泡沫箱密封打包机及其打包方法
【专利摘要】一种泡沫箱密封打包机及其打包方法，该打包机包括底架，该底架上设有上转盘，该上转盘上设有平行的承载梁，两个承载梁之间设有辊轮；两个承载梁上方设有主轨道，两个主轨道之间设有副轨道；该副轨道上吊挂有顶转盘，该顶转盘连接抓盘控制柱和切割控制柱；该抓盘控制柱连接抓板盘；该切割控制柱连接密封器。打包时，将泡沫箱滑进辊轮，挡板将泡沫箱挡在预定位置；升降器带动托块将泡沫箱升起；控制抓板盘将泡沫箱盖扣住并与泡沫箱吻合上，并给予压力；控制密封器将胶带粘贴到泡沫箱和泡沫箱盖的缝隙上，密封完后将胶带切断；上转盘旋转至预定的传出路线将打包好的泡沫箱通过辊轮传出。本发明打包速度快，效率高，粘贴的胶带十分整齐，外观美观。
【专利说明】
泡沬箱密封打包机及其打包方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种打包机，特别是一种泡沫箱密封打包机及其打包方法。
【背景技术】
[0002]现有的打包机，按其使用方式可以分为下列几类:
[0003]1.手动打包机:需要人工操作来完成整个过程，正常情况下有:电动热熔、铁扣夹紧的方式。
[0004]2.半自动打包机:需要手动插入打包带后，机器才会自动完成聚带、粘合、切断、出带的打包过程。由于每个产品都需手动操作，所以相对效率较低。
[0005]3.全自动打包机:无需人工插带，触发方式分有点动、手动、连打、球开关、脚踏开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷。
[0006]4.全自动无人化打包机:无需人工插带，只需设定即可:自动完成聚带、粘合、切断、出带整个过程。
[0007]在一些农作物生产基地，一般使用泡沫箱进行农产品的封装和运输。泡沫箱的封装一般人工操作，效率低，劳动强度大，另外打包的外观和封装的质量均难以控制。由于泡沫箱的硬度小，而目前市场上的打包机均是针对纸箱或者比纸箱硬度更大的物体，如果将泡沫箱通过目前的打包机打包，会对泡沫箱产生严重的损害。因此，市场上急需一种可以打包泡沫箱的打包机。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种泡沫箱密封打包机及其打包方法，其打包的速度快，效率高，粘贴的胶带十分整齐，不褶皱，不外翻，外观十分精致，打包完后泡沫箱与泡沫箱盖之间不会有明显的缝隙。
[0009 ]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:
[0010] —种泡沫箱密封打包机，它包括底架，该底架上设有下转盘，该下转盘上设有上转盘，该上转盘和下转盘之间能相对转动;该上转盘上固定设有平行的承载梁，两个承载梁之间间隔设有若干辊轮;位于两端的辊轮间隙内设有挡板，该挡板内侧的辊轮间隙内设有托块，该挡板和托块底部均设有升降器;两个承载梁上方分别设有与该承载梁平行的主轨道，各主轨道与该上转盘通过支撑柱固定连接；两个主轨道之间设有与该主轨道垂直的副轨道，该副轨道两端设有轴承，该轴承位于该主轨道内；
[0011 ]该副轨道上吊挂有顶转盘，该顶转盘内具有环形槽道，该环形槽道底部具有环形缝隙，该环形缝隙内设有抓盘控制柱，该抓盘控制柱顶端具有直径大于该环形缝隙宽度的球部;该顶转盘底面中部设有切割控制柱，该切割控制柱与该抓盘控制柱之间通过可旋转双环扣连接；
[0012]该抓盘控制柱底端设有可360°旋转的第一旋转器，该第一旋转器连接L型的转角器，该转角器末端设有可360°旋转的第二旋转器，该第二旋转器末端连接可180°旋转的第三旋转器，该第三旋转器连接抓盘柱，该抓盘柱上套设有第一升降扣，该第一升降扣还穿设有抓盘升降柱;该抓盘升降柱底端连接可180°旋转的第四旋转器，该第四旋转器末端连接可360°旋转的第五旋转器，该第五旋转器底端连接矩形的抓板盘;该抓板盘中部设有拉绳改向转盘，该拉绳改向转盘顶部与该第五旋转器底端连接，并可以随该第五旋转器转动;该拉绳改向转盘两侧均设有绳扣;该抓板盘一对侧边中部均设有第一拉绳改向器，该抓板盘四角顶面均设有第二拉绳改向器;该抓板盘四角外侧均设有可以向下旋转的抓盖扣，各抓盖扣连接可以控制该抓盖扣正转和反转的正向拉绳和反向拉绳;该正向拉绳和反向拉绳均依次绕经对应的该第二拉绳改向器、第一拉绳改向器并固定在该绳扣上;经同一第一拉绳改向器伸出的正向拉绳和反向拉绳分别固定在不同的绳扣上，且同一绳扣两端分别固定正向拉绳和反向拉绳；
[0013]该切割控制柱上套设有第二升降扣，该第二升降扣还穿设有切割升降柱;该切割升降柱底端连接可360°旋转的第六旋转器，该第六旋转器连接有密封器，该密封器包括底板和侧板，该侧板向该底板方向水平延伸设有顶板，该顶板和底板之间设有可转动的摩擦轮;该顶板底面设有上限位柱，该上限位柱对应的底板设有下限位柱;该底板末端还设有用于套设胶带的胶带柱;该侧板靠近该摩擦轮的一端设有切割器。
[0014]所述的泡沫箱密封打包机还包括自动控制机构和驱动机构。
[0015]所述顶转盘顶面设有顶盖，该顶盖在所述环形槽道顶部位置开设有通孔，且该通孔被孔盖覆盖。
[0016]所述下转盘顶面设有下环形轨道，该下环形轨道内设有滚珠;所述上转盘底面设有上环形轨道，盖设在该下环形轨道上。
[0017]所述第一拉绳改向器包括两个竖向的第一转轴，各第一转轴上设有三个第一凸轮。
[0018]所述第二拉绳改向器包括两个横向的第二转轴，各第二转轴上设有一对对向设置的第二凸轮。
[0019]所述抓盖扣包括矩形的框体，中部与所述抓板盘铰接;该框体底面设有抓钩，该框体的两端分别连接所述正向拉绳和反向拉绳。
[0020]所述胶带柱上下两端连接设有圆形的挡盖。
[0021 ]所述底架上设有电机承载台。
[0022]—种泡沫箱密封打包方法，利用所述的泡沫箱密封打包机进行，它包括下列步骤:
[0023]将泡沫箱滑进辊轮，控制升降器将挡板升起，将泡沫箱挡在预定位置；
[0024]泡沫箱停止后，升降器升起带动托块将泡沫箱升起，离开辊轮；
[0025]通过主轨道、副轨道、顶转盘、第一旋转器、第二旋转器、第三旋转器、第四旋转器、第五旋转器以及抓盘升降柱，控制抓板盘到达外部泡沫箱盖的位置;控制拉绳改向转盘转动，改变正向拉绳的方向使得抓盖扣向内转动将泡沫箱盖扣住；
[0026]泡沫箱盖被扣住后，通过主轨道、副轨道、顶转盘、第一旋转器、第二旋转器、第三旋转器、第四旋转器、第五旋转器以及抓盘升降柱，控制抓板盘将泡沫箱盖运送到与泡沫箱对口的位置;将泡沫箱盖和泡沫箱吻合上，并给予压力；
[0027]当泡沫箱盖盖上泡沫箱后，通过主轨道、副轨道、顶转盘、第六旋转器以及切割升降柱，控制密封器的摩擦轮将胶带粘贴到泡沫箱和泡沫箱盖的缝隙上，密封完后控制第六旋转器通过切割器将胶带切断；
[0028]胶带密封结束，上转盘旋转至预定的传出路线，托块、挡板及下方的升降器下降，打包好的泡沫箱通过辊轮传出；
[0029]打包好的泡沫箱被传出后，上转盘旋转至泡沫箱的传入路线，重新进行打包。
[0030]本发明的有益效果是:本发明泡沫箱打包机能够代替人工进行泡沫箱打包，并可以解决人工打包时出现打包不牢固，效率低、泡沫箱与泡沫箱盖之间出现缝隙及打包的胶带不整齐的问题。
【附图说明】
[0031 ]图1是本发明泡沫箱密封打包机的结构示意图。
[0032]图2是本发明泡沫箱密封打包机的辊轮处的结构示意图。
[0033]图3是本发明泡沫箱密封打包机的顶转盘的分解示意图。
[0034]图4是本发明泡沫箱密封打包机的抓板盘的结构示意图。
[0035]图5是本发明泡沫箱密封打包机的拉绳改向转盘的结构示意图。
[0036]图6是本发明泡沫箱密封打包机的第一拉绳改向器的结构示意图。
[0037]图7是本发明泡沫箱密封打包机的第二拉绳改向器的结构示意图。
[0038]图8是本发明泡沫箱密封打包机的密封器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本发明的技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例与附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040]如图1所示，本发明提供一种泡沫箱密封打包机，它包括底架I，该底架I上设有下转盘11，该下转盘11上设有上转盘12，该上转盘12和下转盘11之间能相对转动，具体来说，如图2所示，该下转盘11顶面设有下环形轨道111，该下环形轨道111内设有滚珠。该上转盘12底面设有上环形轨道121，盖设在该下环形轨道111上。另外，该底架I上设有电机承载台13，以放置驱动机构，例如电机。
[0041]该上转盘12上固定设有平行的承载梁14，两个承载梁14之间间隔设有若干辊轮15，以控制泡沫箱的传进和传出。位于两端的辊轮间隙内设有挡板151，该挡板151内侧的辊轮间隙内设有托块152，如图2所示，该挡板151和托块152底部均设有升降器16，可以由该升降器16驱动上下移动。两个承载梁14上方分别设有与该承载梁14平行的主轨道2，各主轨道2与该上转盘12通过支撑柱21固定连接。两个主轨道2之间设有与该主轨道2垂直的副轨道22，该副轨道22两端设有轴承，该轴承位于该主轨道2内，使该副轨道22可以沿着该主轨道2移动。
[0042]该副轨道22上吊挂有顶转盘3，该顶转盘3可沿着该副轨道22移动，移动方向垂直于该主轨道2。如图3所示，该顶转盘3内具有环形槽道31，该环形槽道31底部具有环形缝隙，该环形缝隙内设有抓盘控制柱32，该抓盘控制柱32顶端具有直径大于该环形缝隙宽度的球部321，使抓盘控制柱32可以沿着该环形槽道31转动。该顶转盘3顶面设有顶盖33，该顶盖33在所述环形槽道31顶部位置开设有通孔，且该通孔被孔盖331覆盖。该顶转盘3底面中部设有切割控制柱34，该切割控制柱34与该抓盘控制柱32之间通过可旋转双环扣35连接，使该切割控制柱34与该抓盘控制柱32之间可以相对转动。顶转盘3使得切割控制柱34和抓盘控制柱32在进行打包的过程中的运行轨迹是一个“回”字，切割控制柱34在“外”，抓盘控制柱32在“内”。
[0043]该抓盘控制柱32底端设有可360°旋转的第一旋转器321，该第一旋转器321连接L型的转角器322，该转角器322末端设有可360°旋转的第二旋转器323，该第二旋转器323末端连接可180°旋转的第三旋转器324，该第三旋转器324连接抓盘柱325，该抓盘柱325上套设有第一升降扣326，该第一升降扣326还穿设有抓盘升降柱327，该抓盘升降柱327可以相对该第一升降扣326上下移动。该抓盘升降柱327底端连接可180°旋转的第四旋转器328，该第四旋转器328末端连接可360°旋转的第五旋转器329，该第五旋转器329底端连接矩形的抓板盘4。
[0044]如图4-图7所示，该抓板盘4中部设有拉绳改向转盘41，该拉绳改向转盘41顶部与该第五旋转器329底端连接，并可以随该第五旋转器329转动，以改变拉绳的运动方向。该拉绳改向转盘41两侧均设有半圆形的绳扣。该抓板盘4 一对侧边中部均设有第一拉绳改向器42，该抓板盘4四角顶面均设有第二拉绳改向器43。该抓板盘4四角外侧均设有可以向下旋转的抓盖扣44，各抓盖扣44连接可以控制该抓盖扣44正转和反转的正向拉绳和反向拉绳。具体来说，该抓盖扣44包括矩形的框体，中部与该抓板盘4凸出的连接板铰接。该框体底面设有抓钩，该框体的两端分别连接该正向拉绳和反向拉绳。该正向拉绳和反向拉绳均依次绕经对应的该第二拉绳改向器43、第一拉绳改向器42并固定在该拉绳改向转盘41的绳扣上。经同一第一拉绳改向器42伸出的正向拉绳和反向拉绳分别固定在不同的绳扣上，且同一绳扣两端分别固定正向拉绳和反向拉绳。具体来说，该第一拉绳改向器42包括两个竖向的第一转轴421，各第一转轴421上设有三个第一凸轮422，其将不同的作用拉绳分层，同时该变拉绳的方向。该第二拉绳改向器43包括两个横向的第二转轴431，各第二转轴431上设有一对对向设置的第二凸轮432，其将两个拉绳分离并由竖直方向改为水平方向。
[0045]该切割控制柱34上套设有第二升降扣341，该第二升降扣341还穿设有切割升降柱342。该切割升降柱342底端连接可360°旋转的第六旋转器343，该第六旋转器343连接有密封器5，如图8所示，该密封器5包括底板51和侧板52，该侧板52向该底板51方向水平延伸设有顶板53，该顶板53和底板51之间设有可转动的摩擦轮54，以在胶带的密封过程中将胶带与泡沫箱进行摩擦，使得胶带与泡沫箱有更好的粘性。该顶板53底面设有上限位柱55，该上限位柱55对应的底板51设有下限位柱56。该底板51末端还设有用于套设胶带的胶带柱57，该胶带柱57上下两端连接设有圆形的挡盖58，防止胶带在密封的过程掉落。该侧板52靠近该摩擦轮54的一端设有切割器59，以在胶带将泡沫箱密封完后将胶带进行切断。该密封器5把胶带粘贴到泡沫箱与泡沫箱盖的缝隙上，让胶带按一定的轨道粘贴，并通过摩擦轮54摩擦胶带使得胶带和泡沫箱粘贴粘性更加牢固，最后通过切割器59切断胶带。
[0046]本发明泡沫箱密封打包机还包括自动控制机构和驱动机构(未示意)，以实现整个打包流程的自动化，其为现有技术，故不再赘述。
[0047]本发明还提供一种泡沫箱密封打包方法，利用上述的泡沫箱密封打包机进行，它包括下列步骤:
[0048]将泡沫箱滑进辊轮15，控制升降器16将挡板151升起，将泡沫箱挡在预定位置；
[0049]泡沫箱停止后，升降器16升起带动托块152将泡沫箱升起，离开辊轮15;
[0050]通过主轨道2、副轨道22、顶转盘3、第一旋转器321、第二旋转器323、第三旋转器324、第四旋转器328、第五旋转器329以及抓盘升降柱327，控制抓板盘4到达外部泡沫箱盖的位置;控制拉绳改向转盘41转动，改变正向拉绳的方向使得抓盖扣44向内转动将泡沫箱盖扣住；
[0051]泡沫箱盖被扣住后，通过主轨道2、副轨道22、顶转盘3、第一旋转器321、第二旋转器323、第三旋转器324、第四旋转器328、第五旋转器329以及抓盘升降柱327，控制抓板盘4将泡沫箱盖运送到与泡沫箱对口的位置，将泡沫箱盖和泡沫箱吻合上，并给予压力；
[0052]当泡沫箱盖盖上泡沫箱后，通过主轨道2、副轨道22、顶转盘3、第六旋转器343以及切割升降柱342，控制密封器5的摩擦轮54将胶带粘贴到泡沫箱和泡沫箱盖的缝隙上，密封完后控制第六旋转器343通过切割器59将胶带切断；
[0053]胶带密封结束，上转盘12旋转至预定的传出路线，托块152、挡板151及下方的升降器16下降，打包好的泡沫箱通过辊轮15传出；
[0054]打包好的泡沫箱被传出后，上转盘12旋转至泡沫箱的传入路线，重新进行打包。
[0055]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种泡沫箱密封打包机，其特征在于:它包括底架，该底架上设有下转盘，该下转盘上设有上转盘，该上转盘和下转盘之间能相对转动;该上转盘上固定设有平行的承载梁，两个承载梁之间间隔设有若干辊轮;位于两端的辊轮间隙内设有挡板，该挡板内侧的辊轮间隙内设有托块，该挡板和托块底部均设有升降器;两个承载梁上方分别设有与该承载梁平行的主轨道，各主轨道与该上转盘通过支撑柱固定连接;两个主轨道之间设有与该主轨道垂直的副轨道，该副轨道两端设有轴承，该轴承位于该主轨道内； 该副轨道上吊挂有顶转盘，该顶转盘内具有环形槽道，该环形槽道底部具有环形缝隙，该环形缝隙内设有抓盘控制柱，该抓盘控制柱顶端具有直径大于该环形缝隙宽度的球部；该顶转盘底面中部设有切割控制柱，该切割控制柱与该抓盘控制柱之间通过可旋转双环扣连接； 该抓盘控制柱底端设有可360°旋转的第一旋转器，该第一旋转器连接L型的转角器，该转角器末端设有可360°旋转的第二旋转器，该第二旋转器末端连接可180°旋转的第三旋转器，该第三旋转器连接抓盘柱，该抓盘柱上套设有第一升降扣，该第一升降扣还穿设有抓盘升降柱;该抓盘升降柱底端连接可180°旋转的第四旋转器，该第四旋转器末端连接可360°旋转的第五旋转器，该第五旋转器底端连接矩形的抓板盘;该抓板盘中部设有拉绳改向转盘，该拉绳改向转盘顶部与该第五旋转器底端连接，并可以随该第五旋转器转动;该拉绳改向转盘两侧均设有绳扣;该抓板盘一对侧边中部均设有第一拉绳改向器，该抓板盘四角顶面均设有第二拉绳改向器;该抓板盘四角外侧均设有可以向下旋转的抓盖扣，各抓盖扣连接可以控制该抓盖扣正转和反转的正向拉绳和反向拉绳;该正向拉绳和反向拉绳均依次绕经对应的该第二拉绳改向器、第一拉绳改向器并固定在该绳扣上;经同一第一拉绳改向器伸出的正向拉绳和反向拉绳分别固定在不同的绳扣上，且同一绳扣两端分别固定正向拉绳和反向拉绳； 该切割控制柱上套设有第二升降扣，该第二升降扣还穿设有切割升降柱;该切割升降柱底端连接可360°旋转的第六旋转器，该第六旋转器连接有密封器，该密封器包括底板和侧板，该侧板向该底板方向水平延伸设有顶板，该顶板和底板之间设有可转动的摩擦轮;该顶板底面设有上限位柱，该上限位柱对应的底板设有下限位柱;该底板末端还设有用于套设胶带的胶带柱;该侧板靠近该摩擦轮的一端设有切割器。2.根据权利要求1所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:还包括自动控制机构和驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述顶转盘顶面设有顶盖，该顶盖在所述环形槽道顶部位置开设有通孔，且该通孔被孔盖覆盖。4.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述下转盘顶面设有下环形轨道，该下环形轨道内设有滚珠;所述上转盘底面设有上环形轨道，盖设在该下环形轨道上。5.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述第一拉绳改向器包括两个竖向的第一转轴，各第一转轴上设有三个第一凸轮。6.根据权利要求5所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述第二拉绳改向器包括两个横向的第二转轴，各第二转轴上设有一对对向设置的第二凸轮。7.根据权利要求6所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述抓盖扣包括矩形的框体，中部与所述抓板盘铰接;该框体底面设有抓钩，该框体的两端分别连接所述正向拉绳和反向拉绳。8.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述胶带柱上下两端连接设有圆形的挡盖。9.根据权利要求1或2所述的泡沫箱密封打包机，其特征在于:所述底架上设有电机承载台。10.—种泡沫箱密封打包方法，利用权利要求1-9中任一项所述的泡沫箱密封打包机进行，其特征在于，它包括下列步骤: 将泡沫箱滑进辊轮，控制升降器将挡板升起，将泡沫箱挡在预定位置； 泡沫箱停止后，升降器升起带动托块将泡沫箱升起，离开辊轮； 通过主轨道、副轨道、顶转盘、第一旋转器、第二旋转器、第三旋转器、第四旋转器、第五旋转器以及抓盘升降柱，控制抓板盘到达外部泡沫箱盖的位置;控制拉绳改向转盘转动，改变正向拉绳的方向使得抓盖扣向内转动将泡沫箱盖扣住； 泡沫箱盖被扣住后，通过主轨道、副轨道、顶转盘、第一旋转器、第二旋转器、第三旋转器、第四旋转器、第五旋转器以及抓盘升降柱，控制抓板盘将泡沫箱盖运送到与泡沫箱对口的位置;将泡沫箱盖和泡沫箱吻合上，并给予压力； 当泡沫箱盖盖上泡沫箱后，通过主轨道、副轨道、顶转盘、第六旋转器以及切割升降柱，控制密封器的摩擦轮将胶带粘贴到泡沫箱和泡沫箱盖的缝隙上，密封完后控制第六旋转器通过切割器将胶带切断； 胶带密封结束，上转盘旋转至预定的传出路线，托块、挡板及下方的升降器下降，打包好的泡沫箱通过辊轮传出； 打包好的泡沫箱被传出后，上转盘旋转至泡沫箱的传入路线，重新进行打包。
【文档编号】B65B7/28GK105947265SQ201610510880
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】王安平, 刘景云, 李平, 王樱乔, 齐维毅, 胡文飞
【申请人】北京联合大学