天地盒上料机的制作方法

本发明涉及上料机，尤其涉及一种天地盒上料机。

背景技术：

传统的天地盒的上料主要是采用人工上料，自动化程度低，效率低，无法同时集上料和取纸皮于一体。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率高的天地盒上料机。

本发明提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所述第三轴与所述纸皮吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴、第二轴相垂直，所述第三轴垂直于所述第一轴、第二轴所在的平面。

作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构设有二个并两条平行直线状分布。

作为本发明的进一步改进，四个所述纸皮上料机构位于同一层，二个所述天地盒上料机构位于同一层，所述纸皮上料机构高于所述天地盒上料机构。

作为本发明的进一步改进，所述天地盒上料机构包括间距调整机构和天地盒吸盘，所述间距调整机构与所述天地盒吸盘连接。

作为本发明的进一步改进，所述间距调整机构包括固定在所述机架上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘连接。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1是本发明一种天地盒上料机的结构示意图；

图2是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图；

图3是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：机座1；六轴机器人2；上料机构3；机架31；纸皮上料机构32；纸皮上料气缸321；齿条322；齿轮323；纸皮吸盘324；纸皮转轴325；第一轴3251；第二轴3252；第三轴3253；天地盒上料机构33；间距调整机构331；天地盒吸盘332。

如图1至图3所示，一种天地盒上料机，包括机座1、六轴机器人2和上料机构3，所述六轴机器人2设置在所述机座1上，所述六轴机器人2的输出轴与所述上料机构3连接，所述上料机构3包括机架31和设置在所述机架上的纸皮上料机构32、天地盒上料机构33。

如图1至图3所示，所述纸皮上料机构32包括固定在所述机架31上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘324。

如图1至图3所示，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸321，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条322和齿轮323，所述纸皮上料气缸321与所述齿条322连接，所述齿轮323与所述纸皮吸盘323连接。

如图1至图3所示，所述齿轮323通过纸皮转轴325与所述纸皮吸盘324连接。

如图1至图3所示，所述纸皮转轴325包括第一轴3251、第二轴3251和第三轴3253，所述第二轴3252的一端与所述第一轴3251连接，所述第二轴3252的另一端与所述第三轴3253连接，所述第一轴3251与所述齿轮323连接，所述第三轴3253与所述纸皮吸盘324连接。

如图1至图3所示，所述第一轴3251、第二轴3252相垂直，所述第三轴3253垂直于所述第一轴3251、第二轴3252所在的平面。

如图1至图3所示，可通过纸皮上料气缸321驱动齿条322进行前后进给，带动齿轮323进行正反转动，带动第一轴3251进行同步的下去转动，经第二轴3251和第三轴3253，带动纸皮吸盘324进行旋转上料和旋转复位(放平)，旋转复位后，开启吸真空装置，经纸皮吸盘324吸附纸皮，再进行旋转上料。

如图1至图3所示，所述纸皮上料机构32设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构33设有二个并两条平行直线状分布。

如图1至图3所示，四个所述纸皮上料机构32位于同一层，二个所述天地盒上料机构33位于同一层，所述纸皮上料机构32高于所述天地盒上料机构33。

如图1至图3所示，所述天地盒上料机构33包括间距调整机构331和天地盒吸盘332，所述间距调整机构331与所述天地盒吸盘332连接，可通过所述间距调整机构331来调整所述天地盒吸盘332的间距。

如图1至图3所示，所述间距调整机构331包括固定在所述机架31上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架31连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘332连接。

本发明提供的一种天地盒上料机的工作过程为：天地盒来料时状态是一整体垛型，需要拆垛，分成一排一排来上料；本发明有两种功能：

1.天地盒吸取上料：

STEP1.六轴机器人2下降到特定高度，感应器感应到天地盒；

STEP2.开启吸取天地盒的24套真空系统；

STEP3.天地盒吸取后，间距调整机构331将吸取的两排天地盒按照间距调整气缸的行程分别推开；

STEP4.六轴机器人2将天地盒放在特定位置，完成动作。

2.吸取纸皮：

STEP1.纸皮上料气缸321推动齿轮齿条机构，将纸皮吸盘翻转放平；

STEP2.六轴机器人2下降到特定高度，感应器感应到纸皮；

STEP3.真空开启，4个纸皮吸盘324吸纸皮，同时24套吸天地盒真空系统配合吸取纸皮；

STEP4.六轴机器人2将纸皮放在特定位置，完成动作。

本发明提供的一种天地盒上料机，不仅具有上料速度快，还同时具有吸取纸皮的功能，结构紧凑，方便快捷，效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。