本实用新型涉及步进输送装置，尤其是一种气缸传动步进输送装置。
背景技术：
轴类短工序清洗线的输送机构中，由于各工位外形尺寸间距大，造成停靠位置不准确。工件在线清洗过程中需要一个稳定精确的停靠位置，如果要逐个工序输送，则需要很长的输送轨道。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气缸传动步进输送装置。本实用新型输送平稳，停靠位置精确稳定，占用空间小。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种气缸传动步进输送装置，包括支架、安装在支架顶面的第一直线导轨、在第一直线导轨上滑动的工件台，以及拖动工件台在第一直线导轨上滑动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构设置在第一直线导轨右侧的支架上，所述驱动机构包括第二直线导轨、第一气缸和第二气缸，所述第二直线导轨沿第一直线导轨的方向安装在支架的顶面，所述第一气缸水平设置并且在第二直线导轨上滑动，其伸缩杆与工件台的右端连接，所述第二气缸设置在第一气缸的上方，并且其与第一气缸的方向相反，所述第二气缸的伸缩杆与第一气缸的缸体连接。
进一步的技术方案在于，所述第二直线导轨通过导轨支座安装在支架上。
进一步的技术方案还在于，所述第一气缸的缸体左端的法兰均通过T型连接板与安装在第二直线导轨上直线滑块连接，所述第一气缸的缸体右端固定在另一个直线滑块上。
进一步的技术方案还在于，所述第二气缸采用中间耳轴型气缸，其两个耳轴分别于安装在第二直线导轨两侧的支架上的立板的上部铰接。
进一步的技术方案还在于，所述第二气缸的伸缩杆通过L型连接板与第一气缸的缸体的右端连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用气缸为驱动机构，不仅输送过程平稳，而且停靠位置精确稳定；两个气缸反向设置，在保证输送长度的情况下，减小了机构占用的空间。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中:1、第一直线导轨；2、工件台；3、接杆；5、T型连接板； 6、第二气缸；7、立板；8、第一气缸；9、L型连接板；10、第二直线导轨；11、支架。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在图1所示的本实施例中本实用新型包括第一直线导轨1、工件台2、接杆3、T型连接板5、第二气缸6、立板7、第一气缸8、L型连接板9、第二直线导轨10、支架11。
本实用新型用于轴类短工序清洗线。支架11为钢型材制成的长方体状框架结构。第一直线导轨1通过导轨支座11水平固定在支架 11顶面的左部。工件台2通过直线滑块安装在第一直线导轨1上，工件台2上还安装有使轴类零件旋转的机构。第二直线导轨10采用线性滑轨HGW25CC2R1600Z0，其沿第一直线导轨1的输送方向通过导轨支座安装在第一直线导轨1右侧的支架11上。第一直线导轨1上安装有两个直线滑块，左侧的直线滑块的顶面通过螺栓安装有倒置的 T型连接板5，右侧的直线滑块的顶面通过螺栓安装有一块矩形板材，第一气缸8的型号为CP96SDF63-750-A93(SMC)，其缸体的左端的法兰通过螺栓与T型连接板5的竖板固定。第一气缸8的伸缩杆的左端通过圆柱状的接杆3与工件台2的右端连接。第二气缸6采用中间耳轴型气缸型号为MDBT63-750-A93(SMC)，其位于第二直线导轨10左部并且在第一气缸8的上方。第二气缸6与第一气缸8的方向相反，第二气缸6的两个耳轴分别于安装在第二直线导轨10两侧的支架11 上的立板7铰接。L型连接板9的横板通过螺栓紧固在矩形板材的上面，其竖板的的下部通过螺栓紧固在第一气缸8的右端的法兰上，其竖板的上部通过螺母与第二气缸6伸缩杆的右端紧固。此外，第一气缸8和第二气缸6均与气泵连接，并且均设有开关阀。
本实用新型在使用时，通过控制第一气缸8的开关阀和第二气缸 6的开关阀，可以准确快速的完成三个输送动作：第一气缸8的伸缩杆伸出，第二气缸6的伸缩杆缩回，此时工件台2位于最左端的起始位置；第二气缸6的伸缩杆伸出，第一气缸8的伸缩杆伸出，此时工件台2位置中间位置；第二气缸6的伸缩杆伸出，第一气缸8的伸缩杆缩回，此时工件台2位于最右端的终点位置。