本实用新型涉及一种输送线体，特别涉及一种单气缸驱动型步进输送线体。
背景技术：
目前在工业自动化中， 线体设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、步进线、网带线、悬挂线及滚筒流水线等流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。现工业自动化中多采用的输送线大多结构复杂，且运行不稳定，而且操作繁琐，容易造成货物在运输过程中出现故障，卡停等影响输送效率的情况。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、运行稳定、操作简便且可靠性高的单气缸驱动型步进输送线体。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括顶升机构、导向机构、缓冲机构及输送线体，所述顶升机构设置于所述输送线体的下方中间位置，所述导向机构设置于所述输送线体的下方左右两端，所述缓冲机构与所述导向机构连接。
进一步，所述输送线体包括两块固定侧板、四个六角立柱、两块顶升侧板、盖板及接料板，四个所述六角立柱以每两个为一组分别固定于两块所述固定侧板的左右两端，所述盖板固定于两块所述顶升侧板的之间，且两块所述顶升侧板设置于两块所述固定侧板的内部，所述接料板设置于两块所述固定侧板的左端。
进一步，所述固定侧板的上端设有等距分布的卡槽；所述顶升侧板的上端为锯齿形状，且所述锯齿的齿端与所述卡槽的位置相互对应。
进一步，所述顶升机构包括顶升安装板及顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述顶升安装板上，且所述顶升气缸与所述盖板连接。
进一步，所述导向机构包括安装底板、导向轴及连接板，所述安装底板中部设有导向孔，所述导向轴的下端通过所述导向孔，所述导向轴的上端与所述顶升侧板连接，所述连接板的一端与所述固定侧板固定连接，所述连接板的另一端与所述安装底板固定连接。
进一步，所述缓冲机构包括缓冲安装板及缓冲器，所述缓冲器设置于所述缓冲器安装板上，所述缓冲器安装板与所述安装底板固定连接。
进一步，所述盖板与所述顶升气缸的连接处设置有浮动接头。
进一步，所述盖板的底部还设置有限位块。
进一步，所述固定侧板的右端外侧设置有传感器。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括顶升机构、导向机构、缓冲机构及输送线体，所述顶升机构设置于所述输送线体的下方中间位置，所述导向机构设置于所述输送线体的下方左右两端，所述缓冲机构与所述导向机构连接，所以，与现有技术相比，本实用新型步进输送线体结构简单，适用于圆棒类、电机转子类等多种产品的运输，该机构运行稳定，电气控制简单，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度整体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括顶升机构、导向机构、缓冲机构及输送线体，所述顶升机构设置于所述输送线体的下方中间位置，所述导向机构设置于所述输送线体的下方左右两端，所述缓冲机构与所述导向机构连接。
在本实施例中，所述输送线体包括两块固定侧板1、四个六角立柱2、两块顶升侧板3、盖板4及接料板5，四个所述六角立柱2以每两个为一组分别固定于两块所述固定侧板1的左右两端，所述盖板4固定于两块所述顶升侧板3的之间，且两块所述顶升侧板3设置于两块所述固定侧板1的内部，所述接料板5设置于两块所述固定侧板3的左端。所述固定侧板1的上端设有等距分布的卡槽1a；所述顶升侧板3的上端为锯齿形状，且所述锯齿的齿端与所述卡槽1a的位置相互对应。所述盖板4的底部还设置有限位块14，所述固定侧板1的右端外侧设置有传感器15。
在本实施例中，所述顶升机构包括顶升安装板6及顶升气缸7，所述顶升气缸7设置于所述顶升安装板6上，且所述顶升气缸7与所述盖板4连接。所述盖板4与所述顶升气缸7的连接处设置有浮动接头13。
在本实施例中，所述导向机构包括安装底板8、导向轴9及连接板10，所述安装底板8中部设有导向孔，所述导向轴9的下端通过所述导向孔，所述导向轴9的上端与所述顶升侧板3连接，所述连接板10的一端与所述固定侧板1固定连接，所述连接板10的另一端与所述安装底板8固定连接。
在本实施例中，所述缓冲机构包括缓冲安装板11及缓冲器12，所述缓冲器12设置于所述缓冲器安装板11上，所述缓冲器安装板11与所述安装底板8固定连接。
本实用新型工作原理：当传感器感应到工件时，气缸向上顶起由两块顶升侧板和盖板组成的顶升板将工件从固定侧板的卡槽中顶起，并顺着顶升侧板的斜道工件滑到顶升侧板的卡槽，气缸下降时，工件直接从顶升侧板的卡槽上过渡到固定侧板的卡槽里。如此循环，直到将工件传输到接料板上。
本实用新型应用于输送线体的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。