专利名称：食品自动出售机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动售货机，具体地说是一种食品自动出售机。
背景技术：
在大中城市的写字楼、学校等人员高密集的场所和在车站、商业街等人员流动量大的街区，由于社会生活节奏的加快、餐饮时间的相对集中以及餐饮场所的数量有限等原因，造成餐饮时的人员拥挤和长时间等待等现象是非常普遍的。另外，在街头的各种快餐制售点，每天在供餐结束之后，由于用餐数量大、来不及打扫，地下也多是狼藉一片。这种现象既影响城市的卫生，又影响城市的形象。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种自动食品出售机，以解决人员高度分布或客流密集场所的人员用餐问题，并且提高城市的文明卫生程度。 本实用新型是这样实现的一种食品自动出售机，在机壳中设置有若干纵向隔板，在隔板空挡之间设有条形的分格货架，每个货架下部设有一个缓降支撑机构；在机壳中部设置有从货架的分格中取货的机械手机构和对食品加热用的微波炉，取货口开在与微波炉出口相对的机壳面板上；在机壳面板上对应于每个隔板空挡设置有食品选择键和确认键，在机壳面板上还设置有消费卡读卡器，选择键、确认键和读卡器与控制器电连接；在机壳中装有对货架中的食物进行冷藏保鲜用的制冷机。 本实用新型是将成熟的食品分别放置在条形货架的每个分格内并冷藏保鲜。当顾客选定某种食品后，机械手机构在控制器的控制下，自动取出该条形货架中的一个食品，并送入微波炉加热，当取货口打开后，顾客即可取出加热后的食品并食用。将本实用新型设置在人员高度分布或客流密集的场所，使人们可以24小时随时取用，既方便了广大顾客的快
速、便捷用餐，又可减少餐馆建设及人员使用，避免用餐场所的脏乱差现象的发生，由此提高了城市的文明卫生程度。本食品自动出售机采用统一管理、集中配餐的方式，方便实用。[0006] 为增加储货量，可加大机壳厚度，设置双排货架。即所述货架包括有前排货架和后排货架，两排货架前后排列在机壳内的每个隔板空挡中；在对应后排货架下端的机壳内侧设置有支撑换位机构。当前排货架中的食品出售完毕并自行下落至机壳下部后，后排货架即在其下方的支撑换位机构的作用下，自动被推向前排，转变成为前排货架而重新开始出售架中食品。 在每个隔板空挡下端的机壳底面板上设置有货架移位机构，货架移位机构与上方的前排货架相对。当前排货架中的食品出售完毕并自行下落至机壳下部后，货架底部即压到该货架移位机构上，在该机构的作用下，货架自行向机壳的后壁处移位，从而为上部由后变前的货架腾开下行的空间位置。 所述货架移位机构是在转支杆前端顶接翻折板，翻折板的中部有铰接轴，翻折板的顶端接小翻板，顶簧接在翻折板外侧。[0009] 所述支撑换位机构包括有顶杆和滑板，在顶杆下段套接弹簧，顶杆前部设置触发开关，限位杠杆上端有外凸沿卡接在顶杆侧面的卡槽中；在滑板下部穿接有转轴，在转轴上固定有拨杆。 支撑换位机构还可采用上端由弹簧拉伸绳索、下端由电机牵引绳索的方式，以实现后排货架的前移和向前排货架的转换。 所述机械手机构是在机架上设置有横向行走轮和台座，在台座上穿接有横向的丝杠和导向杆，在台座顶面接有取货叉，齿轮连接在取货叉的根部，在取货叉上设有挡块。[0012] 所述缓降支撑机构包括有阻尼轮(或减速齿轮)、连杆、第一限位杆和第二限位杆；第一限位杆为两根平行的直杆，其前端卡在前货架的前沿底面；第二限位杆有两根，呈八字形设置，杆臂上套接扭簧。通过第一限位杆和第二限位杆在前货架前沿底面的交替支撑变换，配合阻尼轮的阻尼作用，即可使前货架在每取货一次后下降一个分格，以与机械手机构的取货高度相对应，从而可以再次从该货架中取到食品。
图1是本实用新型的整体结构示意图。[0014] 图2是机壳中的货架分布结构图。[0015] 图3是本实用新型侧向局部剖视图。[0016] 图4是货架移位机构的结构示意图。[0017] 图5是机械手机构的结构示意图。 图6(a)至图6(d)是缓降支撑机构的结构及动作原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型有一个立式长方形的机壳ll，在机壳11的左上角部分设置有冷藏保鲜用的制冷机1，制冷机的下部为微波炉，微波炉有两个开口——内开口和外开口，在内开口上设有微波炉进料门2，在外开口上设有微波炉出料门3。微波炉的外开口与设置在机壳面板上的取货口 4相对应。在机壳ll内的其他部分设置有若干纵向隔板8，隔板上密布有过风孔9，以使制冷机的冷风能够顺利通过。 图2中，在隔板8的空挡之间设有条形的分格货架，每个货架下部设有一个缓降支撑机构15。货架包括有前排货架17和后排货架18，两排货架前后排列在隔板空挡中。在对应后排货架18下端的机壳内侧设置有支撑换位机构19。在每个隔板空挡下端的机壳底面板上设置有货架移位机构20，货架移位机构20与前排货架17上下相对。在前排货架17上端的机壳内设置有冷风通道21 ，用以吹送冷风。 如图3所示，支撑换位机构19设置在机壳后壁板的中部。其中，弹簧34套接在顶杆31的下段，顶杆31前部设置触发开关33 ;触发开关33为杠杆结构，其上端有外凸沿卡接在顶杆31侧面的卡槽中；在滑板30下部穿接有转轴35，在转轴35上固定有拨杆32 ;转轴端部可以连接一个小型电机或是安装一个强力扭簧。 在每次向机壳中装入带食品的货架时，前排货架17由缓降支撑机构15支撑住(图2)，后排货架18由支撑换位机构19中的顶杆31支撑住(图3)。当前排货架17售货完毕下降到底时，通过机壳底面板上的货架移位机构20的斜面支撑，使前排货架17的上端向后倾斜，触动支撑换位机构19中的触发开关33(图3)，使顶杆31回縮，后排货架18的底部即沿滑板30向前下方滑动；同时，转轴35开始旋转，带动拨杆32向前拨动后排货架18，使后排货架18顶靠在原前排货架的位置处，实现由后排货架向前排货架的转换。[0023] 如图4所示，安装在机壳底面板上的货架移位机构20是在转支杆42前端顶接翻折板44，翻折板44的中部有铰接轴43，翻折板44的顶端接小翻板40，顶簧41接在翻折板44外侧。其作用是在前排货架17下降到底部时，货架底沿将翻折板44压縮变形，之后，在翻折板44的回位及顶簧41的协同作用下，即可将前排货架17顶向机壳后壁板，实现货架移位，从而腾开下降的空间位置，使换位之后的原后排货架可以继续下行。[0024] 图1中，在机壳11的中部封盖有托板12，托板上开有横向通槽和通向每个隔板空挡的分支槽。托板12下部是机械手行走通道10，内装机械手机构16。在机壳11的中部还设有货仓通门14，用于封挡与每个隔板空挡相对的货仓口 13。在机壳面板上对应于每个隔板空挡设置有食品选择键7和确认键6，以便于顾客对不同空挡中的货架上所放置的不同食品作出选择和确认，该选择和确认指令由电连接的控制器接收，并控制机械手机构16选取相应的食品后送微波炉加热。在机壳面板上还设置有消费卡读卡器5，以进行购货计费。[0025] 如图5所示，机械手机构16是在机架上设置有横向行走轮23和台座22，在台座22上穿接有横向的丝杠25和导向杆24，在台座22顶面接有取货叉26，齿轮27连接在取货叉26的根部，在取货叉26上设有挡块28。取货叉26是在托板12上部运行取货，机械手机构16是在托板12下部的机械手行走通道10内运动(图3所示)。 也可在台座22内设置微型步进电机，直接驱动取货叉26转动，这样就可省去取货叉26根部的齿轮27及其传动机构。 缓降支撑机构15用于对前排货架17进行定位支撑和分格等量缓降，其结构如图3所示，包括有阻尼轮37、连杆38、第一限位杆36和第二限位杆39。如图6(a)所示，第一限位杆36为两根平行的直杆，其前端卡在前排货架17的前沿底面；第二限位杆39有两根，呈八字形设置，在杆臂上套接有扭簧。 如图6(a)所示，常态下，第一限位杆36和第二限位杆39的前沿均伸入前货架17的前沿底面，第二限位杆39在上，第一限位杆36在下(图3)。当取货叉26伸入取货时，取货叉26上的挡块28即接触到第二限位杆39的内侧端，图6(b)所示。取货叉继续前行时，挡块28即推动第二限位杆39的内侧端，使第二限位杆39的前端后撤出前排货架17的底面前沿，前排货架17下落一个板厚的距离，改由第一限位杆36的前端支撑，如图6(c)所示。待取货叉取货后退时，首先是取货叉26上的挡块28与第二限位杆39脱离，使第二限位杆39的前端回位；其次是阻尼轮37转动，带动连杆38和第一限位杆36后撤，前排货架17下落一个分格的高度后，由第二限位杆39的前端支撑住，如图6(d)所示。由此实现货架的分格逐层下降，使货架从下部起的装有食品的一层分格始终保持与货仓口 13相对。[0029] 本实用新型的购物流程是顾客先按选择键7(此时控制器可有语音提示)，再按确认键6(控制器语音提示"请刷卡")，在消费卡读卡器5上刷卡之后(语音提示"请稍后")，机械手机构16开始接受控制器的指令，根据顾客确认的食品，移动到相应的位置并对准具体的仓位，仓位门14开启，取货叉26纵向进位，在将要到达货架内壁时，挡块28触动第二限位杆39，货架在重力作用下下降而落在第一限位杆36上，该分格中的食品就落在了取货叉26上。此后，取货叉26开始纵向回位，起动第一限位键36动作，使货架失去支撑，
5通过阻尼轮使货架缓降至第二限位杆39上，仓位门14同时落下。此后，机械手机构16旋转90° ，向微波炉方向运动，在接近微波炉时，控制器控制使微波炉进料门2开启，取货叉26将食品送入微波炉并推出，进料门下降将食品挡在炉内，在形成密闭态后，微波炉开始加热炉内食品。加热完毕，微波炉出料门3开启，待顾客将食品取出后，微波炉出料门3关闭，全部过程完成。 如图2所示，机壳11前侧的内下部可以作为储藏室盛装食品货架，并在交换后存放空货架。另外，在机壳面板上可以设置电视屏幕，播放电视画面和广告信息，以提高本食品自动出售机的利用率和经济效益。
权利要求一种食品自动出售机，其特征在于在机壳(11)中设置有若干纵向隔板(8)，在隔板空挡之间设有条形、分格货架，每个货架下部设有一个缓降支撑机构；在机壳(11)中部设置有从货架的分格中取货的机械手机构(16)和对食品加热用的微波炉，取货口(4)开在与微波炉出口相对的机壳面板上；在机壳面板上对应于每个隔板空挡设置有食品选择键(7)和确认键(6)，在机壳面板上还设置有消费卡读卡器(5)，选择键、确认键和读卡器与控制器电连接；在机壳(11)中装有对货架中的食物进行冷藏保鲜用的制冷机(1)。
2. 根据权利要求l所述的食品自动出售机，其特征在于所述货架包括有前排货架(17) 和后排货架(18)，两排货架前后排列在隔板空挡中；在对应后排货架下端的机壳内侧设置 有支撑换位机构(19)。
3. 根据权利要求2所述的食品自动出售机，其特征在于在每个隔板空挡下端的机壳底 面板上设置有货架移位机构(20)，货架移位机构(20)与前排货架(17)上下相对。
4. 根据权利要求3所述的食品自动出售机，其特征在于所述货架移位机构(20)是在转 支杆(42)前端顶接翻折板(44)，翻折板(44)的中部有铰接轴(43)，翻折板(44)的顶端接 小翻板(40)，顶簧(41)接在翻折板(44)外侧。
5. 根据权利要求2所述的食品自动出售机，其特征在于所述支撑换位机构(19)包括 有顶杆(31)和滑板(30)，在顶杆(31)下段套接弹簧(34)，顶杆(31)前部设置触发开关 (33)，触发开关(33)上端有外凸沿卡接在顶杆(31)侧面的卡槽中；在滑板(30)下部穿接 有转轴(35)，在转轴(35)上固定有拨杆(32)。
6. 根据权利要求1、2或3所述的食品自动出售机，其特征在于所述机械手机构(16)是 在机架上设置有横向行走轮(23)和台座(22)，在台座(22)上穿接有横向的丝杠(25)和导 向杆(24)，在台座(22)顶面接有取货叉(26)，齿轮(27)连接在取货叉(26)的根部，在取 货叉(26)上设有挡块(28)。
7. 根据权利要求1或2所述的食品自动出售机，其特征在于所述缓降支撑机构(15)包 括有阻尼轮(37)、连杆(38)、第一限位杆(36)和第二限位杆(39);第一限位杆(36)为两 根平行的直杆，其前端卡在前货架(17)的前沿底面；第二限位杆(39)有两根，呈八字形设 置，杆臂上套接扭簧。
专利摘要本实用新型涉及一种食品自动出售机，其结构是在机壳中设置有若干纵向隔板，在隔板空挡之间设有条形的分格货架，每个货架下部设有一个缓降支撑机构；在机壳中部设置有从货架的分格中取货的机械手机构和对食品加热用的微波炉，在机壳的面板上开有取货口，并设有对应于每个隔板空挡的食品选择键和确认键，在机壳面板上还设置有消费卡读卡器；在机壳中装有对货架中的食物进行冷藏保鲜用的制冷机。本实用新型可设置在人员高度分布或客流密集的场所，方便实用，并可避免街头用餐场所的脏乱差现象，提高城市的文明卫生程度。
文档编号G07F11/46GK201465218SQ20092010447
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月1日 优先权日2009年9月1日
发明者张权伟 申请人:张权伟