本实用新型涉及输送设备技术领域，具体的涉及一种皮带输送机。
背景技术：
皮带输送机是一种通过将物料置于皮带输送机构的输送皮带上，通过输送皮带的循环转动，将物料运输到高处的运输设备。现有的能够调节输送高度的皮带输送机，其采用液压缸抬升皮带输送机构，然后通过铰接于支架的支撑臂支撑在皮带输送机构的下方，最后通过绳索连接在支撑臂与支架之间，将支撑臂与支架的角度固定，使支撑臂保持支撑。然而由于皮带输机构自身重量较大，而且绳索强度有限，限制了此种皮带输送机运送货物的重量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机，以解决现有技术中，现有的能够调节输送高度的皮带输送机，采用绳索固定支撑臂与车架的角度，运送货物的重量受到限制的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种皮带输送机，其包括：
皮带输送机构，所述皮带输送机构前端的下方设有限位条；
设于所述皮带输送机构下方的支架，所述皮带输送机构的后端与所述支架铰接；
连接于所述皮带输送机构和所述支架之间的伸缩装置；以及
铰接于所述支架并用于与所述限位条卡接的支撑臂。
进一步的，所述限位条设有卡槽；所述支撑臂的上端设有用于容置所述限位条的滑槽以及设于所述滑槽内且用于与所述卡槽卡接的限位杆。
进一步的，所述皮带输送机还包括连接于所述支撑臂和所述支架之间的弹性件，所述弹性件用于使所述支撑臂向所述皮带输送机构摆动；所述限位条与所述滑槽滑动配合。
进一步的，所述滑槽的槽底呈朝向所述限位条凸起的弧形面。
进一步的，所述卡槽的开口方向背向所述皮带输送机构且向所述皮带输送机构的后端倾斜。
进一步的，所述滑槽的侧壁上设有通孔，所述限位杆穿设于所述通孔中。
进一步的，所述支架前端设有第一车轮，所述支架后端与所述皮带输送机构的后端铰接；所述皮带输送机构的后端设有第二车轮。
进一步的，所述限位条具有两个，且两个所述限位条分设于所述皮带输送机构的两侧；所述支撑臂具有两个，且两个所述支撑臂分设于所述皮带输送机构的两侧。
进一步的，还包括连接在两个所述支撑臂之间的连杆。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的皮带输送机的皮带输送机构铰接在支架上，通过伸缩装置调整皮带输送机构的仰角，然后利用支撑臂支撑在角度调整后的皮带输送机构下方，使得皮带输送机构输送时保持稳定。支撑臂与皮带输送机构卡接，使得支撑臂、支架和皮带输送机构的角度固定，形成三角形稳定结构，承载能力更强。
附图说明
图1为本实用新型的皮带输送机的主视图；
图2为图1的A处剖视图。
图中：1-皮带输送机构、11-卡槽、12-限位条、13-第二车轮、2-支架、21-第一车轮、3-伸缩装置、4-支撑臂、41-滑槽、42-限位杆、5-弹性件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
现对本实用新型提供的皮带输送机进行说明。
如图1至图2所示，一种皮带输送机，其包括：
皮带输送机构1，所述皮带输送机构1前端的下方设有限位条12；
设于所述皮带输送机构1下方的支架2，所述皮带输送机构1的后端与所述支架2铰接；
连接于所述皮带输送机构1和所述支架2之间的伸缩装置3；以及
铰接于所述支架2并用于与所述限位条12卡接的支撑臂4。
与现有技术相比，本实用新型的皮带输送机的皮带输送机构1铰接在支架2上，通过伸缩装置3调整皮带输送机构1的仰角，然后利用支撑臂4支撑在角度调整后的皮带输送机构1下方，使得皮带输送机构1输送时保持稳定。支撑臂4与皮带输送机构1卡接，使得支撑臂4、支架2和皮带输送机构1的角度固定，形成三角形稳定结构，承载能力更强。
具体的，皮带输送机构1可以采用现有的皮带输送结构，例如可以采用皮带支架2的两端安装皮带辊，皮带环绕在两个皮带辊外，驱动电机通过皮带传动带动皮带辊。限位条12可以是焊接在皮带支架2下方的限位条12。支架2为角钢等原料焊接的框架结构，皮带输送机构1的后端铰接在支架2的后端。伸缩装置3采用液压油缸，其一端铰接在支架2的中间位置，另一端铰接在皮带输送机构1的前端，用于推动皮带输送机构1绕皮带输送机构1与支架2的铰接轴转动，使皮带输送机构1的前端向上抬升。支撑臂4呈圆杆状，其下端铰接在支架2的前端，其上端与限位杆42卡接。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述限位条12设有卡槽11；所述支撑臂4的上端设有用于容置所述限位条12的滑槽41以及设于所述滑槽41内且用于与所述卡槽11卡接的限位杆42。具体的，卡槽11可以是沿限位条12长轴均匀分布的若干个，卡槽11的开口方向背向皮带输送机构1，其开口方向向皮带输送机构1后端倾斜。支撑臂4的上端设有滑槽41和限位杆42，滑槽41与限位条12滑动配合，限位杆42卡在卡槽11中，。使得支撑臂4能够准确的支撑在皮带输送机构1前端的下方，不会错位。卡槽11和限位杆42的卡合，使得支撑臂4上端与皮带输送机构1固定，支撑臂4和支架2分别支撑皮带输送机构1的两端。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述皮带输送机还包括连接于所述支撑臂4和所述支架2之间的弹性件5，所述弹性件5用于使所述支撑臂4向所述皮带输送机构1摆动；所述限位条12与所述滑槽41滑动配合。弹性件5在皮带输送机构1的仰角调整时，将支撑臂4上端的滑槽41向限位条12压紧形成滑动配合，防止限位杆42与卡槽11分离。支撑臂4上端的滑槽41与限位条12滑动配合，使得皮带输送机构1的仰角调整时，支撑臂4上端能够始终与皮带输送机构1对准。具体的，弹性件5为拉紧在支撑臂4和支架2之间的弹簧，其一端连接支撑臂4的上端，另一端连接在支架2的中部，使得支撑臂4上端的滑槽41与皮带输送机构1的下方的限位条12保持滑动配合。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述滑槽41的槽底呈朝向所述限位条12凸起的弧形面。滑槽41的槽底呈圆弧形曲面，限位条12与滑槽41的槽底相切。在支撑臂4的上端做圆弧运动时，滑槽41的槽底与限位条12的角度发生改变后，滑槽41的槽底的边缘不会与限位条12卡滞。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述卡槽11的开口方向背向所述皮带输送机构1且向所述皮带输送机构1的后端倾斜。皮带输送机构1前端抬升时，支撑臂4上端的限位杆42更容易从卡槽11中滑出。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述滑槽41的侧壁上设有通孔，所述限位杆42穿设于所述通孔中。具体的，滑槽41的侧壁为焊接在皮带输送机构1上的两块相对的钢板，钢板上设有通孔。限位杆42穿过通孔与滑槽41的侧壁形成可拆卸的连接。限位条12上的卡槽11可以是不设置开口的贯通孔，使得限位条12与滑槽41的滑动更顺畅。通过限位杆42穿过通孔然后穿入贯通孔形式的卡槽11中，使得支撑杆上端与皮带输送机构1固定。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述支架2前端设有第一车轮21，所述支架2后端与所述皮带输送机构1的后端铰接；所述皮带输送机构1的后端设有第二车轮13。具体的，第一车轮21安装在支架2前端的下方，第二车轮13安装在皮带输送机构1后端的下方，使得皮带输送机能够移动。皮带输送机构1的后端通过第二车轮13直接接触地面，减小了支架2的负载，同时也使的皮带输送机构1更加稳定。
进一步的，如图1至图2所示，作为本实用新型提供的皮带输送机的一种具体实施方式，所述限位条12具有两个，且两个所述限位条12分设于所述皮带输送机构1的两侧；所述支撑臂4具有两个，且两个所述支撑臂4分设于所述皮带输送机构1的两侧。具体的，两个支撑臂4的下端分别铰接在支架2的两侧。皮带输送机构1的两侧分别设有带卡槽11的限位条12，两个支撑臂4各自上端的滑槽41分别与两个限位条12滑动配合。使得皮带输送机构1两侧的支撑力均匀。更进一步地，还可以包括连接在两个支撑臂4之间的连杆，使得两个支撑臂4同步转动，保证两个支撑臂4能够同时支撑在皮带输送机构1下方。弹性件5连接在连杆上。
上述各具体实施方式中未作具体说明的技术特征，可以与其他具体实施方式中的技术特征相同。
上述各具体实施方式的说明中所提及的“上方”、“下方”等相对位置概念，应当理解为本实用新型的具体实施方式在常规状态下的位置关系，其仅仅用于对具体实施方式进行清楚的说明，并不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。