一种易拉罐压缩装箱机器人的制作方法

本发明涉及一种易拉罐处理机械设备，具体涉及一种易拉罐压缩装箱机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

在我们的日常生活中，易拉罐食品、饮品越来越多，因此易拉罐的回收也越来越受到人们的重视，随着人们环保意识的提高，人们对废旧物品的回收利用的意识也越来越高。家里或者饭店经常积攒一些废旧的易拉罐，若是直接放置不仅占用空间，还不便于运输与处理，通常人们会将其踩扁，这样费时费力，且存在安全隐患，因此急需一种可以缩小易拉罐占用空间，并且方便快捷、省时省力的机械设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种易拉罐压缩装箱机器人，只需将易拉罐投进去，它就会将其压缩、整理、装箱，省时省力、方便快捷。

本发明采取的技术方案为：一种易拉罐压缩装箱机器人，包括支架、转动板、第一步进电机、第一电缸、滑动板、第二电缸、压缩装置、后压板、投料口、前压板、第三电缸、第四电缸、电磁铁、推料板、第五电缸、滑动支架、第一支座、纸箱托架、纸箱盛放台，其特征在于：所述转动板一端通过轴承安装在第一支座上，另一端通过联轴器与第一步进电机的轴连接，所述第一步进电机固定安装在支架前端，所述第一支座固定安装在支架后端，所述转动板上设置有横向的燕尾导轨，在燕尾导轨前端安装有第一电缸，所述滑动板底部通过燕尾槽与转动板配合，且与第一电缸的伸缩杆固定在一起，所述滑动板上部设有竖向的燕尾导轨，在燕尾导轨左侧安装有第二电缸，所述滑动支架通过其底部的燕尾槽与滑动板上的燕尾导轨配合，且与第二电缸的伸缩杆固定在一起，所述滑动支架的顶部中心设有伸缩杆孔，其顶部安装有六根钢钉，所述第五电缸固定安装在滑动支架内部，其伸缩杆穿过伸缩杆孔与推料板固定在一起，所述推料板上设有与六根钢钉对应的六个孔，与六根钢钉配合安装；

所述压缩装置固定安装在支架上部，所述压缩装置包括两个弹簧、两个落料挡板、两个合页、曲面槽、固定架、第二步进电机、四个第二支座、两个辊轮，所述两个辊轮两端分别转动安装在四个第二支座上，所述四个第二支座固定安装在固定架上，且使两个辊轮与曲面槽上下对齐，所述第二步进电机固定安装在固定架上，且位于两个辊轮左侧，其轴与其中一个辊轮固定在一起，所述两个落料挡板通过两个合页安装在固定架的落料口处，所述两个弹簧一端固定在固定架上，另一端固定在两个落料挡板上；

所述后压板上设有矩形孔，与投料口上下对齐，所述后压板固定安装在压缩装置上端，所述第三电缸固定安装在后压板右端，其伸缩杆与前压板固定在一起，所述前压板配合安装在后压板的前压板槽内，所述投料口固定安装在后压板顶端，且与后压板的前压板槽上下对齐，所述第四电缸固定安装在后压板底端，其伸缩杆与电磁体固定在一起，并与后压板的落料口上下对齐。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，结构紧凑、体积小巧，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的局部装配立体结构示意图。

图3为本发明滑动支架的立体结构示意图。

图4为本发明压缩装置的装配立体结构示意图。

图5为本发明后压板的立体结构示意图。

附图标号：1-支架；2-转动板；3-第一步进电机；4-第一电缸；5-滑动板；6-第二电缸；7-压缩装置；8-后压板；9-投料口；10-前压板；11-第三电缸；12-第四电缸；13-电磁铁；14-推料板；15-第五电缸；16-滑动支架；17-第一支座；18-纸箱托架；19-纸箱盛放台； 701-弹簧；702-落料挡板；703-合页；704-曲面槽；705-固定架；706-第二步进电机；707-第二支座；708-辊轮；1601-伸缩杆孔；1602-支撑架；1603-钢钉。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种易拉罐压缩装箱机器人，包括支架1、转动板2、第一步进电机3、第一电缸4、滑动板5、第二电缸6、压缩装置7、后压板8、投料口9、前压板10、第三电缸11、第四电缸12、电磁铁13、推料板14、第五电缸15、滑动支架16、第一支座17、纸箱托架18、纸箱盛放台19，其特征在于：所述转动板2一端通过轴承安装在第一支座17上，另一端通过联轴器与第一步进电机3的轴连接，所述第一步进电机3固定安装在支架1前端，所述第一支座17固定安装在支架1后端，所述转动板2上设置有横向的燕尾导轨，在燕尾导轨前端安装有第一电缸4，所述滑动板5底部通过燕尾槽与转动板2配合，且与第一电缸4的伸缩杆固定在一起，所述滑动板5上部设有竖向的燕尾导轨，在燕尾导轨左侧安装有第二电缸6，所述滑动支架16通过其底部的燕尾槽与滑动板5上的燕尾导轨配合，且与第二电缸6的伸缩杆固定在一起，所述滑动支架16的顶部中心设有伸缩杆孔1601，其顶部安装有六根钢钉1603，所述第五电缸15固定安装在滑动支架16内部，其伸缩杆穿过伸缩杆孔1601与推料板14固定在一起，所述推料板14上设有与六根钢钉1603对应的六个孔，与六根钢钉1603配合安装；

所述压缩装置7固定安装在支架1上部，所述压缩装置7包括两个弹簧701、两个落料挡板702、两个合页703、曲面槽704、固定架705、第二步进电机706、四个第二支座707、两个辊轮708，所述两个辊轮708两端分别转动安装在四个第二支座707上，所述四个第二支座707固定安装在固定架705上，且使两个辊轮708与曲面槽704上下对齐，所述第二步进电机706固定安装在固定架705上，且位于两个辊轮708左侧，其轴与其中一个辊轮708固定在一起，所述两个落料挡板702通过两个合页703安装在固定架705的落料口处，所述两个弹簧701一端固定在固定架705上，另一端固定在两个落料挡板702上；

所述后压板8上设有矩形孔，与投料口9上下对齐，所述后压板8固定安装在压缩装置7上端，所述第三电缸11固定安装在后压板8右端，其伸缩杆与前压板10固定在一起，所述前压板配合安装在后压板8的前压板槽内，所述投料口9固定安装在后压板8顶端，且与后压板8的前压板槽上下对齐，所述第四电缸12固定安装在后压板8底端，其伸缩杆与电磁体13固定在一起，并与后压板8的落料口上下对齐。

本发明的工作原理为：本发明在使用前首先把纸箱放在纸箱盛放台19上，然后使用者将易拉罐竖着投进投料口9中，然后第三电缸11工作推动前压板10将易拉罐进行粗压缩，粗压缩后的易拉罐从后压板8上的矩形孔落到两个辊轮708中，同时第二步进电机706工作，对易拉罐进行精压缩，精压缩后的易拉罐通过曲面槽704滑到两个落料挡板702上，然后第四电缸12和电磁铁13工作，吸住易拉罐，将其向下压，推开两个落料挡板702，直至钢钉1603穿透易拉罐，然后电磁铁13停止工作，第四电缸12使电磁铁13上升，重复以上步骤，将易拉罐穿在钢钉1603上，当一根钢钉1603穿满后，第一电缸4和第二电缸6工作，继续穿第二根钢钉1603，当所有钢钉1603都穿满后，第一步进电机3工作，使转动板2旋转至水平，然后第五电缸15将钢钉上的易拉罐推进纸箱中，完成易拉罐的压缩装箱工作。