一种鸡蛋自动装托机器人的制作方法

本发明涉及一种蛋鸡养殖机械设备，具体涉及一种鸡蛋自动装托机器人，属于家禽养殖机械设备技术领域。

背景技术：

随着鸡蛋的需求量日益增加，蛋鸡养殖规模是日益扩大，鸡蛋产量大幅度提升。目前，鸡舍大都采用人工收蛋，劳动强度大、效率低下。因此急需一种既能保证鸡蛋损坏率低，又能方便、快捷、高效地对鸡蛋进行装托的机械设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种鸡蛋自动装托机器人，其用传送带将鸡蛋输送到装托口，由步进电机精准控制蛋托位置，以方便快捷地将鸡蛋装托。

本发明采取的技术方案为：一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座、丝杠支座、四个光轴支座、两个直线轴承、丝杠螺母、两个光轴、丝杠、联轴器、第一步进电机、第一直线电机、滑动板、第二步进电机、第二直线电机、转动架、四个支柱、传送带、第三步进电机、两个滚轮、装托口、送托支架、送托底板、第三直线电机，其特征在于：所述的四个丝杠支座固定安装在底座上；所述的光轴支座固定安装在底座上；所述光轴安装在光轴支座上；所述丝杠一端通过轴承安装在丝杠支座上，另一端通过联轴器安装在第一步进电机上；所述第一步进电机固定安装在底座上；所述第一直线电机固定安装在底座上，其轴固定安装在滑动板上；所述滑动板通过其底部的燕尾导轨与底座配合；所述第二步进电机固定安装在滑动板上，其轴与转动架固定在一起；所述四个支柱固定安装在底座上，以支撑两个滚轮；所述第三步进电机固定安装在支柱上，其轴与滚轮固定在一起；所述装托口固定安装在支柱上，要求其进蛋口低于传送带，使传送带运来的鸡蛋顺利进入装托口；所述送托支架固定安装在第三直线电机的轴上，使送托支架可上下往复移动；所述送托底板通过直线轴承安装在两个光轴上，并通过丝杠螺母安装在丝杠上，使送托支架沿两个光轴往复移动。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡蛋装托的速度，同时能够保证鸡蛋较低的损坏率；传送带的长度可根据鸡舍的长度而定，可适用各大中小型蛋鸡养殖场；快速、高效、安全，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的底座立体结构示意图。

图3为本发明的局部装配立体结构示意图。

图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

图5为本发明的局部装配立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-丝杠支座；3-光轴支座；4-直线轴承；5-丝杠螺母；6-光轴；7-丝杠；8-联轴器；9-第一步进电机；10-第一直线电机；11-滑动板；12-第二步进电机；13-第二直线电机；14-转动架；15-支柱；16-传送带；17-第三步进电机；18-滚轮；19-装托口；20-送托支架；21-送托底板；22-第三直线电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、2、3、4、5所示，一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座1、丝杠支座2、四个光轴支座3、两个直线轴承4、丝杠螺母5、两个光轴6、丝杠7、联轴器8、第一步进电机9、第一直线电机10、滑动板11、第二步进电机12、第二直线电机13、转动架14、四个支柱15、传送带16、第三步进电机17、两个滚轮18、装托口19、送托支架20、送托底板21、第三直线电机22，其特征在于：所述的四个丝杠支座2固定安装在底座1上；所述的光轴支座3固定安装在底座1上；所述光轴6安装在光轴支座3上；所述丝杠7一端通过轴承安装在丝杠支座2上，另一端通过联轴器8安装在第一步进电机9上；所述第一步进电机9固定安装在底座1上；所述第一直线电机10固定安装在底座1上，其轴固定安装在滑动板11上；所述滑动板11通过其底部的燕尾导轨与底座1上的燕尾槽配合；所述第二步进电机12固定安装在滑动板11上，其轴与转动架14固定在一起；所述四个支柱15固定安装在底座1上，以支撑两个滚轮18；所述第三步进电机17固定安装在支柱15上，其轴与滚轮18固定在一起；所述装托口19固定安装在支柱15上，要求其进蛋口低于传送带16，使传送带16运来的鸡蛋顺利进入装托口19；所述送托支架20固定安装在第三直线电机22的轴上，使送托支架20可上下往复移动；所述送托底板21通过直线轴承4安装在两个光轴6上，并通过丝杠螺母5安装在丝杠7上，使送托支架20沿两个光轴6往复移动。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将四个蛋托分别放在转动架14的四组支架上，然后第三步进电机17工作，然后使用者将鸡蛋放在传送带16上，传送带16将鸡蛋传送到装托口19的进蛋口，同时第一直线电机10和第二直线电机13工作，以调整蛋托位置，使装托口19中出来的鸡蛋精准地装进蛋托，待蛋托装满后，第三步进电机17停止工作，第二步进电机12工作使转动架14逆时针转动90°，同时第一直线电机10和第二直线电机13将转动架调整至合适位置，然后第一步进电机9工作，同时第三直线电机22工作，使送托支架20顺利支起装好的蛋托，并将其移至一边，此时使用者将装好的蛋托装箱，并在转动架14上再放一个蛋托，至此，完成一次装托作业。重复以上步骤，循环进行鸡蛋装托。