一种绑线带自动送料包装设备及工艺的制作方法

本发明涉及绑线带包装技术领域，尤其是指一种绑线带自动送料包装设备及工艺。

背景技术：

绑线带是射出勾加起毛布，其上具有有魔术贴，是用于捆绑线材的理想用品。目前，绑线带在完成制作后，通常是采用采用纯人工的方式进行分类包装，即人工将绑线带逐一套在纸卡上，这种方式不但效率慢、包装参差不齐、杂乱；还容易包错方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种绑线带自动送料包装设备及工艺，其能有效解决现有之人工包装绑线带存在效率慢、包装参差不齐、杂乱并且容易包错方向的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种绑线带自动送料包装设备，包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构以及翻转机构；该机架具有工作平台；该第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构彼此平行并由前往后依次排布，工作平台位于第一输送机构的前侧，该第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相反；该第一推送机构和第二推送机构均设置于机架上，第一推送机构位于第一输送机构的输出端侧旁，该第二推送机构位于第二输送机构的输出端侧旁；该机械手设置于机架上并位于第二输送机构的输入端处；该定位机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正上方，该折弯机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正下方，该翻转机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的后侧旁。

优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为运输带，每一运输带均有对应的步进电机带动运转。

优选的，所述第一推送机构和第二推送机构均为气缸。

优选的，所述定位机构包括有定位块和定位气缸，该定位气缸带动定位块上下活动。

优选的，所述折弯机构包括有基板、折弯片、折弯气缸以及上升气缸，该折弯气缸设置于基板上，折弯气缸带动折弯片横向往复运动，该上升气缸带动基板竖向往复运动。

优选的，所述翻转机构包括有基板、翻转叶片、伸出气缸和位移气缸，该翻转叶片可水平翻转地设置于基板上，该伸出气缸设置于基板上控制翻转叶片翻转，该位移气缸带动基板水平前后往复运动。

优选的，所述机架上设置有人机界面，该人机界面连接第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构和翻转机构。

一种绑线带自动送料包装工艺，采用一种绑线带自动送料包装设备，包括有以下步骤：

(1)人工装绑线带：在工作平台上人工将绑线带装入治具中；

(2)治具人工上料：人工将装好绑线带的治具推送至第一输送机构上，第一输送机构将治具输送至第一推送机构的侧旁，该第一推送机构将治具推送至第二输送机构上并位于组装工位中；

(3)产品组装：机械手将纸卡提升并放到治具上，纸卡压于绑线带上；接着，该定位机构将纸卡定位住，然后，该折弯机构将绑线带的两端分别向上折弯90°，接着，该翻转机构对绑线带的两端进行翻转，使得绑线带套在纸卡上即得成品；

(4)成品出料：机械手将成品吸起将放入第三输送机构上的盒子中；

(5)空治具流回：空治具在第二输送机构的作用下移动至第二推送机构的侧旁，第二推送机构将治具推送至工作平台上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过各机构的相互配合作用，实现了将绑线带套设于纸卡上，完成了自动送料和包装，取代了传统的人工操作方式，有效提高了包装效率，包装效率可提升4.3倍，并且包装方向同一整齐，提升了包装质量，为生产带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的工作流程示意图；

图2是本发明之较佳实施例的俯视图；

图3是本发明之较佳实施例的局部放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中折弯机构的主视图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作平台

21、第一输送机构 22、第二输送机构

23、第三输送机构 24、第一推送机构

25、第二推送机构 30、机械手

40、定位机构 41、定位块

50、折弯机构 51、基板

52、折弯片 53、折弯气缸

54、上升气缸 60、翻转机构

61、基板 62、翻转叶片

63、伸出气缸 64、位移气缸

71、纸卡 72、绑线带

80、治具 90、人机界面

具体实施方式

请参照图2至图4所示，本发明公开一种绑线带自动送料包装设备，包括有机架10、第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23、第一推送机构24、第二推送机构25、机械手30、定位机构40、折弯机构50以及翻转机构60。

该机架10具有工作平台11；该第一输送机构21、第二输送机构22和第三输送机构23彼此平行并由前往后依次排布，工作平台11位于第一输送机构21的前侧，该第一输送机构21的输送方向与第二输送机构22的输送方向相反；在本实施例中，所述第一输送机构21、第二输送机构22和第三输送机构23均为运输带，每一运输带均有对应的步进电机(图中未示)带动运转。

该第一推送机构24和第二推送机构25均设置于机架10上，第一推送机构24位于第一输送机构21的输出端侧旁，该第二推送机构25位于第二输送机构22的输出端侧旁；在本实施例中，所述第一推送机构24和第二推送机构25均为气缸。

该机械手30设置于机架10上并位于第二输送机构22的输入端处；该机械手将纸卡71送至治具80上，同时，机械手30用于将成品取出。

该定位机构40设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的正上方，所述定位机构40包括有定位块41和定位气缸(图中未示)，该定位气缸带动定位块41上下活动，当定位块41下移时，定位块41压住纸卡71定位。

该折弯机构50设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的正下方，所述折弯机构50包括有基板51、折弯片52、折弯气缸53以及上升气缸54，该折弯气缸53设置于基板51上，折弯气缸53带动折弯片52横向往复运动，该上升气缸54带动基板51竖向往复运动。

该翻转机构60设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的后侧旁。所述翻转机构60包括有基板61、翻转叶片62、伸出气缸63和位移气缸64，该翻转叶片62可水平翻转地设置于基板61上，该伸出气缸63设置于基板61上控制翻转叶片62翻转，该位移气缸64带动基板61水平前后往复运动。

以及，所述机架10上设置有人机界面90，该人机界面90连接第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23、第一推送机构24、第二推送机构25、机械手30、定位机构40、折弯机构50和翻转机构60。

本发明还公开一种绑线带自动送料包装工艺，采用前述一种绑线带自动送料包装设备，如图1所示，包括有以下步骤：

(1)人工装绑线带：在工作平台11上人工将绑线带72装入治具中，绑线带72为魔术贴绑线带。

(2)治具人工上料：人工将装好绑线带72的治具80推送至第一输送机构21上，第一输送机构21将治具80输送至第一推送机构24的侧旁，该第一推送机构24将治具80推送至第二输送机构22上并位于组装工位中。

(3)产品组装：机械手30将纸卡71提升并放到治具80上，纸卡71压于绑线带72上；接着，该定位机构40将纸卡71定位住，然后，该折弯机构50将绑线带72的两端分别向上折弯90°，接着，该翻转机构60对绑线带72的两端进行翻转，使得绑线带72套在纸卡71上即得成品。具体而言，定位块41下降压紧绑线带72，上升气缸54上升，折弯气缸53配合折弯片52将绑线带72向上折弯90度，使得绑线带72的两端均穿过纸卡71，然后，位移气缸64向前伸出，两伸出气缸63伸出，定位气缸带动定位块41上升，两翻转叶片62翻转，位移气缸64向后退回。

(4)成品出料：机械手30将成品吸起将放入第三输送机构23上的盒子中，每个盒子装25个成品，机械手30采用真空吸盘将成品取出。

(5)空治具流回：空治具80在第二输送机构22的作用下移动至第二推送机构25的侧旁，第二推送机构25将治具80推送至工作平台11上。

本发明的设计重点是：通过各机构的相互配合作用，实现了将绑线带套设于纸卡上，完成了自动送料和包装，取代了传统的人工操作方式，有效提高了包装效率，包装效率可提升4.3倍，并且包装方向同一整齐，提升了包装质量，为生产带来便利。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。