本发明涉及物流输送的领域，尤其是一种步进输送装置。
背景技术：
现目前的流水线常用到大量输送装置，最常用的是带式传动和链式传动，但是其传动方式是连续的，不是步进输送。而很多场合都需要工件是步进输送，来达到停歇时间对工件进行加工，运动时间用来输送。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种步进输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种步进输送装置，包括拨动叉、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一曲柄轮、第二曲柄轮、第三曲柄轮、第四曲柄轮、第一轴承及轴承座、第二轴承及轴承座、第三轴承及轴承座、底座以及电动机；
电动机固定在底座上，第一曲柄轮固定在电动机的输出轴上，第一转轴通过第一轴承及轴承座固定在底座上并且与电动机的输出轴位于同一直线上，第二曲柄轮固定在第一转轴靠近第一曲柄轮的一端，
第二转轴通过第三轴承及轴承座固定在底座上，第三转轴通过第二轴承及轴承座固定在底座上，第二转轴和第三转轴处于同一直线上，第三曲柄轮固定在第三转轴靠近第二转轴的一端，第四曲柄轮固定在第二转轴靠近第三转轴的一端，
拨动叉上端为梳子状排列的多块竖板，拨动叉下端设有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿两侧分别通过第一转动副和第二转动副连接在第一曲柄轮和第二曲柄轮上，第一转动副和第二转动副的连线平行于电机轴，第二受力腿两侧分别通过第三转动副和第四转动副连接在第三曲柄轮和第四曲柄轮上，第三转动副和第四转动副的连线平行于第二转轴。
还包括承物架，所述承物架架设在底座上方，承物架包括左台板和右台板，左台板和右台板处于同一平面并且分别位于拨动叉的两侧。
当拨动叉圆周运动处于最低点时，左台板和右台板所在平面高于拨动叉的最高点。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
1、本发明结构简单、方便实用，以电动机提供机械运动的动力，自动完成步进输送的运动，满足使用者对物流输送的需求。
2、本发明的拨动叉传力点位于工件的中间，传力性能好。
3、本发明的结构采用对称式结构，其稳定性好，利用拨动叉尖的运动规律达到间歇式输送工件的目的。
附图说明
图1是本发明所述的一种步进输送装置的结构示意图。
图2是本发明所述的一种步进输送装置的部分结构示意图。
图3是本发明所述的一种步进输送装置的部分结构正视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种步进输送装置，包括拨动叉3、第一转轴6、第二转轴7、第三转轴17、第一曲柄轮8、第二曲柄轮9、第三曲柄轮10、第四曲柄轮11、第一轴承及轴承座12、第二轴承及轴承座13、第三轴承及轴承座14、底座15以及电动机16；
电动机16固定在底座15上，第一曲柄轮8固定在电动机16的输出轴上，第一转轴6通过第一轴承及轴承座12固定在底座15上并且与电动机16的输出轴位于同一直线上，第二曲柄轮9固定在第一转轴6靠近第一曲柄轮8的一端，
第二转轴7通过第三轴承及轴承座14固定在底座15上，第三转轴17通过第二轴承及轴承座13固定在底座15上，第二转轴7和第三转轴17处于同一直线上，第三曲柄轮10固定在第三转轴17靠近第二转轴7的一端，第四曲柄轮11固定在第二转轴7靠近第三转轴17的一端，
拨动叉3上端为梳子状排列的多块竖板，拨动叉3下端设有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿两侧分别通过第一转动副21和第二转动副22连接在第一曲柄轮8和第二曲柄轮9上，第一转动副21和第二转动副22的连线平行于电机轴，第二受力腿两侧分别通过第三转动副23和第四转动副24连接在第三曲柄轮10和第四曲柄轮11上，第三转动副23和第四转动副24的连线平行于第二转轴7。
还包括承物架1，所述承物架1架设在底座15上方，承物架1包括左台板和右台板，左台板和右台板处于同一平面并且分别位于拨动叉3的两侧。
当拨动叉3圆周运动处于最低点时，左台板和右台板所在平面高于拨动叉3的最高点。
工作原理：
将工件2一端放在左台板上，另一端放在右台板上，并且工件2位于拨动叉3第一块板能够拨动的位置上，启动电动机，电动机带动拨动叉3做圆周运动，每旋转一圈，就将工件2向前拨动一格，工件2跟随拨动叉3的转动逐格前进。