本发明涉及码垛技术领域。
背景技术：
传统的码垛方法是：机械抓手将箱包按个或者按组抓取，然后按照目标垛型码放在垛板上。传统的码垛方法的缺陷在于：机械抓手需要抓取多次才能完成一层垛料的堆码，这导致整垛物料的堆码效率很低。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种能大大提高码垛效率的多通道式垛型的成型装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端设置有内部输送机构，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构由若干道独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致，每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能阻挡住对应外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，每道内部输送单元的底部均设置有一道能够升降、并能在对应内部输送单元的输送方向上来回平移的分隔板，每道内部输送单元的外端部均设置有挡板；箱包从每道外部输送机构的输入端输入，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后继续运行，每道分隔板均能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在该内部输送单元上相邻两个箱包之间，从而使得该相邻两个箱包之间能留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，每道内部输送单元上最外端的箱包均由挡板阻挡，当箱包按照目标垛型在对应内部输送单元上排成一列、每道内部输送单元均暂停输送且每道分隔板均位于对应内部输送单元底部的初始高度位置后，推箱板能将每道内部输送单元上排列好的整列箱包均推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。
进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡箱机构的结构均包括：用于阻挡箱包的转向挡板，转向挡板能由初始位置向对应的外部输送机构方向运动，直至阻挡在对应的外部输送机构上运行着的箱包的一端，从而使得箱包转动90度方向后继续运行，然后转向挡板能反向运动至不会影响箱包运行的初始位置，从而与对应的外部输送机构上运行着的箱包相脱离。
更进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡板阻挡箱包的一端的端面均呈光滑、圆润的圆弧面。
进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每个转向挡箱机构均位于靠近对应外部输送机构输入端的位置处。
进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，每道外部输送机构上的两侧均分别设置有外部护栏，每道外部输送机构上的正对着转向挡箱机构位置处的外部护栏均呈向远离该转向挡箱机构方向凸出的圆弧状，从而能避让开对应外部输送机构上转向的箱包，使其顺利转动90度方向。
进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，储料平台上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏，一对平台护栏靠近内部输送机构的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。
进一步地，前述的多通道式垛型的成型装置，其中，外部输送机构平行设置有两道，内部输送机构由两道独立输送的内部输送单元组成。
本发明的优点是：由于设置了多道带挡箱转向机构的外部输送机构、以及设置了由多个单独输送的内部输送单元组成的内部输送机构，并且每个内部输送单元中均设置有能分隔阻挡箱包的分隔板，这样多列箱包经对应的外部输送机构和内部输送单元输送后，能够按照目标垛型的要求排列在内部输送机构上，推箱板推送一次就能推送多列箱包至储料平台上，这样大大缩短了一层垛料成型的时间，从而极大地提高了码垛效率；堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这又进一步提高了码垛效率。
附图说明
图1是具体实施方式中的第一目标垛型的码放示意图。
图2是具体实施方式中的第二目标垛型的码放示意图。
图3是本发明所述的多通道式垛型的成型装置按照第一目标垛型工作时的结构示意图。
图4是本发明所述的多通道式垛型的成型装置按照第二目标垛型工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图3、图4所示，多通道式垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端设置有内部输送机构2，外部输送机构至少平行设置有两道，内部输送机构2由若干独立输送的内部输送单元组成，每道外部输送机构的输出端均与对应的一道内部输送单元相连通，每道外部输送机构以及每道内部输送单元的输送方向均一致。外部输送机构和内部输送单元的数量可以根据实际生产需要设置。外部输送机构和内部输送单元通常都采用辊筒输送机构，辊筒输送机构的承载力高，输送稳定性好。本实施例中外部输送机构平行设置有两道，分别为第一外部输送机构11和第二外部输送机构12，内部输送机构2分别由第一内部输送单元21和第二内部输送单元22组成，第一外部输送机构11的输出端111与第一内部输送单元21相连通，第二外部输送机构12的输出端121与第二内部输送单元22相连通。
每道外部输送机构上均设置有转向挡箱机构，每个转向挡箱机构均位于靠近对应外部输送机构输入端的位置处。本实施例中，第一外部输送机构11上设置有第一转向挡箱机构5，第一转向挡箱机构5的结构包括：用于阻挡箱包4的第一转向挡板51，第一转向挡板51能由初始位置向第一外部输送机构11方向运动，直至阻挡在第一外部输送机构11上运行着的箱包4的一端，从而使得箱包4转动90度方向后继续运行，然后第一转向挡板51能反向运动至不会影响箱包4运行的初始位置，从而与第一外部输送机构11上运行着的箱包4相脱离。第二外部输送机构12上设置有第二转向挡箱机构6，第二转向挡箱机构6的结构包括：用于阻挡箱包4的第二转向挡板61，第二转向挡板61能由初始位置向第二外部输送机构12方向运动，直至阻挡在第二外部输送机构12上运行着的箱包4的一端，从而使得箱包4转动90度方向后继续运行，然后第二转向挡板61能反向运动至不会影响箱包4运行的初始位置，从而与第二外部输送机构12上运行着的箱包4相脱离。第一转向挡板51和第二转向挡板61的运动可以分别通过气缸活塞杆的伸缩来驱动，气缸驱动结构在机械领域中比较常规，故在此不再展开。为了便于箱包4转向，本实施例中第一转向挡板51阻挡箱包4的一端的端面为光滑、圆润的圆弧面511，第二转向挡板61阻挡箱包4的一端的端面为光滑、圆润的圆弧面611。为了使得箱包4能整齐地输送、并为了防止箱包4掉落，第一外部输送机构11上的两侧均分别设置有第一外部护栏7，第一外部输送机构11上正对着的第一转向挡箱机构5位置处的第一外部护栏7呈向远离第一转向挡箱机构5方向凸出的圆弧状，从而能避让开第一外部输送机构11上转向的箱包4，使其顺利转动90度方向；第二外部输送机构12上的两侧均分别设置有第二外部护栏8，第二外部输送机构12上正对着的第二转向挡箱机构6位置处的第二外部护栏8呈向远离第二转向挡箱机构6方向凸出的圆弧状，从而能避让开第二外部输送机构12上转向的箱包4，使其顺利转动90度方向。
内部输送机构2的两侧分别设置有推箱板3和储料平台9。储料平台9上的两侧分别设置有用于护挡箱包4的平台护栏91，一对平台护栏91靠近内部输送机构2的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包4进入的喇叭口状。设置平台护栏91的作用在于：对箱包4起到了有效地护挡和引导，使箱包4在储料平台9上能很好地保持队形，从而能辅助提高垛型成型的效率。推箱板3的推送方向与内部输送机构2的输送方向相垂直。每道内部输送单元的底部均设置有一道能够升降、并能在对应内部输送单元的输送方向上来回平移的分隔板，本实施例中每道分隔板的安装结构如下：分隔板安装在对应内部输送单元底部机架上的滑动安装座上，滑动安装座通过滑轨机构安装在机架上，滑动安装座可以在对应内部输送单元的底部顺着该内部输送单元的输送方向在机架上来回滑动，滑动安装座上安装有升降驱动气缸，分隔板由升降驱动气缸驱动，滑动安装座滑动至分隔板所需的挡箱位置后，升降驱动气缸的活塞杆向上伸出能驱动分隔板向上凸出、并阻挡在该内部输送单元上相邻的两个箱包之间，此时该内部输送单元仍能正常运行，升降驱动气缸的活塞杆向下缩回能驱动分隔板向下运动回复至初始高度位置，从而不阻碍箱包4的正常输送。本实施例中第一内部输送单元21底部的分隔板为第一分隔板211，第二内部输送单元22底部的分隔板为第二分隔板221。每道内部输送单元的外端部均设置有用于阻挡箱包的挡板，本实施例中，第一内部输送单元21外端部的挡板为第一挡板212；第二内部输送单元22外端部的挡板为第二挡板222。
箱包4从每道外部输送机构的输入端输入，每道外部输送机构上的转向挡箱机构均能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包4转动90度方向后再被输送至对应的内部输送单元上，每道分隔板均能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在该内部输送单元上相邻两个箱包4之间，此时该内部输送单元仍能正常运行，从而使得该相邻两个箱包4之间能留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙10，每道内部输送单元上最外端的箱包4均由挡板阻挡，当箱包4按照目标垛型在对应的内部输送单元上排成一列、每道内部输送单元均暂停输送且每道分隔板均位于对应内部输送单元底部的初始高度位置后，推箱板3能将每道内部输送单元上排列好的整列箱包均推送至储料平台9上，从而使得储料平台9的箱包4按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。推箱板3的运动通常也是由气缸活塞杆的伸缩驱动实现，因此本实施例中也不再展开详述。
下面分别以图1所示的垛型作为第一目标垛型、以图2所示的垛型作为第二目标垛型为例，对本发明所述的多通道式垛型的成型装置的工作原理做具体说明。
以图1所示的第一目标垛型为例。箱包4不断从第一外部输送机构11和第二外部输送机构12的输入端输入，所有箱包4都靠着安装有转向挡箱机构一侧的外部护栏运行。第一目标垛型一共有三列，第一、第二、第三列分别有三个箱包4，其中形成第一列的箱包4由第一外部输送机构11输送，形成第二列和第三列的箱包4由第二外部输送机构12输送。为了提高码垛效率，箱包4在第一外部输送机构11上每三个一组，每组箱包4间隔着进行输送，并且每组箱包由第一外部输送机构11间隔着输送至第一内部输送单元21上。箱包4在第二外部输送机构12每三个一组，每组箱包间隔着进行输送，并且每组箱包由第二外部输送机构12间隔着输送至第二内部输送单元22上。具体步骤如下：形成第一列的三个箱包4在经过第一转向挡箱机构5时，第一转向挡箱机构5中的第一转向挡板51根据第一目标垛型的排列要求对需要转向的箱包4进行阻挡，在第一转向挡板51的阻挡下，被阻挡的、运行着的箱包4会绕着第一转向挡板31转动，直至转动90度方向，这使得第一列的箱包4按照第一目标垛型的要求预先进行排列。按照第一目标垛型要求预先排列好的三个箱包4从第一外部输送机构11的输出端111进入至第一内部输送单元21上，第一内部输送单元21上的三个箱包4继续向前运动、直至最外端的一个箱包4被第一挡板212阻挡，在第一挡板212的阻挡下三个箱包4紧密排列在第一内部输送单元21上，这样该列箱包即按照第一目标垛型要求排列完成。同时，形成第二列的三个箱包4在经过第二转向挡箱机构6时，第二转向挡箱机构6中的第二转向挡板61会根据第一目标垛型的排列要求对需要转向的箱包4进行阻挡，在第二转向挡板61的阻挡下，被阻挡的、运行着的箱包4会绕着第二转向挡板61转动，直至转动90度方向，这使得形成第二列的箱包4按照第一目标垛型的要求预先进行排列，按照第一目标垛型要求预先排列好的三个箱包4从第二外部输送机构1的输出端111进入至第二内部输送单元22上，第二内部输送单元22上的三个箱包继续向前运动、直至最外端的一个箱包4被第二挡板222阻挡。在第二挡板222的阻挡下三个箱包4紧密排列在第二内部输送单元22上，这样该列箱包即按照第一目标垛型要求排列完成。接着，第一内部输送单元21和第二内部输送单元22均暂停输送，然后推箱板3将第一内部输送单元21和第二内部输送单元22上的两列箱包4推送至储料平台6上。再接着，第一外部输送机构11的输出端暂停输出箱包，并且第一内部输送单元21暂停输送，同时，形成第三列的箱包由第二外部输送机构12输送至第二内部输送单元22上，并在第二内部输送单元22上按照第一目标垛型要求排列完成，然后，第二内部输送单元22暂停输送，紧接着，推箱板3将第二内部输送单元22上的单列箱包推送至储料平台9上。两次推送后，储料平台9上的一层垛料就形成了。储料平台9上堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或者分两次转移至垛板上。
以图2所示的第二目标垛型为例。箱包4不断从第一外部输送机构11和第二外部输送机构12的输入端输入，所有箱包4都靠着安装有转向挡箱机构一侧的外部护栏运行。第二目标垛型一共有四列，第一、第二、第三列分别有三个箱包4，第四列有四个箱包4，其中形成第一列和第三列的箱包4由第一外部输送机构11输送，形成第二列和第四列的箱包4由第二外部输送机构12输送。为了提高码垛效率，箱包4在第一外部输送机构11每三个形成一组，每组箱包在第一外部输送机构11上间隔着进行输送，并且每组箱包由第一外部输送机构11间隔着输送至第一内部输送单元21上。箱包4在第二外部输送机构12上依次每三个箱包一组和每四个箱包一组依次间隔着进行输送，每组箱包并由第二外部输送机构12依次间隔着输送至第二内部输送单元22上。具体步骤如下：形成第一列的三个箱包4直接通过第一外部输送机构11上的第一转向挡箱机构5后，从第一外部输送机构11的输出端111进入至第一内部输送单元21上，第一内部输送单元21上的三个箱包4继续向前运动、直至最外端的一个箱包4被第一挡板212阻挡，在第一挡板212的阻挡下三个箱包4紧密排列在第一内部输送单元21上，这样该列箱包即按照第二目标垛型要求排列完成；同时形成第二列的三个箱包4直接通过第二外部输送机构12上的第二转向挡箱机构6后，从第二外部输送机构12的输出端121进入至第二内部输送单元22上，第二内部输送单元22上的三个箱包4继续向前运动、直至最外端的一个箱包4被第二挡板222阻挡，在第二挡板222的阻挡下三个箱包4紧密排列在第二内部输送单元22上，这样该列箱包4即按照第二目标垛型要求排列完成；接着，第一内部输送单元21和第二内部输送单元22均暂停输送，然后推箱板3将第一内部输送单元21和第二内部输送单元22上的两列箱包4推送至储料平台9上。形成第三列的三个箱包4直接通过第一外部输送机构11上的第一转向挡箱机构5后，从第一外部输送机构11的输出端111进入至第一内部输送单元21上，第一内部输送单元21上的三个箱包4继续向前运动、直至最外端的一个箱包4被第一挡板212阻挡，在第一挡板212的阻挡下三个箱包紧密排列在第一内部输送单元21上，这样该列箱包即按照第二目标垛型要求排列完成；形成第四列的四个箱包4通过第二转向挡箱机构6时，第二转向挡箱机构6中的第二转向挡板61则按照第二目标垛型的排列要求对该列箱包4中的每个箱包4依次进行阻挡，从而使得形成第四列的四个箱包4依次分别转动90度方向，四个转向后的箱包4从第二外部输送机构12的输出端121被输送至第二内部输送单元22上，第二内部输送单元22上的四个转向后的箱包在第二内部输送单元22的输送下继续向前运动，第二内部输送单元22底部的第二分隔板221平移至所需的挡箱位置后上升、并阻挡在该列箱包中第二个箱包和第三个箱包之间，这样第三、第四个箱包被第二分隔板221阻挡，而第一、第二个箱包继续向前运动、直至第一个箱包被第二挡板222阻挡，第二个箱包和第三个箱包之间则留出按照第二目标垛型排列所需的分隔间隙10，这样该列箱包即按照第二目标垛型的排列要求排列完成；接着，第一内部输送单元21和第二内部输送单元22分别暂停输送，第二分隔板221回复至位于第二内部输送机构22底部的初始高度位置处，然后，推箱板3将第一内部输送单元21和第二内部输送单元22上的两列箱包推送至储料平台9上。两次推送后，储料平台9上的一层垛料就形成了。储料平台9上堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或者分两次转移至垛板上。
本发明的优点在于：由于设置了多道带挡箱转向机构的外部输送机构、以及设置了由多道单独输送的内部输送单元组成的内部输送机构2，并且每个内部输送单元中均设置有能分隔阻挡箱包的分隔板，这样多列箱包4经对应的外部输送机构和内部输送单元输送后，能够按照目标垛型的要求排列在内部输送机构2上，推箱板3推送一次就能推送多列箱包4至储料平台9上，这样大大缩短了一层垛料成型的时间，从而极大地提高了码垛效率；堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这又进一步提高了码垛效率。