立式二次包装机的制作方法

本发明涉及包装机，具体的说尤其涉及立式二次包装机。

背景技术：
：

二次包装机，是一种全自动包装机，用于实现小包装袋到大袋包装一次完成，节约人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，也提高了生产效率,在二次包装机设备中储袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为人工储袋换装，效率和安全性均不高。

目前传统的将小包装袋装入大袋，基本上是人工装包，需要劳动力多且劳动强度大，装包随意性大，装包杂乱，不便于堆放与运输，给企业管理带来不便且增加成本；为了满足现代的包装生产需要，目前大量的包装主要是通过人工包装和半自动机器包装，人工包装导致劳动强度过大，半自动机器包装不能很好适应各种包装装袋，为了适应现代的包装生产需要，急需一种自动包装机构。

技术实现要素：
：

本发明的目的在于提供立式二次包装机，为了改进背景技术的缺陷，使得包装袋袋口可以顺直装夹，得以整齐地进行热封处理。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：立式二次包装机，它包括有外框体，所述的外框体内设有仓体，所述的外框体顶端设有安装梁，所述的仓体与安装梁固定连接，所述的仓体上设有缓降装置，所述的仓体下端设有托袋装置，所述的托袋装置一侧上设有送袋装置，所述的送袋装置上设有自动袋库，且送袋装置一端上设有开袋装置，所述的开袋装置一侧上设有袋口整形导向机。

优选地，所述的缓降装置为设置在环绕在仓体四周的放袋装置，所述的放袋装置上设有插板，所述的放袋装置下端设有插轴装置，所述的插轴装置与仓体之间连接处设有导轨槽，所述的插轴装置外设有行程步进装置。

优选地，所述的放袋装置包括有放袋插板滑块，所述的仓体两侧分别设有放袋插板滑块，所述的放袋插板滑块与仓体之间插板，所述的放袋插板滑块一侧设有插板气缸安装板，所述的插板气缸安装板上设有插板气缸，所述的插板气缸与插板固定连接，所述的仓体上设有导轴固定座，所述的导轴固定座上支撑杆，所述的支撑杆贯穿放袋插板滑块与插板气缸安装板连接；

所述的插轴装置包括有拖带盘，所述的拖带盘一侧设有行程步进装置，所述的拖带盘下端设有插轴气缸，所述的插轴气缸上设有插轴组件，所述的插轴组件包括有插轴，所述的插轴穿梭在导轨槽内；

所述的行程步进装置内包括有步进电机，所述的步进电机上设有齿轮组，所述的齿轮组上设有导轨；

所述的仓体顶端两侧分别设有挡板，且仓体底端两侧分别设有锥形挡板，所述的放袋插板滑块与插板气缸安装板之间设有带座直线轴承；

优选地，所述的开袋装置下端设有开袋平台，所述的开袋装置内设有转轴，所述的转轴与上袋框架之间设有撑袋轴，所述的撑袋轴上设有撑袋夹板之间设有撑袋气缸，所述的撑袋夹板一端设有撑袋臂，所述的转轴上设有动力装置。

优选地，所述的动力装置包括有零齿隙联轴器，所述的零齿隙联轴器一侧上连接设有伺服电机与减速机，所述的开袋平台一侧底部设有限位气缸，所述的限位气缸上设有限位顶杆，所述的开袋装置设置于开袋平台的一侧，所述的开袋装置内包括有开袋吸盘，所述的开袋吸盘分别设置于开袋平台的上下两侧。

优选地，所述的自动袋库包括有框架，所述的框架上设有袋库防护板，所述的框架内设有若干条滑槽，所述的框架内设有推袋机构，所述的推袋机构与框架之间设有线性滑轨，所述的推袋机构上设有推杆，所述的推袋机构内包括有动力装置，且推杆设置在滑槽内；

优选地，所述的推袋机构包括有推袋组焊件，所述的框架底端的滑轨固定座，所述的线性导轨与滑轨固定座滑动连接。

所述的动力装置为安装在框架上无杆气缸，所述的无杆气缸与推袋组焊件之间设有推袋连接板，且推袋组焊件上端设有光电装置。

优选地，所述的送袋装置包括设置在外框架上的取袋机构，所述的取袋机构下端设有传递装置，所述的外框架上设有上袋安装架，所述的上袋安装架上设有取袋气缸；

优选地，所述的传递装置包括有分别安装在上袋框架内的八个链条涨紧轮，每四个链条涨紧轮形成一组封闭式链条轮，所述的链条涨紧轮上设有传动链条，所述的封闭式链条轮之间设有导辊，所述的开袋装置包括有分别安装在上袋框架的真空吸盘，且所述的开袋装置设置在传递装置的一侧，所述的取袋气缸设置于导辊上端，且所设置的导辊之间设有间隔。

优选地，所述的袋口整形导向机它包括有导向矩形管，所述的导向矩形管包括有固定管与移动管，所述的导向矩形管上设有伺服装置，所述的导向矩形管一端上设有主动轮，所述的主动轮与动力装置连接，所述的导向矩形管前端设有从动轮；

固定管两端分垂直设有可调节安装柱与联轴器，所述的可调节安装柱与联轴器上设有安装板，所述的减速电机与联轴器连接，所述的固定管末端内设有主动轮，所述的联轴器与主动轮连接，所述的固定管的前端设有固定板，所述的固定板之间设有移动气缸，所述的移动管上设有L型板与移动气缸连接，所述的移动管上设有从动轮。

所述的移动管一端设有活动槽，所述的活动槽内设有调节张紧轮，且调节张紧轮与从动轮之间通过设有三角带连接。

本发明的工作原理为：包装袋从集包仓的两端分别进入到仓体内，首先插板气缸动作将落下的包装袋暂时停留在插板上，同时行程步进装置将拖带盘上升带动插轴上升到插板下端后，插板气缸动作将包装袋落到插轴上。同时仓体顶端的包装袋继续进入到仓体内，由于插轴提前将落下的包装袋叠加排列在仓体内，后续的包装袋落到仓体内一层，同时行程步进装置下降一层，保证包装袋在落料时没有较大的高度差。当行程步进装置移动到最底部时，插板气缸动作将继续落下的包装袋暂时隔断，同时插轴气缸动作将提前整理排列整齐的包装袋落到大包装里面后，行程步进装置继续上升到插板下端重复上述打包步骤；

同时备用的包装袋储存在自动袋库内，取袋气缸从导辊的间隔中将包装袋的一端吸出后，传递装置上的链条涨紧轮运动带动导辊进行循环圆周运动，由于取袋气缸只吸取包装袋的一端，包装袋的另一端还放置在自动袋库内，此时运动运动的导辊可将放置在自动袋库另一端的包装袋带上到导辊形成的平面上，完成一次取袋动作，放置到导辊上的包装袋继续向前运动，待包装袋摆正后，进行后续开袋工作。链条设置传动装置不仅可以将包装袋从自动袋库中取出后放到导辊上便于调节位置，同时紧凑了装置空间；

开袋吸盘将包装袋口两面分别进行吸合打开，此时动力装置带动转轴将撑袋臂插入到打开的袋口中，同时撑袋气缸动作，撑袋臂将包装袋袋口左右两边绷紧。包装袋四周被打开绷紧后，动力装置工作将包装袋旋转到垂直位置，方便进行落料工序；

小包装袋运输到大包装内后，通过传送装置将大包装袋输送到袋口整形导向机内，移动气缸动作将移动管打开，待大包装袋完全进入到移动管之间后，移动气缸继续动作将包装袋的袋口进行顺直整形，热封装置可以将袋口进行装夹热封。热封处理完毕后主动轮将大包装袋传送到后续装置进行加工处理，在传送过程中，包装袋的袋口始终保持着顺直的状态，提高包装袋的整形效果，大包装袋袋口整形后进行热封或者缝包处理。

本发明的有益效果：该装置结构设计合理，操作简单，安全可靠，有效的解决解决了包装袋在热封前袋口不整齐导致热封效果不好的问题，从而有效提高了包装袋的袋口整形的效率与美观度。

附图说明：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中的缓降装置结构示意图；

图3为本发明中的自动袋库与送袋装置的组合结构示意图；

图4为本发明中的开袋装置的结构示意图；

图5为本发明中的自动袋库的结构示意图；

图6为本发明中的自动袋库的正面结构示意图；

图7为本发明中的送袋装置与开袋装置的组合结构示意图；

图8为本发明中的袋口整形导向机结构示意图；

图9为本发明中的移动管局部放大图。

其中，1、仓体；2、放袋装置；3、插板；4、固定座；5、插轴装置；6、导轨槽；7、行程步进装置；8、放袋插板滑块；9、插板；10、插板气缸安装板；11、插板气缸；12、导轴固定座；13、支撑杆；14、拖带盘；15、插轴气缸；16、插轴组件；17、插轴；18、步进电机；19、齿轮组；20、挡板；21、锥形挡板；22、外框体；23、安装梁；25、送袋装置；26、自动袋库；27、开袋装置；29、转轴；30、撑袋轴；31、撑袋夹板；32、撑袋气缸；33、撑袋臂；34、动力装置；35、零齿隙联轴器；36、伺服电机；38、开袋平台；39、限位气缸；40、限位顶杆；41、开袋吸盘；42、框架；43、袋库防护板；44、滑槽；45、推袋机构；46、线性滑轨；47、推杆；48、动力装置；49、推袋组焊件；50、滑轨固定座；51、无杆气缸；52、推袋连接板；53、光电装置；54、工作袋库；55、备用袋库；58、上袋安装架；59、取袋气缸；60、链条涨紧轮；61、传动链条；62、导辊；63、真空吸盘；64、导向矩形管；65、固定管；66、移动管；67、伺服装置；68、主动轮；69、从动轮；70、安装板；71、联轴器；72、移动气缸；73、活动槽；74、调节张紧轮；75、三角带。

具体实施方式：

参见附图，立式二次包装机，它包括有外框体，所述的外框体内设有仓体，所述的外框体顶端设有安装梁，所述的仓体与安装梁固定连接，所述的仓体上设有缓降装置，所述的仓体下端设有托袋装置，所述的托袋装置一侧上设有送袋装置，所述的送袋装置上设有自动袋库，且送袋装置一端上设有开袋装置，所述的开袋装置一侧上设有袋口整形导向机。

优选地，所述的缓降装置为设置在环绕在仓体四周的放袋装置，所述的放袋装置上设有插板，所述的放袋装置下端设有插轴装置，所述的插轴装置与仓体之间连接处设有导轨槽，所述的插轴装置外设有行程步进装置。

优选地，所述的放袋装置包括有放袋插板滑块，所述的仓体两侧分别设有放袋插板滑块，所述的放袋插板滑块与仓体之间插板，所述的放袋插板滑块一侧设有插板气缸安装板，所述的插板气缸安装板上设有插板气缸，所述的插板气缸与插板固定连接，所述的仓体上设有导轴固定座，所述的导轴固定座上支撑杆，所述的支撑杆贯穿放袋插板滑块与插板气缸安装板连接；

所述的插轴装置包括有拖带盘，所述的拖带盘一侧设有行程步进装置，所述的拖带盘下端设有插轴气缸，所述的插轴气缸上设有插轴组件，所述的插轴组件包括有插轴，所述的插轴穿梭在导轨槽内；

所述的行程步进装置内包括有步进电机，所述的步进电机上设有齿轮组，所述的齿轮组上设有导轨；

所述的仓体顶端两侧分别设有挡板，且仓体底端两侧分别设有锥形挡板，所述的放袋插板滑块与插板气缸安装板之间设有带座直线轴承；

优选地，所述的开袋装置下端设有开袋平台，所述的开袋装置内设有转轴，所述的转轴与上袋框架之间设有撑袋轴，所述的撑袋轴上设有撑袋夹板之间设有撑袋气缸，所述的撑袋夹板一端设有撑袋臂，所述的转轴上设有动力装置。

优选地，所述的动力装置包括有零齿隙联轴器，所述的零齿隙联轴器一侧上连接设有伺服电机与减速机，所述的开袋平台一侧底部设有限位气缸，所述的限位气缸上设有限位顶杆，所述的开袋装置设置于开袋平台的一侧，所述的开袋装置内包括有开袋吸盘，所述的开袋吸盘分别设置于开袋平台的上下两侧。

优选地，所述的自动袋库包括有框架，所述的框架上设有袋库防护板，所述的框架内设有若干条滑槽，所述的框架内设有推袋机构，所述的推袋机构与框架之间设有线性滑轨，所述的推袋机构上设有推杆，所述的推袋机构内包括有动力装置，且推杆设置在滑槽内；

优选地，所述的推袋机构包括有推袋组焊件，所述的框架底端的滑轨固定座，所述的线性导轨与滑轨固定座滑动连接。

所述的动力装置为安装在框架上无杆气缸，所述的无杆气缸与推袋组焊件之间设有推袋连接板，且推袋组焊件上端设有光电装置。

优选地，所述的送袋装置包括设置在外框架上的取袋机构，所述的取袋机构下端设有传递装置，所述的外框架上设有上袋安装架，所述的上袋安装架上设有取袋气缸；

优选地，所述的传递装置包括有分别安装在上袋框架内的八个链条涨紧轮，每四个链条涨紧轮形成一组封闭式链条轮，所述的链条涨紧轮上设有传动链条，所述的封闭式链条轮之间设有导辊，所述的开袋装置包括有分别安装在上袋框架的真空吸盘，且所述的开袋装置设置在传递装置的一侧，所述的取袋气缸设置于导辊上端，且所设置的导辊之间设有间隔。

优选地，所述的袋口整形导向机它包括有导向矩形管，所述的导向矩形管包括有固定管与移动管，所述的导向矩形管上设有伺服装置，所述的导向矩形管一端上设有主动轮，所述的主动轮与动力装置连接，所述的导向矩形管前端设有从动轮；

固定管两端分垂直设有可调节安装柱与联轴器，所述的可调节安装柱与联轴器上设有安装板，所述的减速电机与联轴器连接，所述的固定管末端内设有主动轮，所述的联轴器与主动轮连接，所述的固定管的前端设有固定板，所述的固定板之间设有移动气缸，所述的移动管上设有L型板与移动气缸连接，所述的移动管上设有从动轮。

所述的移动管一端设有活动槽，所述的活动槽内设有调节张紧轮，且调节张紧轮与从动轮之间通过设有三角带连接。

本发明的工作原理为：包装袋从集包仓的两端分别进入到仓体内，首先插板气缸动作将落下的包装袋暂时停留在插板上，同时行程步进装置将拖带盘上升带动插轴上升到插板下端后，插板气缸动作将包装袋落到插轴上。同时仓体顶端的包装袋继续进入到仓体内，由于插轴提前将落下的包装袋叠加排列在仓体内，后续的包装袋落到仓体内一层，同时行程步进装置下降一层，保证包装袋在落料时没有较大的高度差。当行程步进装置移动到最底部时，插板气缸动作将继续落下的包装袋暂时隔断，同时插轴气缸动作将提前整理排列整齐的包装袋落到大包装里面后，行程步进装置继续上升到插板下端重复上述打包步骤；

同时备用的包装袋储存在自动袋库内，取袋气缸从导辊的间隔中将包装袋的一端吸出后，传递装置上的链条涨紧轮运动带动导辊进行循环圆周运动，由于取袋气缸只吸取包装袋的一端，包装袋的另一端还放置在自动袋库内，此时运动运动的导辊可将放置在自动袋库另一端的包装袋带上到导辊形成的平面上，完成一次取袋动作，放置到导辊上的包装袋继续向前运动，待包装袋摆正后，进行后续开袋工作。链条设置传动装置不仅可以将包装袋从自动袋库中取出后放到导辊上便于调节位置，同时紧凑了装置空间；

开袋吸盘将包装袋口两面分别进行吸合打开，此时动力装置带动转轴将撑袋臂插入到打开的袋口中，同时撑袋气缸动作，撑袋臂将包装袋袋口左右两边绷紧。包装袋四周被打开绷紧后，动力装置工作将包装袋旋转到垂直位置，方便进行落料工序；

小包装袋运输到大包装内后，通过传送装置将大包装袋输送到袋口整形导向机内，移动气缸动作将移动管打开，待大包装袋完全进入到移动管之间后，移动气缸继续动作将包装袋的袋口进行顺直整形，热封装置可以将袋口进行装夹热封。热封处理完毕后主动轮将大包装袋传送到后续装置进行加工处理，在传送过程中，包装袋的袋口始终保持着顺直的状态，提高包装袋的整形效果，大包装袋袋口整形后进行热封或者缝包处理。