一种登高平台消防车智能预警装置及实施方法与流程

本发明涉及一种登高平台消防车辅助装置，属工程机械领域，具体是一种登高平台消防车智能预警装置及实施方法。

背景技术：

登高平台消防车广泛应用于火灾救援现场，在车辆工作过程中，当出现危险工况和手柄不规范操作时，车辆的部分动作会被限制。此时操作人员必须及时排除故障，脱离危险工况才能恢复正常工作。目前消防车辆的主要提示方式是蜂鸣器报警和显示器界面显示。蜂鸣器报警方式能够让操作人员及时知晓车辆有故障，但是无法准确定位故障发生原因。显示器能够准确定位故障，进行操作提示，但是由于显示器装置的安装位置限制，操作人员必须在显示器附近才能确定故障内容和操作提示内容，不能同时在显示器上查看目前工况，可能会出现危险动作，降低了车辆调试效率。

同时，目前消防车语音播报技术主要针对传感器故障和开关操作故障，播报内容过于简单。登高平台消防车控制系统复杂，危险工况较多，简单的传感器故障提示已经不能够满足车辆安全性和稳定性的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种登高平台消防车智能预警装置及实施方法，可实现多种危险工况的预警，大大提高了作业的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种登高平台消防车智能预警装置，包括控制器，所述控制器连接有：用于检测车辆各部位状态的车辆状态监测装置、用于显示车辆状态的显示器、用于传输信号的CAN总线；所述显示器还连接有语音播报装置。

进一步，所述车辆检测装置包括直接与控制器连接的直接型传感器以及通过CAN总线与控制器连接的总线型传感器。

进一步，所述直接型传感器包括臂架检测开关、车辆垂直支腿检测开关、脚踏检测开关、转台对中检测开关以及手柄信号传感器。

进一步，所述总线型传感器包括臂架长度传感器、臂架角度传感器、转台回转角度传感器以及平台倾斜角度传感器。

进一步，所述控制器内置有危险工况信号库以及手柄违规操作信号库，同时显示器内置有危险工况语音库以及手柄违规操作语音库，当出现危险工况或手柄违规操作时，控制器根据当前状况想显示器发出信号，显示器根据收到的信号从危险工况语音库以及手柄违规操作语音库内调取危险工况或手柄违规操作提示音以及解决方法操作提示。

一种登高平台消防车智能预警实施方法，包括如下步骤：

一、车身状态监测：

通过车辆检测装置监测当前车身状态，并发送信号至控制器；

二、分析当前工况：

控制器根据收到的信号得到当前工况，通过当前工况与危险工况信号库以及手柄违规操作信号库对比得到当前工况是否为正常工况；

三、工况对比：

若当前工况为正常工况则继续车身状态监测；若当前工况与危险工况信号库以及手柄违规操作信号库内的任一种工况吻合，则通过CAN总线传输信号至显示器；

四、调取语音：

显示器接收控制器传输的信号后与内置的危险工况语音库以及手柄违规操作语音库进行匹配，将对应工况的语音提示发送至语音播报装置；同时显示器显示语音播报方式设置：重复多次播报后停止或者循环播报；最大语音播报危险工况条数设置：当出现多个危险工况时，设置一次性播报危险工况条数；

五、播放提示音：

语音播报装置接收到信号后进行当前工况的提示音播报，同时显示器显示解决方法操作提示。

进一步，所述的步骤二和步骤三中危险工况包括：

1)、软腿工况当消防车臂架开关未打开时，登高平台消防车有四个支腿上垂直受力检测开关有大于等于1个支腿不受力，则为软腿工况。

2)、超幅工况：当车辆平台幅度超过限幅值则为超幅工况，幅度信号由臂架长度、臂架角度信息通过计算处理得到。

3)、前方区域工况：转台未对中情况下，臂架角度45°以内，回转角度左右30°

4)、平台倾斜工况：平台倾斜角度大于10°。

进一步，所述的步骤二和步骤三中手柄违规操作包括：

1)、脚踏开关未踩下，操作手柄；

2)、臂架伸缩到极限位置后操作手柄伸缩，臂架变幅到极限位置操作手柄变幅。

本发明的有益效果是：通过车辆状态检测装置传输实时数据至控制器，控制器根据接收到的数据判断车辆当前状况，可有效地避免危险工况和手柄违规操作，帮助操作人员快速准确定位故障点，解决故障，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明软腿工况工作流程图；

图3为本发明危险工况工作流程图；

图4为本发明手柄违规操作工作流程图。

图中：1、车辆状态监测装置，11、直接型传感器，12、总线型传感器，2、控制器， 3、显示器，4、CAN总线，5、语音播报装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种登高平台消防车智能预警装置，包括控制器2，所述控制器2连接有：用于检测车辆各部位状态的车辆状态监测装置1、用于显示车辆状态的显示器3、用于传输信号的CAN总线4；所述显示器3还连接有语音播报装置5。

进一步，所述车辆检测装置1包括与控制器2直接连接的直接型传感器11以及通过CAN总线4与控制器2连接的总线型传感器12。

进一步，所述直接型传感器11包括臂架检测开关、车辆垂直支腿检测开关、脚踏检测开关、转台对中检测开关以及手柄信号传感器。

进一步，所述总线型传感器12包括臂架长度传感器、臂架角度传感器、转台回转角度传感器以及平台倾斜角度传感器。

进一步，所述控制器2内置有危险工况信号库以及手柄违规操作信号库，同时显示器3内置有与危险工况信号库以及手柄违规操作信号库对应的危险工况语音库以及手柄违规操作语音库，当出现危险工况或手柄违规操作时，控制器2根据当前状况向显示器3发出信号，显示器3根据收到的信号从危险工况语音库以及手柄违规操作语音库内调取危险工况或手柄违规操作提示音以及解决方法操作提示。

一种登高平台消防车智能预警实施方法，包括如下步骤：

一、车身状态监测：

通过车辆检测装置1监测当前车身状态，并发送信号至控制器2；

二、分析当前工况：

控制器2根据收到的信号得到当前工况，通过当前工况与危险工况信号库以及手柄违规操作信号库对比得到当前工况是否为正常工况；

三、工况对比：

若当前工况为正常工况则继续车身状态监测；若当前工况与危险工况信号库以及手柄违规操作信号库内的任一种工况吻合，则通过CAN总线4传输信号至显示器3；

四、调取语音：

显示器3接收控制器2传输的信号后与内置的危险工况语音库以及手柄违规操作语音库进行匹配，将对应工况的语音提示发送至语音播报装置5；同时显示器3显示语音播报方式设置：重复多次播报后停止或者循环播报；最大语音播报危险工况条数设置：当出现多个危险工况时，设置一次性播报危险工况条数；

五、播放提示音：

语音播报装置5接收到信号后进行当前工况的提示音播报，同时显示器3显示解决方法操作提示。

进一步，所述的步骤二和步骤三中危险工况包括：

1)、软腿工况：当消防车臂架开关未打开时，登高平台消防车有四个支腿上垂直受力检测开关有大于等于1个支腿不受力，则为软腿工况；

2)、超幅工况：当车辆平台幅度超过限幅值则为超幅工况，幅度信号由臂架长度、臂架角度信息通过计算处理得到；

3)、前方区域工况：转台未对中情况下，臂架角度45°以内，回转角度左右30°；

4)、平台倾斜工况：平台倾斜角度大于10°。

进一步，所述的步骤二和步骤三中手柄违规操作包括：

1)、脚踏开关未踩下，操作手柄；

2)、臂架伸缩到极限位置后操作手柄伸缩，臂架变幅到极限位置操作手柄变幅。

语音播报实现方法如下：

危险工况播报方法如下图2和图3所示：控制器从总线接收臂架开关和车辆垂直支腿检测开关状态。当臂架检测开关无信号，并且有任意一个垂直支腿检测开关无信号时，控制器发出软腿工况信号。控制器从总线接收臂架长度、臂架角度和回转角度信息，分析得到当前幅度，同预设的极限幅度比较，超过极限幅度，控制器发出超幅工况信号。如果转台未对中，臂架角度小于45°且回转角度在±30°之间时控制器发出前方区域工况。控制器接收平台倾斜角度信息，当平台角度大于10°，发出平台倾斜工况。显示器根据总线上各危险工况信号选择相应的软腿工况语音、超幅工况语音、前方区域工况语音和平台倾斜工况语音。如果语音播报设置为关闭则不进行语音报警。语音播报语言设置中文或者英文。设置语音播报方式：重复多次播报后停止或者循环播报。设置最大语音播报危险工况条数：当出现多个危险工况时，设置一次性播报危险工况条数。

手柄不规范动作播报方法如下图4所示： 控制器从总线接收脚踏开关信号，转台对中开关信号，手柄信号，臂架角度传感器，臂架长度传感器和回转角度传感器信号。分析判断当手柄有动作但脚踏开关无动作时，发出未踩脚踏开关的违规信号；当伸缩手柄有信号，脚踏开关踩下，并且伸缩到达极限位置时发出伸缩极限位置的违规信号；当变幅手柄有信号，脚踏开关踩下，并且变幅达到极限位置时发出变幅极限位置的违规信号；当回转手柄有信号，脚踏开关踩下，并且回转到达极限位置时发出回转极限位置违规信号；当曲臂变幅手柄有信号，脚踏开关踩下，并且曲臂变幅达到极限位置时发出曲臂变幅极限位置违规信号。显示器从总线接收违规信号后，信号播报方式同危险工况语音播报方法相同。

综上所述，本发明方便实用、效果明显，通过车辆状态检测装置传输实时数据至控制器，控制器根据接收到的数据判断车辆当前状况，可有效地避免危险工况和手柄违规操作，帮助操作人员快速准确定位故障点，解决故障，提高工作效率。