自动包装机的制作方法

自动包装机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动包装机，包括自动上袋机构及机架，其特点是：自动上袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构，上袋机构包括固定导杆、张紧导杆、编织袋支架及送料辊。悬浮小车机构包括悬浮小车、驱动导轨、驱动滑块、悬浮小车驱动架及驱动机构，机架上设置工作平台，驱动导轨敷设在工作平台两侧，驱动滑块与驱动导轨活动连接，悬浮小车驱动架安装在驱动滑块上，悬浮小车位于悬浮小车驱动架中间，驱动架上、下磁铁分别与悬浮小车上、下磁铁上下位置对应并产生吸力，由所述驱动架上、下滚轮与所述悬浮小车上、下滚轮夹持编织袋移动。解决了现有吸盘上袋不稳定及对袋子质量要求高的问题，保证了自动上袋的准确性和成功率。
【专利说明】
自动包装机
技术领域
[0001]本发明属于包装机械技术领域，具体说是一种自动包装机。【背景技术】
[0002]现有的上袋主要有两种方式，第一种为手动上袋，利用人工上袋，将袋子放到指定的位置，另一种是通过机械机构进行自动上袋，自动上袋机构采用吸盘将袋子吸到指定位置。人工上袋的方法自动化程度低，无法解放劳动力，需要始终重复同一个动作;上述自动上袋的方法虽然解决了用工问题，但由于吸盘对袋子有要求，需要使用适应吸盘抓取的袋子，一旦袋子不符合要求，容易出现抓取不成功或不能放置到指定位置的问题，而且需要袋子上独立的个体，对袋子本身的质量要求高，意味着袋子的成本高，增加了对袋子要求低的场合的包装成本。
[0003]如何设计一种自动包装机，既能保证上袋的自动化程度，又去除了吸盘上袋的不稳定因素，降低袋子的质量要求，保证了自动上袋的准确性和成功率。这是本领域目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】

[0004]本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动包装机，自动化程度高，解决了现有吸盘上袋不稳定及对袋子质量要求高的问题，保证了自动上袋的准确性和成功率。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种自动包装机，包括自动上袋机构、封装机构及机架，其特征在于，所述的自动上袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构，所述封装机构包括设置在所述机架上的缝袋底机构、缝袋口机构，所述上袋机构包括固定导杆、张紧导杆、编织袋支架及送料辊;所述的悬浮小车机构包括悬浮小车、驱动导轨、驱动滑块、悬浮小车驱动架及驱动机构，所述机架上设置工作平台，所述驱动导轨敷设在所述工作平台两侧，所述驱动滑块与所述驱动导轨活动连接， 所述悬浮小车驱动架安装在所述驱动滑块上，所述悬浮小车驱动架包括驱动架上滚轮、驱动架上磁铁、上压袋顶杆、驱动架下滚轮、驱动架下磁铁、下压袋顶杆;所述悬浮小车包括悬浮小车架体、悬浮小车上滚轮、悬浮小车上磁铁、悬浮小车下滚轮及悬浮小车下磁铁，所述悬浮小车位于所述悬浮小车驱动架中间，所述驱动架上、下磁铁分别与所述悬浮小车上、下磁铁上下位置对应并产生吸力，由所述驱动架上滚轮与所述悬浮小车上滚轮夹持编织袋上层，由所述驱动架下滚轮与所述悬浮小车下滚轮夹持编织袋下层。
[0006]对上述技术方案的改进:所述悬浮小车驱动架为长方形框架，所述驱动架上滚轮为设置在所述长方形框架顶部四角的4对小滚轮，所述驱动架下滚轮为设置在所述长方形框架底部四角的4对小滚轮。[〇〇〇7]对上述技术方案的进一步改进:所述悬浮小车架体正面为“工”字形，所述悬浮小车架体顶部设置4个悬浮小车上滚轮，所述悬浮小车架体底部设置4个悬浮小车下滚轮，所述驱动架上滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车上滚轮形成夹持，所述驱动架下滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车下滚轮形成夹持。
[0008]对上述技术方案的进一步改进:所述驱动架上、下滚轮呈中间内凹形状，所述悬浮小车上、下滚轮呈中间凸起两端逐渐缩径形状，所述悬浮小车上、下滚轮中间的凸起部分分别嵌入所述驱动架上、下滚轮中间的内凹部分。
[0009]对上述技术方案的进一步改进:所述缝袋底机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋一侧，所述缝袋口机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输出编织袋一侧，所述缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置、袋底夹紧装置，所述缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置、缝袋口装置及撑袋口装置。
[0010]对上述技术方案的进一步改进:所述上袋机构具有两根固定导杆和一根张紧导杆，所述编织袋支架上设置两根平行排列的送料辊。
[0011]本发明的优点和积极效果是:本发明在连续退卷的编织袋卷退卷的过程中，利用自动上袋机构、封装机构等完成编织袋的自动上袋、自动剪切、自动缝底、自动撑袋、自动装入物料和自动缝合的一系列动作实现了编织袋的全自动化成袋及包装，把人工从繁琐、繁重的包装工作中解放出来。
[0012]本发明可以有效地解决现有技术存在的对包装袋质量要求高、送袋不到位等问题，保证了自动上袋的准确性和成功率。【附图说明】
[0013]图1是本发明一种自动包装机的结构示意图；图2是本发明一种自动包装机中悬浮小车机构部分的结构示意图；图3是本发明一种自动包装机中一个悬浮小车下滚轮与两个驱动架下滚轮配合的立体图。
[0014]图中标号为:1、机架;2、撑袋口装置;3、缝袋口装置;4、工作平台；5、悬浮小车驱动架;6、剪断与缝袋底装置;7、编织袋;8、固定导杆;9、编织袋支架；10、编织袋卷；11、缝袋口夹紧装置；12、驱动导轨；13、驱动滑块、14、悬浮小车；15、袋底夹紧装置；16、张紧导杆；17、 送料辊;5-1、驱动架上磁铁;5-2、驱动架上滚轮;5-3、驱动架下滚轮;5-4、驱动架下磁铁;5-5、下压袋顶杆;5-6、上压袋顶杆；14-1、悬浮小车上磁铁；14-2、悬浮小车上滚轮；14-3、悬浮小车下滚轮;14-4、悬浮小车下磁铁。【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明作进一步详细描述:参见图1-图3，本发明一种自动包装机的实施例，包括自动上袋机构、封装机构及机架 1，自动上袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构，所述封装机构包括设置在所述机架上的缝袋底机构、缝袋口机构。所述上袋机构包括固定导杆8、张紧导杆16、编织袋支架9及送料辊 17。本实施例中，上袋机构具有两根固定导杆8和一根张紧导杆9,在编织袋支架9上设置两根平行排列的送料辊17。
[0016]上述悬浮小车机构包括悬浮小车14、驱动导轨12、驱动滑块13、悬浮小车驱动架5 及驱动机构。在机架1上设置工作平台4,将驱动导轨12敷设在工作平台4的两侧，将驱动滑块13与驱动导轨12活动连接，将悬浮小车驱动架5安装在驱动滑块13上。上述悬浮小车驱动架5包括驱动架上滚轮5-2、驱动架上磁铁5-1、上压袋顶杆5-6、驱动架下滚轮5-3、驱动架下磁铁5-4、下压袋顶杆5-5。
[0017]上述悬浮小车14包括悬浮小车架体、悬浮小车上滚轮14-2、悬浮小车上磁铁14-1、 悬浮小车下滚轮14-3及悬浮小车下磁铁14-4。悬浮小车14位于悬浮小车驱动架5的中间位置，且驱动架上、下磁铁5-1、5-4分别与悬浮小车上、下磁铁14-U14-4上下位置对应并产生吸力，由驱动架上滚轮5-2与悬浮小车上滚轮14-2夹持编织袋7的上层，由所述驱动架下滚轮5-3与悬浮小车下滚轮14-3夹持编织袋7的下层。
[0018]具体而言:上述悬浮小车驱动架5为长方形框架，驱动架上滚轮5-2为设置在长方形框架顶部四角的4对小滚轮，驱动架下滚轮5-3为设置在长方形框架底部四角的4对小滚轮。上述悬浮小车架体正面为“工”字形，悬浮小车架体顶部设置4个悬浮小车上滚轮14-2， 在悬浮小车架体底部设置4个悬浮小车下滚轮14-3,驱动架上滚轮5-2中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车上滚轮14-2形成夹持，驱动架下滚轮5-3中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车下滚轮14-3形成夹持。
[0019]为了更好地配合，驱动架上、下滚轮5-2、5-3呈中间内凹形状，悬浮小车上、下滚轮 14-2、14-3中间凸起两端逐渐缩径的形状，这样，悬浮小车上、下滚轮14-2、14-3中间凸起部分分别嵌入所述驱动架上、下滚轮中间的内凹部分，可以增强夹持力。
[0020]上述缝袋底机构设置在所述工作平台4上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋7的一侧，上述缝袋口机构设置在工作平台4上靠近所述悬浮小车机构输出编织袋7的一侧。缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置6、袋底夹紧装置15，缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置 11、缝袋口装置3及撑袋口装置2。
[0021]实际工作时，位于编织袋支架9上的编织袋卷10通过送料辊17、张紧导杆16和固定导杆8的导引进行退卷，提供包装所需要的编织袋7,编织袋7成圆筒状。
[0022]编织袋7位于驱动架上、下滚轮5-2、5-3与悬浮小车上、下滚轮14-2、14-3之间，悬浮小车14设置在悬浮小车驱动架5内部，并置于编织袋7内。悬浮小车驱动架5连同悬浮小车 14由带动力的驱动滑块13沿驱动导轨12进行驱动，带动悬浮小车14在编织袋7内部移动。当需要上袋时，悬浮小车驱动架5上的上压袋顶杆5-6及下压袋顶杆5-5将编织袋7与悬浮小车 14连成一体，由动力源通过带动驱动滑块13来带动悬浮小车驱动架5运动，从而带动悬浮小车14,连同编织袋7的袋口，移动到指定的位置。撑袋口装置2撑开并拉住袋口，悬浮小车驱动架5上的上压袋顶杆5-6及下压袋顶杆5-5松开，再带动编织袋7内部的悬浮小车14向后滑动至远于缝袋底位置的设定位置，此时缝袋底夹紧装置15动作，在要剪断的位置夹住编织袋7,使用剪断与缝袋底装置6将连续的编织袋7在所需的袋底位置剪断并缝制袋底。编织袋 7的袋口被撑袋口装置2撑开，进行装入物料的操作，物料装入完成后使用缝袋口夹紧装置 11在缝袋口处夹紧编织袋7,并进行缝制。而此时悬浮小车14停留在编织袋卷19的口部之内，等待前一袋工序完成后即可重复进行下一次的上袋。
[0023]上压袋顶杆5-6与下压袋顶杆5-5可以是共同作用，也可以单独作用，上压袋顶杆 5-6、下压袋顶杆5-5通过动力源驱动压到悬浮小车14表面时，保证将编织袋7压制住，与悬浮小车14一起运动。
[0024]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动包装机，包括自动上袋机构、封装机构及机架，其特征在于，所述的自动上 袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构，所述封装机构包括设置在所述机架上的缝袋底机构、 缝袋口机构，所述上袋机构包括固定导杆、张紧导杆、编织袋支架及送料辊;所述的悬浮小 车机构包括悬浮小车、驱动导轨、驱动滑块、悬浮小车驱动架及驱动机构，所述机架上设置 工作平台，所述驱动导轨敷设在所述工作平台两侧，所述驱动滑块与所述驱动导轨活动连 接，所述悬浮小车驱动架安装在所述驱动滑块上，所述悬浮小车驱动架包括驱动架上滚轮、 驱动架上磁铁、上压袋顶杆、驱动架下滚轮、驱动架下磁铁、下压袋顶杆;所述悬浮小车包括 悬浮小车架体、悬浮小车上滚轮、悬浮小车上磁铁、悬浮小车下滚轮及悬浮小车下磁铁，所 述悬浮小车位于所述悬浮小车驱动架中间，所述驱动架上、下磁铁分别与所述悬浮小车上、 下磁铁上下位置对应并产生吸力，由所述驱动架上滚轮与所述悬浮小车上滚轮夹持编织袋 上层，由所述驱动架下滚轮与所述悬浮小车下滚轮夹持编织袋下层。2.按照权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述悬浮小车驱动架为长方形框 架，所述驱动架上滚轮为设置在所述长方形框架顶部四角的4对小滚轮，所述驱动架下滚轮 为设置在所述长方形框架底部四角的4对小滚轮。3.按照权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述悬浮小车架体正面为“工”字 形，所述悬浮小车架体顶部设置4个悬浮小车上滚轮，所述悬浮小车架体底部设置4个悬浮 小车下滚轮，所述驱动架上滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车上滚轮形成夹 持，所述驱动架下滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车下滚轮形成夹持。4.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述驱动架上、下滚轮呈 中间内凹形状，所述悬浮小车上、下滚轮呈中间凸起两端逐渐缩径形状，所述悬浮小车上、 下滚轮中间的凸起部分分别嵌入所述驱动架上、下滚轮中间的内凹部分。5.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述缝袋底机构设置在所 述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋一侧，所述缝袋口机构设置在所述工作平 台上靠近所述悬浮小车机构输出编织袋一侧，所述缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置、袋 底夹紧装置，所述缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置、缝袋口装置及撑袋口装置。6.按照权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述缝袋底机构设置在所述工作平 台上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋一侧，所述缝袋口机构设置在所述工作平台上靠近 所述悬浮小车机构输出编织袋一侧，所述缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置、袋底夹紧装 置，所述缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置、缝袋口装置及撑袋口装置。7.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述上袋机构具有两根固 定导杆和一根张紧导杆，所述编织袋支架上设置两根平行排列的送料辊。8.按照权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述上袋机构具有两根固定导杆和 一根张紧导杆，所述编织袋支架上设置两根平行排列的送料辊。
【文档编号】B65B9/10GK105947268SQ201610373339
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】易臻
【申请人】青岛双清智能科技有限公司