一种气缸传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及气缸传动技术领域，具体为一种气缸传动机构。


背景技术：

2.气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，而且气缸并不单单是指用在汽车发动机内的圆筒形金属机件，同时在印刷、半导体、自动化控制、和机器人能领域也均有应用。
3.在焊接中，使用气缸传动机构带动焊机对点位进行焊接作业，长度较长，宽度较窄连接条进行焊接时，会需要对其多个连接线进行焊接，人工焊接只能沿着连接条的四周逐步焊接，速度较慢，而传统的机械焊接也与人工焊接相同，需要沿连接条的四周逐步焊接，为此，提出一种气缸传动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气缸传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸传动机构，包括外壳体，所述外壳体的末端连接有导管，所述导管内插接有液压伸缩杆，所述外壳体的前端插接有第一传动杆和第二传动杆，所述外壳体的前端开设有两组连通孔，所述外壳体的内部有气缸，所述气缸的末端固定安装有限位块，所述限位块上开设有气门，所述气门的后侧连通有u型通道，所述导管内固定安装有密封环，所述液压伸缩杆的前端固定安装有密封销。
6.优选的，所述外壳体的内部开设有两组气缸，所述第一传动杆和第二传动杆分别插入一组气缸中，且第一传动杆和第二传动杆的末端均固定安装有一组活塞，且第一传动杆和第二传动杆分别通过一组活塞沿气缸前后滑动。
7.优选的，所述u型通道的两端分别通过一组气门与两组气缸连通，所述导管与u型通道的中间位置处连通。
8.优选的，两组所述连通孔分别接入一组气缸内，所述连通孔内安装有球阀，所述气缸的前端固定安装有一块气密环。
9.优选的，所述导管通过连接管与外部气泵连通，所述液压伸缩杆通过两块连接板安装在导管的内部，且安装板不会影响到导管贯通。
10.优选的，所述密封环与u型通道之间存在与密封销厚度相同的距离，所述密封环与密封销密封连接。
11.优选的，所述u型通道的截面呈圆形结构，所述密封销的前端开设有弧形槽，所述弧形槽可与密封环和密封环的连接面完全贴合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.在外壳体内设置两根传动杆，通过外部气泵向外壳体内灌注气压，可同时将两个传动杆顶出，两个传动杆可同时驱动安装的焊机对连接条上下两个连接线进行焊接，大幅
度加快焊接效率，而在将长且窄的两个连接线焊接完成后，可释放缸内气压，外部驱动装置将两个传动杆顶回，可通过调整两根传动杆所在气缸内球阀，对其中一个气缸的气密性进行调整，保证此缸密封程度大于另外一组气缸，可将单一传动杆顶出，以带动一组焊机对短且宽的两个连接线分别进行焊接，避免两组焊机同时工作。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
15.图2为本实用新型的正面结构示意图；
16.图3为本实用新型的启动结构示意图；
17.图4为本实用新型的外壳体结构示意图。
18.图中：1、外壳体；2、导管；3、液压伸缩杆；4、第一传动杆；5、第二传动杆；6、连通孔；7、球阀；8、活塞；9、气缸；10、限位块；11、气门； 12、u型通道；13、密封环；14、密封销。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种气缸传动机构技术方案：一种气缸传动机构，如图1至图4所示，包括外壳体1，外壳体1的末端连接有导管 2，导管2内插接有液压伸缩杆3，外壳体1的前端插接有第一传动杆4和第二传动杆5，外壳体1的前端开设有两组连通孔6，外壳体1的内部有气缸9，气缸9的末端固定安装有限位块10，限位块10上开设有气门11，气门11的后侧连通有u型通道12，导管2内固定安装有密封环13，液压伸缩杆3的前端固定安装有密封销14。
21.通过采用上述技术方案，两根传动杆的外侧均连接有丝杆传动机构和焊机，在传动杆顶出时，可推动焊机对连接板进行焊接作业，在导管2的末端接入连接管将导管2与气泵连通，外部液压机启动液压伸缩杆3带动密封销14 前推，将u型通道12通过导管2与外部气泵连通，气泵向u型通过内灌入空气，增大气压，气压通过气门11进入两组气缸9内，此时两根气缸9所对应的连通孔6上的球阀7均处于打开状态，可推动活塞8带动第一传动杆4和第二传动杆5向前推动，使得焊机可进行焊接作业，同时外部机械臂带动外壳体 1移动，两个焊机可对连接板上长且窄的两个连接线进行焊接作业，大幅提高焊接效率，当此两组连接线焊接完成之后，气泵放气，气缸9内气压降低，外部的丝杠传动机构推动两个传动杆复位，焊机脱离焊点，此时可遥控关闭其中一个连通孔6内的球阀7，此时气泵重新工作，由于其中一个气缸9处于密封状态，内外气压平衡，向u型通道12内增大气压仅能推动另外一组活塞8在气缸9内活动，就只能带动一根传动杆向前推动，然后液压伸缩杆3复位，导管2密闭，伸出的传动杆带动一组焊机对短且宽的焊接线进行焊接作业，不会同时伸出两组焊机同时作业，同时此时还可打开关闭的球阀7，伸出的伸缩杆可通过外部驱动机构复位，然后将未伸出的伸缩顶出，以带动另外一组焊机进行焊接作业。
22.具体的，如图1至图4所示，外壳体1的内部开设有两组气缸9，第一传动杆4和第二
传动杆5分别插入一组气缸9中，且第一传动杆4和第二传动杆 5的末端均固定安装有一组活塞8，且第一传动杆4和第二传动杆5分别通过一组活塞8沿气缸9前后滑动。
23.通过采用上述技术方案，设置两组气缸9，在两组气缸9同时受到气压时，可同时推动两根传动杆伸出，使得两根传动杆上安装的焊机可同时进行焊接作业。
24.具体的，如图3和图4所示，u型通道12的两端分别通过一组气门11与两组气缸9连通，导管2与u型通道12的中间位置处连通。
25.通过采用上述技术方案，导管2连通外部气泵，通过气泵向u型通道12 内灌注气体，增大气压，可通过两组气门11同时增大两组气缸9内的压力，以将两个传动杆同时顶出。
26.具体的，如图3和图4所示，两组连通孔6分别接入一组气缸9内，连通孔6内安装有球阀7，气缸9的前端固定安装有一块气密环。
27.通过采用上述技术方案，球阀7遥控电动控制，可通过控制球阀7的开关，改变气缸9的内部气压稳定，搭配外部丝杆驱动机构，使得在接入外部气泵时，可选择控制一根传动杆顶出或两根传动杆同时顶出。
28.具体的，如图3所示，导管2通过连接管与外部气泵连通，液压伸缩杆3 通过两块连接板安装在导管2的内部，且安装板不会影响到导管2贯通。
29.通过采用上述技术方案，使用安装板固定液压伸缩杆3，可在使用液压伸缩杆3控制导管2开启的同时，安装板不会影响到导管2的启闭。
30.具体的，如图3和图4所示，密封环13与u型通道12之间存在与密封销 14厚度相同的距离，密封环13与密封销14密封连接。
31.通过采用上述技术方案，当密封销14与密封环13接触时，密封销14不会过于突出，影响到u型通道12内气体流通的流畅性。
32.具体的，如图3和图4所示，u型通道12的截面呈圆形结构，密封销14 的前端开设有弧形槽，弧形槽可与密封环13和密封环13的连接面完全贴合。
33.通过采用上述技术方案，当弧形槽与连接面贴合时，保证u型通道12内无异物突出，打开两组球阀7，外部丝杆驱动机构，可控制两根传动杆的伸出。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。