全自动TRAY盘摆放机的制作方法

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种全自动TRAY盘摆放机。

背景技术：

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿。

Tray盘的供料需要较高的精度，对Tray盘的定位也有较高的要求，通常采用的做法是Tray盘到Tray盘治具以后，靠Tray盘治具本身的精度来保证，但是这种方法会出现Tray盘放位置不精确，导致卡盘，影响整个设备的正常运转，另外一种定位方式通过动力的夹紧方式对Tray盘定位，左右方向的定位靠动力的夹紧方式，需要单独的动力支持，这无疑是增加了程序和硬件的成本，前后方向的动力，又要增加线路的跟随运动，在位置空间比较有限的情况下，给设计、安装和调试带来比较大的困扰和麻烦。

在以往的自动测试运送Tray盘的过程中，都采用汽缸夹持Tray盘，汽缸夹持Tray盘时，经常由于气压的不稳定，导致汽缸夹Tray盘时，力的大小不一样，使得Tray盘中的载体由于冲击抖动跳出Tray盘，为后续的自动化带来停机调整，影响测试效率和整机的连续性能和稳定性能。同时还有由多动力完成Tray盘的取出，通常是由双摇杆机构控制Tray盘的取出，此种方式虽解决了冲击的问题，但是多动力的问题，增加了控制的复杂程度，对程序的编制和控制方式有很高的要求，多动力也增加了成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种全自动TRAY盘摆放机，能够解决现有技术的不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全自动TRAY盘摆放机，包括上盖、底座和驱动装置，所述上盖设置在底座上，所述驱动装置设置在底座内；所述驱动装置包括Y轴模组、下降机构、上升机构、X轴模组、Z轴气缸、旋转吸板机构、空盘进板和满盘出板，所述下降机构设置在底座左侧，具有竖直方向的第一滑槽，所述第一滑槽底部与空盘进板连接，所述上升机构设置在底座左侧，具有竖直方向的第二滑槽，所述第二滑槽底部与满盘出板连接，所述Y轴模组设置在底座左侧顶部，包括Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，所述X轴模组包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，所述Z轴气缸设置在底座后侧，所述旋转吸板机构包括横杆和连接板，所述横杆通过连接板连接X轴模组。

优选的，所述上盖包括前上门和后上门，所述前上门和后上门分别通过铰链连接在上盖前后两侧。

优选的，所述底座包括脚杯、电器柜、进料模组和侧门，所述脚杯设置在底座底部，所述电器柜设置在底座内，所述进料模组设置在底座左侧，所述侧门设置在底座右侧。

优选的，所述上盖侧面具有侧面观察室。

优选的，所述侧门上具有侧门观察窗。

优选的，所述进料模组包括滑轨和滑板，所述滑板设置在滑轨上。

本发明公开一种全自动TRAY盘摆放机，结构巧妙使用方便，工作精确便于观察，能够提升工作效率，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的外部结构示意图；

图2是本发明实施例的内部结构示意图。

图中1、脚杯，2、电器柜门板，3、进料模组，4、显示器，5、前上门，6、后上门，7、侧面观察室，8、侧门观察室，9、侧门，10、Y轴模组，11、下降机构，12、上升机构，13、X轴模组，14、Z轴气缸，15、旋转吸板机构，16、空盘进板，17、满盘出板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例所述一种全自动TRAY盘摆放机，包括上盖、底座和驱动装置，所述上盖设置在底座上，所述驱动装置设置在底座内；所述驱动装置包括Y轴模组、下降机构、上升机构、X轴模组、Z轴气缸、旋转吸板机构、空盘进板和满盘出板，所述下降机构设置在底座左侧，具有竖直方向的第一滑槽，所述第一滑槽底部与空盘进板连接，所述上升机构设置在底座左侧，具有竖直方向的第二滑槽，所述第二滑槽底部与满盘出板连接，所述Y轴模组设置在底座左侧顶部，包括Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，所述X轴模组包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，所述Z轴气缸设置在底座后侧，所述旋转吸板机构包括横杆和连接板，所述横杆通过连接板连接X轴模组。

所述上盖包括前上门和后上门，所述前上门和后上门分别通过铰链连接在上盖前后两侧。所述底座包括脚杯、电器柜、进料模组和侧门，所述脚杯设置在底座底部，所述电器柜设置在底座内，所述进料模组设置在底座左侧，所述侧门设置在底座右侧。所述上盖侧面具有侧面观察室。所述侧门上具有侧门观察窗。所述进料模组包括滑轨和滑板，所述滑板设置在滑轨上。

综上所述本发明公开一种全自动TRAY盘摆放机，结构巧妙使用方便，工作精确便于观察，能够提升工作效率，降低工人劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。