两个并分别安装在对应的丝杆73上；导向块75有两个并分别安装在对应的螺母74上，导向块75的下端面形成导向斜面；滑板76有两块并设于导向块75的下方，滑板76与对应的导向块75形成导向配合，且滑板76随着导向块75的轴向来回移动而能上下滑动；固定板77有两块并固定在工作台1上；拉簧78有两根，拉簧78的一端固定在对应的固定板77上，拉簧78的另一端固定在对应的滑板76上，且拉簧78使滑板76具有保持有向上移动的趋势；底板79有两块并分别固定在对应滑板76的底部。

本实施例中的固定板77包括相互固定的上固定板771和下固定板772，在上固定板771的上端部开有供螺母74和导向块75进行轴向移动时能穿过的通孔7711，下固定板772固定在工作台1上。另外，在下固定板772上安装有沿着工作台1的边沿前后向分布的限位条8，限位条8的前后位置能进行调节，该限位条8用来触发拉布装置上的行程开关。

锁止机构工作过程如下：锁止手轮71带动第三转轴72转动，丝杆73与第三转轴72同步转动，螺母74和导向块75随之进行轴向移动，当滑板76在导向块75的作用下向下移动，且底板79随之向下移动至与工作台1的台板相抵时，第一支撑架2和第二支撑架3就被锁止在工作台1上。反向转动锁止手轮71，在拉簧78的作用下，底板79和滑板76向上移动而与工作台1相脱离，从而使行走机构能带动第一支撑架2和第二支撑架3在工作台1上行走。

另外，本实施例中的气动夹具还包括有控制器和感应元件9，感应元件9安装在气动夹头组件4上，感应元件9用来感应与该气动夹具相配合的拉布机切刀拉布装置的高度位置，控制器接收感应元件9的输出信号并以此来控制驱动机构，驱动机构可以调节气动夹头组件4的高度位置，使其与拉布机切刀拉布装置的高度位置相适配。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。