一种半自动纸箱封口装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种半自动纸箱封口装置，包括基座、门架、底座、第一伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、定位条、折叠机构、推头、第一气缸、压轮、第二气缸、托板、第二伺服电机、平移机构、胶带盒、控制器，将盛满物品的纸箱放置于工作台上端，并靠齐定位条，控制器控制折叠机构带动推头将纸箱侧边压向箱体中心，第一气缸带动压轮下移将纸箱侧边压，随后第一伺服电机工作，工作台带动纸箱转动180°，折叠机构和第一气缸配合，将纸箱侧边压平，第二气缸带动托板下移到位，手动将胶带盒内的胶带粘接与纸箱封口处，第二伺服电机带动平移机构平移，从而对纸箱进行封口。该装置结构简单，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度。
【专利说明】
一种半自动纸箱封口装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种半自动纸箱封口装置。【背景技术】
[0002]瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。瓦楞纸箱在包装产品时往往手动进行封口包装，具体操作方法为:依次将纸箱侧边折叠，使用胶带进行封口，由于操作人员长时间手动折叠纸箱后，极容易疲劳，导致封口处粘接不牢固，且封口不美观。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种半自动纸箱封口装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种半自动纸箱封口装置，来解决手动折叠纸箱劳动强度大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种半自动纸箱封口装置，包括基座、门架、底座、第一伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、定位条、折叠机构、推头、第一气缸、 压轮、第二气缸、托板、第二伺服电机、平移机构、胶带盒、控制器，所述的门架位于基座上端，所述的门架与基座螺纹相连，所述的底座位于基座上端中心处，所述的底座与基座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于底座一侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的回转支承位于底座上端，所述的回转支承与底座螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端且位于回转支承一侧，所述的齿轮与第一伺服电机紧配相连且与回转支承啮合相连，所述的工作台位于回转支承顶部，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的定位条位于工作台顶部，所述的定位条与工作台螺纹相连，所述的折叠机构位于门架一侧，所述的折叠机构与门架螺纹相连，所述的推头位于折叠机构一侧，所述的推头与折叠机构螺纹相连，所述的第一气缸位于门架顶部，所述的第一气缸与门架螺纹相连，所述的压轮位于第一气缸下端，所述的压轮与第一气缸螺纹相连，所述的第二气缸位于门架顶部中心处，所述的第二气缸与门架螺纹相连，所述的托板位于第二气缸下端，所述的托板与第二气缸螺纹相连，所述的第二伺服电机位于托板下端，所述的第二伺服电机与托板螺纹相连，所述的平移机构位于第二伺服电机一侧且位于托板下端，所述的平移机构与第二伺服电机紧配相连且与托板滑动相连，所述的胶带盒位于平移机构下端，所述的胶带盒与平移机构螺纹相连，所述的控制器位于基座上端，所述的控制器与基座螺纹相连。
[0005]本发明进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的折叠机构数量为2件，对称布置于门架。
[0007]进一步的，所述的第一气缸数量为2件，对称布置于门架。
[0008]进一步的，所述的门架还设有导向杆，所述的导向杆位于门架顶部且位于托板上端，所述的导向杆与门架螺纹相连且与托板螺纹相连。
[0009]进一步的，所述的折叠机构还包括滑轨、滑座、第三气缸、伸缩杆组、推板，所述的滑轨位于门架一侧，所述的滑轨与门架螺纹相连，所述的滑轨贯穿滑座，所述的滑座与滑轨滑动相连，所述的第三气缸位于滑座一侧中心处，所述的第三气缸与滑座螺纹相连，所述的伸缩杆组位于滑座一侧，所述的伸缩杆组与滑座螺纹相连，所述的推板位于第三气缸一侧且位于伸缩杆组一侧，所述的推板与第三气缸螺纹相连且与伸缩杆组螺纹相连。
[0010]进一步的，所述的滑座还设有手拧螺钉，所述的手拧螺钉位于滑座一侧，所述的手拧螺钉与滑座螺纹相连。[〇〇11]进一步的，所述的滑座还设有拉手，所述的拉手位于滑座一侧，所述的拉手与滑座螺纹相连，调节手拧螺钉，通过拉手可以拉动滑座在滑轨运动，从而调节折叠机构高度以满足不同规格纸箱的折叠要求。
[0012]进一步的，所述的定位条还设有调节螺钉，所述的调节螺钉位于定位条顶端，所述的调节螺钉与定位条螺纹相连，调节调节螺钉，可以调整定位条在工作台上的位置，从而适应不同尺寸纸箱的定位。
[0013]进一步的，所述的平移机构还包括丝杠、进给螺母、滑动板、滑块、导轨，所述的丝杠位于托板下端且位于第二伺服电机一侧，所述的丝杠与托板转动相连且与第二伺服电机紧配相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动板位于进给螺母底部且位于胶带盒顶部，所述的滑动板与进给螺母螺纹相连且与胶带盒螺纹相连，所述的滑块位于滑动板底部左右两侧，所述的滑块与滑动板螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块且位于托板底部，所述的导轨与滑块螺纹相连且与托板螺纹相连，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母运动，从而带动与滑动板固连的胶带盒运动。
[0014]与现有技术相比，该半自动纸箱封口装置，工作时，将盛满物品的纸箱放置于工作台上端，并靠齐定位条，控制器控制折叠机构带动推头将纸箱侧边压向纸箱中心，同时，第一气缸带动压轮下移，折叠机构带动推头回程，压轮将纸箱侧边压平后随第一气缸回程，控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动与回转支承固连的工作台转动，从而带动纸箱转动 180°，随后控制器控制折叠机构带动推头将纸箱纸箱侧边压向纸箱中心，同时，第一气缸带动压轮下移将纸箱侧边压平，第二气缸带动托板下移到位后，手动将胶带盒内的胶带粘接与纸箱封口处，第二伺服电机带动平移机构平移，从而对纸箱进行封口。该装置结构简单， 通过手动粘胶带，自动折叠纸箱，实现纸箱的半自动封口，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度。【附图说明】[0〇15]图1示出本发明主视图
[0016]图2示出本发明折叠机构主视图 [〇〇17]图3示出本发明平移机构仰视图
[0018]基座1门架2
[0019] 底座3第一伺服电机4
[0020]回转支承5齿轮6
[0021]工作台7定位条8
[0022]折叠机构9推头10
[0023]第一气缸11压轮12
[0024]第二气缸13托板14[〇〇25] 第二伺服电机15平移机构16
[0026]胶带盒17控制器18
[0027]滑轨901滑座902
[0028]第三气缸903伸缩杆组904
[0029]推板905手拧螺钉906[〇〇3〇]拉手907调节螺钉801
[0031]丝杠1601进给螺母1602
[0032]滑动板1603滑块1604
[0033]导轨1605【具体实施方式】
[0034]如图1、图2、图3所示，一种半自动纸箱封口装置，包括基座1、门架2、底座3、第一伺服电机4、回转支承5、齿轮6、工作台7、定位条8、折叠机构9、推头10、第一气缸11、压轮12、第二气缸13、托板14、第二伺服电机15、平移机构16、胶带盒17、控制器18,所述的门架2位于基座1上端，所述的门架2与基座1螺纹相连，所述的底座3位于基座1上端中心处，所述的底座3 与基座1螺纹相连，所述的第一伺服电机4位于底座3—侧，所述的第一伺服电机4与底座3螺纹相连，所述的回转支承5位于底座3上端，所述的回转支承5与底座3螺纹相连，所述的齿轮 6位于第一伺服电机4上端且位于回转支承5—侧，所述的齿轮与6第一伺服电机4紧配相连且与回转支承5啮合相连，所述的工作台7位于回转支承5顶部，所述的工作台7与回转支承5 螺纹相连，所述的定位条8位于工作台7顶部，所述的定位条8与工作台7螺纹相连，所述的折叠机构9位于门架2—侧，所述的折叠机构9与门架2螺纹相连，所述的推头10位于折叠机构9 一侧，所述的推头10与折叠机构9螺纹相连，所述的第一气缸11位于门架2顶部，所述的第一气缸11与门架2螺纹相连，所述的压轮12位于第一气缸11下端，所述的压轮12与第一气缸11 螺纹相连，所述的第二气缸13位于门架2顶部中心处，所述的第二气缸13与门架2螺纹相连， 所述的托板14位于第二气缸13下端，所述的托板14与第二气缸13螺纹相连，所述的第二伺服电机15位于托板14下端，所述的第二伺服电机15与托板14螺纹相连，所述的平移机构16 位于第二伺服电机15—侧且位于托板14下端，所述的平移机构16与第二伺服电机15紧配相连且与托板14滑动相连，所述的胶带盒17位于平移机构16下端，所述的胶带盒17与平移机构16螺纹相连，所述的控制器18位于基座1上端，所述的控制器18与基座1螺纹相连，所述的折叠机构9数量为2件，对称布置于门架2,所述的第一气缸11数量为2件，对称布置于门架2， 所述的门架2还设有导向杆201，所述的导向杆201位于门架2顶部且位于托板14上端，所述的导向杆201与门架2螺纹相连且与托板14螺纹相连，所述的折叠机构9还包括滑轨901、滑座902、第三气缸903、伸缩杆组904、推板905,所述的滑轨901位于门架2—侧，所述的滑轨 901与门架2螺纹相连，所述的滑轨901贯穿滑座902,所述的滑座902与滑轨901滑动相连，所述的第三气缸903位于滑座902—侧中心处，所述的第三气缸903与滑座902螺纹相连，所述的伸缩杆组904位于滑座902—侧，所述的伸缩杆组904与滑座902螺纹相连，所述的推板905 位于第三气缸903—侧且位于伸缩杆组904—侧，所述的推板905与第三气缸903螺纹相连且与伸缩杆组904螺纹相连，所述的滑座902还设有手拧螺钉906,所述的手拧螺钉906位于滑座902—侧，所述的手拧螺钉906与滑座902螺纹相连，所述的滑座902还设有拉手907,所述的拉手907位于滑座902—侧，所述的拉手907与滑座902螺纹相连，调节手拧螺钉906，通过拉手907可以拉动滑座902在滑轨901运动，从而调节折叠机构9高度以满足不同规格纸箱的折叠要求，所述的定位条8还设有调节螺钉801，所述的调节螺钉801位于定位条8顶端，所述的调节螺钉801与定位条8螺纹相连，调节调节螺钉801，可以调整定位条8在工作台上的位置，从而适应不同尺寸纸箱的定位，所述的平移机构16还包括丝杠1601、进给螺母1602、滑动板1603、滑块1604、导轨1605，所述的丝杜1601位于托板14下端且位于第二伺服电机15— 侧，所述的丝杠1601与托板14转动相连且与第二伺服电机15紧配相连，所述的丝杠1601贯穿进给螺母1602,所述的进给螺母1602与丝杠1601螺纹相连，所述的滑动板1603位于进给螺母1602底部且位于胶带盒17顶部，所述的滑动板1603与进给螺母1602螺纹相连且与胶带盒17螺纹相连，所述的滑块1604位于滑动板1603底部左右两侧，所述的滑块1604与滑动板 1603螺纹相连，所述的导轨1605贯穿滑块1604且位于托板14底部，所述的导轨1605与滑块 1604螺纹相连且与托板14螺纹相连，第二伺服电机15通过丝杠1601带动进给螺母1602运动，从而带动与滑动板1603固连的胶带盒17运动，该半自动纸箱封口装置，工作时，将盛满物品的纸箱放置于工作台7上端，并靠齐定位条8,控制器18控制折叠机构9带动推头10将纸箱侧边压向纸箱中心，同时，第一气缸11带动压轮12下移，折叠机构9带动推头10回程，压轮 12将纸箱侧边压平后随第一气缸11回程，控制器18控制第一伺服电机4通过齿轮6带动与回转支承5固连的工作台7转动，从而带动纸箱转动180°，随后控制器控制折叠机构9带动推头 10将纸箱纸箱侧边压向纸箱中心，同时，第一气缸11带动压轮12下移将纸箱侧边压平，第二气缸13带动托板14下移到位后，手动将胶带盒17内的胶带粘接与纸箱封口处，第二伺服电机15带动平移机构16平移，从而对纸箱进行封口。该装置结构简单，通过手动粘胶带，自动折叠纸箱，实现纸箱的半自动封口，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度。
[0035]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发， 不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半自动纸箱封口装置，其特征在于包括基座、门架、底座、第一伺服电机、回转支 承、齿轮、工作台、定位条、折叠机构、推头、第一气缸、压轮、第二气缸、托板、第二伺服电机、 平移机构、胶带盒、控制器，所述的门架位于基座上端，所述的门架与基座螺纹相连，所述的 底座位于基座上端中心处，所述的底座与基座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于底座一 侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的回转支承位于底座上端，所述的回转支承 与底座螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端且位于回转支承一侧，所述的齿轮与 第一伺服电机紧配相连且与回转支承啮合相连，所述的工作台位于回转支承顶部，所述的 工作台与回转支承螺纹相连，所述的定位条位于工作台顶部，所述的定位条与工作台螺纹 相连，所述的折叠机构位于门架一侧，所述的折叠机构与门架螺纹相连，所述的推头位于折 叠机构一侧，所述的推头与折叠机构螺纹相连，所述的第一气缸位于门架顶部，所述的第一 气缸与门架螺纹相连，所述的压轮位于第一气缸下端，所述的压轮与第一气缸螺纹相连，所 述的第二气缸位于门架顶部中心处，所述的第二气缸与门架螺纹相连，所述的托板位于第 二气缸下端，所述的托板与第二气缸螺纹相连，所述的第二伺服电机位于托板下端，所述的 第二伺服电机与托板螺纹相连，所述的平移机构位于第二伺服电机一侧且位于托板下端， 所述的平移机构与第二伺服电机紧配相连且与托板滑动相连，所述的胶带盒位于平移机构 下端，所述的胶带盒与平移机构螺纹相连，所述的控制器位于基座上端，所述的控制器与基 座螺纹相连。2.如权利要求1所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的折叠机构数量为2件， 对称布置于门架。3.如权利要求1所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的第一气缸数量为2件， 对称布置于门架。4.如权利要求1所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的门架还设有导向杆，所 述的导向杆位于门架顶部且位于托板上端，所述的导向杆与门架螺纹相连且与托板螺纹相连。5.如权利要求2所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的折叠机构还包括滑轨、 滑座、第三气缸、伸缩杆组、推板，所述的滑轨位于门架一侧，所述的滑轨与门架螺纹相连， 所述的滑轨贯穿滑座，所述的滑座与滑轨滑动相连，所述的第三气缸位于滑座一侧中心处， 所述的第三气缸与滑座螺纹相连，所述的伸缩杆组位于滑座一侧，所述的伸缩杆组与滑座 螺纹相连，所述的推板位于第三气缸一侧且位于伸缩杆组一侧，所述的推板与第三气缸螺 纹相连且与伸缩杆组螺纹相连。6.如权利要求5所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的滑座还设有手拧螺钉， 所述的手拧螺钉位于滑座一侧，所述的手拧螺钉与滑座螺纹相连。7.如权利要求5所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的滑座还设有拉手，所述 的拉手位于滑座一侧，所述的拉手与滑座螺纹相连。8.如权利要求1所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的定位条还设有调节螺 钉，所述的调节螺钉位于定位条顶端，所述的调节螺钉与定位条螺纹相连。9.如权利要求1所述的半自动纸箱封口装置，其特征在于所述的平移机构还包括丝杠、 进给螺母、滑动板、滑块、导轨，所述的丝杠位于托板下端且位于第二伺服电机一侧，所述的 丝杠与托板转动相连且与第二伺服电机紧配相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动板位于进给螺母底部且位于胶带盒顶部，所述的滑动板 与进给螺母螺纹相连且与胶带盒螺纹相连，所述的滑块位于滑动板底部左右两侧，所述的 滑块与滑动板螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块且位于托板底部，所述的导轨与滑块螺纹相 连且与托板螺纹相连。
【文档编号】B65B7/20GK105947260SQ201610328017
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】钱叶旺
【申请人】池州学院