1.一种半自动码头高速重载轨道，其特征在于：包括导轨(5)、导轨(5)上设有引导卡槽(4)，分布在所述引导卡槽(4)两侧的触引线云台(3)，分布在所述触引线云台(3)两侧的常规路面(2)，所述引导卡槽(4)内设有惯性引导件，所述惯性引导件的另一端卡接在AGV(1)上，AGV(1)上设有通电导线(12)，所述通电导线(12)连接到触引线云台(3)上。
2.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述引导卡槽(4)、所述触引线云台(3)嵌入所述常规路面(2)内。
3.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述触引线云台(3)连接有直流电源，所述触引线云台(3)上连接有逆变器，所述逆变器的输入端连接在所述直流电源上，AGV(1)上的通电导线(12)与所述逆变器的输出端相连通。
4.根据权利要求3所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述触引线云台(3)上设有导电板支架(32)，所述导电板支架(32)上铺设有导电板(33)，所述逆变器的输出端连接在所述导电板(33)的输入端上，所述通电导线(12)连接在所述导电板(33)上。
5.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述惯性引导件包括所述引导卡槽(4)内的转向引导轮(41)和连接在AGV(1)上的卡固端(42)。
6.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述常规路面(2)内设有引线槽(31)，引线槽(31)内贯穿有供电导线(311)。
7.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：所述导轨(5)设有多段，所述导轨(5)的两端分别设有插接卡槽(52)和防爆插头(51)。
8.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：AGV(1)上设有导航传感器，所述导航传感器设为前进雷达，所述前进雷达设有3个。
9.根据权利要求1所述的半自动码头高速重载轨道，其特征在于：AGV(1)上设有进度控制器，所述进度控制器手动调节。
10.一种具有权利要求1-9任意一项所述的半自动码头高速重载轨道的码头装卸系统布局，其特征在于：每台岸桥上设有多条作业线，每台岸桥设有一条备用作业线和多条常规作业线，每条常规作业线配有一条半自动码头高速重载轨道，每条轨道至少配有四台AGV(1)。