口服液瓶自动装车机的制作方法

本发明涉及口服液瓶装车设备领域，具体涉及一种口服液瓶自动装车机。

背景技术：

口服液瓶自动装车机是一种能够将灌装好口服液的口服液瓶推送到灭菌托盘内的自动化设备，沿着口服液瓶的输送方向依次设置有上瓶区、口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区，在上瓶区和口服液瓶待送区的下方设置有输送带，在输送带的作用下，位于输送带前端的上瓶区内的口服液瓶能够逐渐向位于输送带后端的口服液瓶待送区移动，在上瓶区还设置有若干条分列输送通道，构成各分列输送通道的各分隔板通过连接支架安装在机架上，每条分列输送通道的宽度均与口服液瓶的瓶身相匹配，从而使得每列通道中分别只能容纳一列口服液瓶，这样，杂乱堆放在上瓶区内的口服液瓶在输送带的传送作用下，经过各分列输送通道时便能够呈竖列方式排列。

为使得通过各分列输送通道后进入口服液瓶待送区内的口服液瓶不会再次发生散乱，在口服液瓶待送区还设置有理瓶机构，理瓶机构能够使通过各分列输送通道后的口服液瓶整齐排列在口服液瓶待送区，其结构包括：在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区；口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，各分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板一一对齐，从而使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，而各分列挡板的后端则恰能够位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，这样便能确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列。待各分列通道内积聚满口服液瓶之后，只需控制升降驱动装置升起分列挡板，此时进入至口服液瓶待送区的口服液瓶能够呈整齐地并排排列的状态，为后续的装盘工作提供有利条件，至此便完成了理瓶过程。

在接下来的装盘过程中，需要使用推瓶机构将若干列整齐排列的口服液瓶从口服液瓶待送区推送到位于口服液瓶待送区右侧的灭菌托盘放置区中的灭菌托盘内，在实际工作中需要推瓶机构进行若干批次的推送，才能使灭菌托盘内排满口服液瓶。推瓶机构的主要结构包括：驱动气缸及能够在驱动气缸的作用下左右移动的推板。工作开始前，在灭菌托盘放置区内放置能够排放口服液瓶的灭菌托盘。工作时，使推板护挡在积聚在口服液瓶待送区内的若干列口服液瓶的左侧，然后在驱动气缸的驱动下使推板向右移动直至将口服液瓶输送到灭菌托盘内，完成一次推送工作后，再反向启动驱动气缸，使推板退回至起始位置，以便准备下一次的推瓶工作，直至使灭菌托盘内排满口服液瓶。

上述结构的口服液瓶自动装车机存在以下缺点：一、当口服液瓶从上瓶区进入各分列输送通道时，杂乱无序的口服液瓶经常会相互卡挡并堵塞在各分列输送通道的入口处，造成分列输送通道入口处被堵死，使得口服液瓶无法继续通过分列输送通道，这时便需要停机，进行人工疏通，不仅十分不便，还导致工作效率降低；二、在输送带的作用下，逐渐通过各分列输送通道和各分列通道的口服液瓶容易向输送方向倾倒，一旦发生倒瓶便需要停机进行人工竖瓶，十分不便，同时也大大降低了工作效率；三、在理瓶过程结束后，需要启动推瓶机构将口服液瓶待送区内的口服液瓶推送至位于灭菌托盘放置区的灭菌托盘中，但是并排排列的若干列口服液瓶在此过程中很容易发生二次散乱，使得进入灭菌托盘中的口服液瓶排列不整齐，甚至可能导致挤瓶、爆瓶情况的发生；四、在进行推送工作时，由于驱动气缸的活塞杆必须带动推板将口服液瓶推送至灭菌托盘内后才能后退至起始位置，又由于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间的间距较大，使得推板每次从开始推送到返回起始位置所需的时间较长，而下一批次的口服液瓶只有在推板回到起始位置后才能进入到口服液瓶待送区内等待推板的推送，这样就使得推送工作的效率较低；另外，口服液瓶在被推送的过程中受到推板的推力，使得靠近推板的后列口服液瓶容易将前列的口服液瓶碰倒，造成前列口服液瓶向前倾倒、散乱、甚至破损，为了使口服液瓶能够整齐地进入灭菌托盘内，需要工作人员来码齐口服液瓶及去除破损的口服液瓶，这样不仅进一步降低了工作效率，而且还增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能够防止口服液瓶在分列输送通道的入口处发生塞瓶，确保口服液瓶能够顺利通过分列输送通道中，而且能够防止口服液瓶在输送过程中发生倾倒，还能使位于口服液瓶待送区中的各列口服液瓶之间相互错开一定距离，从而防止口服液瓶在被推瓶机构推送时发生二次散乱，以及能够使瓶子推送过程更加高效的口服液瓶自动装车机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：口服液瓶自动装车机，包括：机架，在机架上设置有输送带，在机架上沿着口服液瓶的输送方向依次设置有上瓶区、口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区，在上瓶区和口服液瓶待送区之间还设置有若干条由若干分隔板隔成的相互平行的分列输送通道，各分隔板通过连接支架安装在机架上，各分隔板的底部不与输送带相接触，每条分列输送通道的宽度均与口服液瓶的瓶身相匹配，从而使得每条分列输送通道中分别只能容纳一列口服液瓶，在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区，口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，各分列挡板的后端则位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列，在口服液瓶待送区的左侧设置有第一驱动气缸及能够在第一驱动气缸的作用下左右移动的推板，在灭菌托盘放置区内放置有能够整齐排列口服液瓶的灭菌托盘，在第一驱动气缸的作用下，推板能将积聚在口服液瓶待送区内的口服液瓶向灭菌托盘方向进行推送，在机架上设置有支撑板，支撑板套设在各分列输送通道的入口处外部，支撑板底部不与输送带相接触；支撑板上还设置有支承座，支承座中设置有滑轨，滑轨中相配合地设置有移动杆，移动杆上设置有至少二个移动块，移动杆与第一驱动装置相连接，在第一驱动装置的作用下，移动杆能够在滑轨中来回移动，从而带动各移动块在各分列输送通道的入口处左右移动；在各分列通道中一列隔着一列的间隔设置有挡块，各挡块均位于各自所处分列通道的后端，这样，当各分列通道内积聚满口服液瓶时，各分列通道中位于最后端的口服液瓶能够间隔地交替抵靠在挡板或挡块的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶之间能相互错开排布；在位于口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区之间还设置有过渡输送区，在口服液瓶待送区至灭菌托盘放置区上方的机架上设置有能够左右移动的第一、第二护瓶机构，在第一护瓶机构和第二护瓶机构上分别设置有能上下升降并能护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，分别为第一护瓶板和第二护瓶板，在进行推瓶时，首先使推板和第一护瓶机构上的第一护瓶板分别护挡在位于口服液瓶待送区内的若干列口服液瓶的左右两侧，然后使推板和第一护瓶板同时向右移动将口服液瓶推送到过渡输送区内；接着，使推板退回至口服液瓶待送区左侧的起始位置，并使第一护瓶机构中的第一护瓶板上升、然后向左移动并下降护挡在若干列口服液瓶的左侧，再使第二护瓶机构中的第二护瓶板移动至护挡在若干列口服液瓶的右侧，然后第一、第二护瓶机构同时向右移动，由第一护瓶板和第二护瓶板将口服液瓶输送到灭菌托盘内。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：所述第一驱动装置的具体结构为：在支撑板上设置有搁板，搁板上设置有电机，电机的输出端伸出搁板后与转轮相连接，转轮上还铰接有连接销轴，并且连接销轴与电机的输出端不在同一轴线上，连接销轴的另一端铰接有传动杆，传动杆的另一端与移动杆的一端相铰接；在每个移动块的内端设置有一个能够推挤口服液瓶的推瓶端面，推瓶端面呈向外倾斜的斜面，从而能使位于上瓶区的口服液瓶向各分列输送通道的入口处聚拢。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：支撑板上还设置有二个导向块，二个导向块相互对称地设置在分列输送通道的两侧，在输送带的输送作用下，堆放在上瓶区的口服液瓶能被二个导向块逐渐收拢至各分列输送通道的入口处；在每个导向块的内端设置有导向端面，导向端面呈向外倾斜设置，从而能使位于上瓶区的口服液瓶逐渐向各分列输送通道的入口处聚拢，在导向端面的后方设置有能够避让移动块的槽口。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：所述各挡块的前侧面与挡板的前侧面之间的距离均为口服液瓶瓶身宽度的一半，从而使得相邻二列口服液瓶之间能够相互错开半个瓶身的距离。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：在机架上还设置有护挡机构，在口服液瓶随着输送带由分列输送通道进入分列通道的过程中，护挡机构能够始终护挡在位于最后端的口服液瓶的后侧，从而使各列口服液瓶在输送过程中始终保持直立状态；所述护挡机构的具体结构包括：在挡板上设置有若干与各分列通道一一对应的通孔，各挡块上也相应地设置有通孔，挡板外侧的机架上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端上设置有若干挡杆，各个挡杆的前端分别能够通过挡板及挡块上相应的通孔进入至各个对应的分列通道内；当口服液瓶进入各分列通道后，各个挡杆能够分别护挡在各列口服液瓶的后端，并且随着口服液瓶的移动，各个挡杆能同步逐渐后退，直至位于各分列通道中最后端的口服液瓶分别抵靠在挡板或挡块的前侧面上。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：第一护瓶机构和第二护瓶机构的结构相同，其具体结构包括：固定座、位于固定座下方的升降座，在固定座上设置有驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆向下伸出并与固定座下方的升降座连接，在升降座上向下设置有能够护挡在口服液瓶侧面的护瓶板，在机架上还设置有能分别驱动第一、第二护瓶机构前后移动的第三驱动装置。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：所述第三驱动装置的具体结构为：在机架上设置有两条互相平行的第一、第二丝杠，每条丝杠与一个伺服电机连接，每个伺服电机能够驱动相对应的丝杠进行顺时针或逆时针旋转，在第一、第二丝杠的轴向两侧机架上分别设置有一条与第一、第二丝杠相互平行的横向导轴；在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有一个丝杠螺母及两个横向导套，第一护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第一丝杠上、第一护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上；第二护瓶机构上的丝杠螺母配合套接在第二丝杠上、第二护瓶机构上的两个横向导套分别活动套接在两个横向导轴上。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：在第一、第二护瓶机构的固定座上分别设置有两个竖向导套，两个竖向导套分别位于驱动气缸的左右两侧，并且在两个竖向导套内分别活动设置有一个竖向导轴，各竖向导轴的下端分别穿过相应的竖向导套后与升降座固定连接。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：所述灭菌托盘是矩形形状，在灭菌托盘的四周侧壁上设置有护栏，靠近并正对着的过渡输送区的那个护栏是能拆卸的活动护栏；与活动护栏相对的那个护栏的内侧面呈凹凸状的台阶面，所述台阶面的上部向灭菌托盘外侧凹陷，使得该护栏内侧面的下部侧面向内凸出于上部侧面，并且上部侧面相对于下部侧面向外凹陷的深度不小于第二护瓶机构中的第二护瓶板的厚度，这样当第二护瓶机构将口服液瓶护送到灭菌托盘内时，第二护瓶板能够容纳在该护栏内侧面的上部凹陷区域内。

进一步地，前述的口服液瓶自动装车机，其中：在分列通道和分列输送通道之间设置有闸板机构，当口服液瓶逐渐向挡块移动、直至抵靠在挡块前侧面时，闸板机构能够隔断分列通道和分列输送通道，使得各分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入各分列通道；所述闸板机构的具体结构包括：安装在机架上的第四驱动装置，第四驱动装置的输出端通过连杆与闸板相连接，闸板能位于分列通道和分列输送通道之间的间隙中，使得分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入各分列通道中，当需要使口服液瓶进入各分列通道中时，第四驱动装置通过连杆外移闸板，使得闸板不再隔断分列通道和分列输送通道，从而使得口服液瓶能够进入各分列通道中。

本发明的有益效果是：一、在口服液瓶的输送过程中，通过移动块来回搓动位于各分列输送通道的入口处的口服液瓶，能够有效避免分列输送通道的入口处被堵死，替代了传统采用的停机后人工进行疏通的方法，提升了工作效率；二、进入口服液瓶待送区内的相邻二列口服液瓶之间能够相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶在后续的推瓶过程中再次发生散乱，为接下来的装盘过程提供有利条件；三、由于设置有护挡机构，使得口服液瓶在进入口服液瓶待送区时能够始终保持直立状态而不会发生倾倒，无需停机进行人工竖瓶，十分方便且有效提高了工作效率；四、在推送口服液瓶的过程中，第一护瓶机构中的第一护瓶板和第二护瓶机构中的第二护瓶板能够适时地分别护挡在被推送的若干排口服液瓶的左右两侧，使得在推送过程中不会发生瓶子倾倒或破损的现象，也不需要另外配置操作工人来辅助码齐口服液瓶，口服液瓶能够被高效地、整齐地推送至灭菌托盘中；五、推板将口服液瓶推送至过渡输送区后就能马上返回至起始位置，然后由第一护瓶机构和第二护瓶机构继续将口服液瓶推送至灭菌托盘内，在此过程中，就能同时将下一批次的口服液瓶输送至口服液瓶待送区，这样就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的口服液瓶自动装车机的俯视方向的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的结构示意图。

图3为图1中B-B方向的结构示意图。

图4为图1中C向所示的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，口服液瓶自动装车机，包括：机架1，在机架1上设置有输送带2，在机架1上沿着口服液瓶3的输送方向依次设置有上瓶区11、口服液瓶待送区12和灭菌托盘放置区13，在上瓶区11和口服液瓶待送区12之间还设置有若干条由若干分隔板16隔成的相互平行的分列输送通道161，各分隔板16通过连接支架32安装在机架1上，各分隔板16的底部不与输送带2相接触，每条分列输送通道161的宽度均与口服液瓶3的瓶身相匹配，从而使得每条分列输送通道161中分别只能容纳一列口服液瓶3。在机架1上设置有支撑板18，支撑板18套设在各分列输送通道161的入口处外部，支撑板18底部不与输送带2相接触；支撑板18上还设置有支承座19，支承座19中设置有滑轨，滑轨中相配合地设置有移动杆20，移动杆20上设置有至少二个移动块21，移动杆20与第一驱动装置8相连接，在第一驱动装置8的作用下，移动杆20能够在滑轨中来回移动，从而带动各移动块21在各分列输送通道161的入口处左右移动，搓动堆积在各分列输送通道161入口处的口服液瓶3。在本实施例中，所述第一驱动装置8的具体结构为：在支撑板18上固定有一块搁板81，搁板81上固定安装有电机82，电机82的输出端向下伸出搁板81后与转轮83相连接，转轮83上偏心地铰接有一根连接销轴84，并且连接销轴84与电机81的输出端不在同一轴线上，连接销轴84的另一端铰接有一根传动杆85，传动杆85的另一端通过螺栓86与移动杆20的一端相铰接。

如图1、图4所示，在本实施例中，在每个移动块21的内端设置有一个用于搓动口服液瓶3的推瓶端面211，推瓶端面211呈向外倾斜的斜面，推瓶端面211采用这样的结构，不仅能够来回搓动口服液瓶3，确保口服液瓶3能够顺利进入各分列输送通道161而不再堵塞在分列输送通道161的入口处，而且同时还能对口服液瓶3的行进方向具有导向作用，使杂乱无序的口服液瓶3向各分列输送通道161的入口处聚拢，进一步使口服液瓶3能够顺利进入各分列输送通道161。在本实施例中，所述移动杆20的底部共安装有二个移动块21，二个移动块21的推瓶端面211相互对称设置，使用二个移动块21来回搓动口服液瓶3，能够进一步确保口服液瓶3不会堵塞在各分列输送通道161的入口处。在本实施例中，支撑板18上还固定安装有二个导向块22，二个导向块22相互对称地设置在各分列输送通道161的两侧，在输送带2的输送作用下，上瓶区11的口服液瓶3能够在行进中被二个导向块22逐渐收拢至各分列输送通道161的入口处，从而为口服液瓶3顺利进入各分列输送通道161提供有利条件。在每个导向块22的内端设置有导向端面221，导向端面221呈向外倾斜设置，在导向端面221的后方设置有能够避让移动块21的槽口222，导向端面221采用这样的结构能够更加有利地对口服液瓶3进行导向。在本实施例中，在移动杆20下方还设置二根移动棒23，当移动杆20在滑轨中来回移动时，二根移动棒23能够跟随移动杆20同步运动，从而来回搓动处于各分列输送通道161的入口处的口服液瓶3，从而进一步保障分列输送通道161的入口处不被堵死。

如图1、图2、图3所示，在口服液瓶待送区12的后侧设置有挡板24，进入口服液瓶待送区12的口服液瓶3无法通过挡板24从而能积聚在口服液瓶待送区12，口服液瓶待送区12的上方设置有若干分列挡板17，各分列挡板17与升降驱动装置25相连接，升降驱动装置25固定安装在机架1上，在本实施例中，升降驱动装置25为气缸，在升降驱动装置25的作用下，各分列挡板17能够在口服液瓶待送区12内升起或降落，并且当各分列挡板17降下时，各分列挡板17的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道161的各分隔板16的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道161后的口服液瓶3能够继续进入由各分列挡板17分隔构成的各分列通道171中，各分列挡板17的后端则位于挡板24前侧而不与挡板24发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区12的口服液瓶3仍能够呈竖列方式排列。在各分列通道171中一列隔着一列的间隔设置有挡块26，各挡块26均位于各自所处分列通道171的后端，这样，当各分列通道171内积聚满口服液瓶3时，各分列通道171中位于最后端的口服液瓶3能够间隔地交替抵靠在挡板24或挡块26的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶3能相互错开排布。在本实施例中，所述各挡块26的前侧面与挡板24前侧面之间的距离均为口服液瓶3瓶身宽度的一半，从而使得相邻二列口服液瓶3之间能够错开半个瓶身的距离，这样，相互错开半个瓶身距离的相邻二列口服液瓶3能够形成最为稳定的排布结构，能够避免口服液瓶3在后续的推瓶过程中发生散乱。

如图1所示，在本实施例中，在机架1上还设置有护挡机构7，在口服液瓶3随着输送带2由分列输送通道161进入分列通道171的过程中，护挡机构7能够始终护挡在位于最后端的口服液瓶3的后侧，这样能使各列口服液瓶3在输送过程中始终保持直立状态，能够避免口服液瓶3在输送过程中发生倾倒，从而不再需要停机进行人工竖瓶，十分方便，并且能够有效提升工作效率。在本实施例中，所述护挡机构7的具体结构包括：在挡板24上设置有若干与各分列通道171一一对应的通孔，各挡块26上也相应地设置有通孔，挡板24外侧的机架1上设置有第二驱动装置71，第二驱动装置71的输出端上设置有若干挡杆72，各个挡杆72的前端分别能够通过挡板24及挡块26上相应的通孔进入至各个对应的分列通道171内；当口服液瓶3进入各分列通道171后，各个挡杆72能够分别护挡在各列口服液瓶3的后端，并且随着口服液瓶3的移动，各个挡杆72能同步逐渐后退，直至位于各分列通道171中最后端的口服液瓶3分别抵靠在挡板24或挡块26的前侧面上。在本实施例中，所述第二驱动装置71为直线模组。

如图1所示，在本实施例中，在分列通道171和分列输送通道161之间设置有闸板机构6，当口服液瓶3逐渐向挡块26移动、直至抵靠在挡块26前侧面时，闸板机构6能够隔断分列通道171和分列输送通道161，使得分列输送通道161中的口服液瓶3无法继续进入分列通道171内，闸板机构6能够有效防止各列口服液瓶3在形成错位排布的过程中，对应分列输送通道161中的口服液瓶3填补入对应的分列通道171中的空隙，从而确保相邻二列口服液瓶3之间能够形成错位排布。在本实施例中，所述闸板机构6的具体结构包括：安装在机架1上的第四驱动装置61，第四驱动装置61的输出端通过连杆62与闸板63相连接，闸板63能位于分列通道171和分列输送通道161之间的间隙中，使得分列输送通道161中的口服液瓶3无法继续进入分列通道171中，当需要使口服液瓶3进入分列通道171中时，第四驱动装置61通过连杆62外移闸板63，使得闸板63不再隔断分列通道171和分列输送通道161，从而使得口服液瓶3能够继续进入分列通道171内。在本实施例中，所述第四驱动装置61为气缸。

如图1、图2、图3所示，在口服液瓶待送区12的左侧设置有第一驱动气缸27及能够在第一驱动气缸27的作用下左右移动的推板28，在灭菌托盘放置区13内放置有能够整齐排列口服液瓶3的灭菌托盘29，在第一驱动气缸27的作用下，推板28能将积聚在口服液瓶待送区12内的口服液瓶3向灭菌托盘29的方向进行推送。在位于口服液瓶待送区12和灭菌托盘放置区13之间还设置有过渡输送区14，在口服液瓶待送区12至灭菌托盘放置区13上方的机架1上设置有能够左右移动的第一、第二护瓶机构4、30，第一护瓶机构4和第二护瓶机构30的结构相同，下面以第一护瓶机构4为例进行说明，其具体机构包括：第一固定座41、位于第一固定座41下方的第一升降座42，在第一固定座41上设置有第二驱动气缸411，第二驱动气缸411上的第二活塞杆412向下伸出并与第一固定座41下方的第一升降座42连接，在第一升降座42上向下设置有能够护挡在口服液瓶3侧面的第一护瓶板421，在第二驱动气缸411两侧的第一固定座41上分设置有一个第一竖向导套413，在每个第一竖向导套413内活动设置有一个竖向导轴，竖向导轴的下端穿过第一竖向导套413后与第一升降座42固定连接，防止第一升降座42在升降过程中出现位置偏移的现象。在机架1上还设置有能分别驱动第一护瓶机构4和第二护瓶机构30前后移动的第三驱动装置。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，所述第三驱动装置的具体结构为：在机架1上设置有两条互相平行的第一丝杠54和第二丝杠55，第一丝杠54与第一伺服电机541连接，在第一伺服电机541的驱动下第一丝杠54能够进行顺时针或逆时针旋转，第二丝杠55与第二伺服电机551连接，在第二伺服电机551的驱动下第二丝杠55能够进行顺时针或逆时针旋转，在第一丝杠54和第二丝杠55的轴向两侧机架1上分别设置有一条与第一丝杠54、第二丝杠55相互平行的横向导轴56。在第一护瓶机构4的第一固定座41上设置有一个第一丝杠螺母43及两个第一横向导套44，第一护瓶机构4上的第一丝杠螺母43配合套接在第一丝杠54上，第一护瓶机构4上的两个第一横向导套44分别活动套接在两个横向导轴56上，第一伺服电机541驱动第一丝杠54做顺时针或逆时针旋转时，第一丝杠螺母43沿着第一丝杠54向左或向右运动，从而带动第一护瓶机构4左右运动；在第二护瓶机构30的第二固定座301上设置有一个第二丝杠螺母303及两个第二横向导套304，第二护瓶机构30上的第二丝杠螺母303配合套接在第二丝杠55上，第二护瓶机构30上的两个第二横向导套304分别活动套接在两个横向导轴56上，第二伺服电机551驱动第二丝杠55做顺时针或逆时针旋转时，第二丝杠螺母303沿着第二丝杠55向左或向右运动，从而带动第二护瓶机构30左右运动。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，所述灭菌托盘29是矩形形状，在灭菌托盘29的四周侧壁上设置有护栏，靠近并正对着的过渡输送区14的那个护栏是能拆卸的活动护栏，当第一护瓶板421和第二护瓶板305推送口服液瓶3到灭菌托盘29内时，需先将活动护栏拆卸掉，以让第一护瓶板421和第二护瓶板305推送的口服液瓶3顺利进入到灭菌托盘29内，当灭菌托盘29内排满口服液瓶3时，再将活动护栏安装上就能将灭菌托盘29内的口服液瓶3稳固住。与活动护栏相对的那个护栏的内侧面呈凹凸状的台阶面291，所述台阶面291的上部向灭菌托盘29外侧凹陷，使得该护栏内侧面的下部侧面向内凸出于上部平面，并且上部侧面相对于下部侧面向外凹陷的深度不小于第二护瓶机构30中的第二护瓶板305的厚度，这样当第二护瓶机构30将口服液瓶3护送到灭菌托盘29内时，第二护瓶板305能够容纳在该护栏内侧面的上部凹陷区域内，这样，口服液瓶3就能够直接被推送并抵靠在灭菌托盘29上的该护栏的下部侧面上，使得口服液瓶3与该护栏之间不会留有间隙，这样就能使口服液瓶3在灭菌托盘29内整齐紧凑地排列，不会出现散乱、碰撞的现象。

上述的口服液瓶3自动装车机的使用方法如下：首先，开启升降驱动装置25控制各分列挡板17降下，使得各分列挡板17分别与构成各分列输送通道161的各分隔板16一一对齐；接着，启动第二驱动装置71，使得各个挡杆72的前端分别通过挡板24及挡块26上相应的通孔进入至对应的分列通道171内、并抵达闸板63的后侧；然后，启动第四驱动装置61外移闸板63，使得闸板63不再隔断分列通道171和分列输送通道161，此时位于分列输送通道161中的口服液瓶3便能在输送带2的作用下进入分列通道171；接着开启输送带2，使得杂乱堆积于上瓶区11的口服液瓶3在输送带2的输送下，逐渐向着口服液瓶待送区12方向移动，并且，口服液瓶3在二个导向块22的导向端面221的导向作用下，逐渐收拢至各分列输送通道161的入口处；此时开启电机82，电机82的输出轴带动转轮83旋转，转轮83通过传动杆85带动移动杆20在支承座19的滑轨中来回移动，从而带动二个移动块21同步移动，使得二个移动块21来回搓动处于各分列输送通道161的入口处的口服液瓶3，防止分列输送通道161的入口处被堵死。另外，移动杆20下方的二根移动棒23也跟随着移动杆20同步移动，同样起到来回搓动处于各分列输送通道161的入口处的口服液瓶3的作用，进一步确保口服液瓶3能够顺利进入各分列输送通道161。

当口服液瓶3进入各分列通道171中时，各个挡杆72分别护挡在各列口服液瓶3的后端，并且随着口服液瓶3的移动而同步后退，从而使各列口服液瓶3在输送过程中始终保持直立状态，这样就能够避免口服液瓶3在输送过程中发生倾倒；直至各个挡杆72的前端后退至与各挡块26的前侧面相互齐平时，再次启动第四驱动装置61，使得闸板63前移至隔断分列通道171和分列输送通道161，此时各分列输送通道161中的口服液瓶3便无法继续进入各分列通道171中；然后再次启动第二驱动装置71，使得各个挡杆72后退至挡板24后侧，此时由于处于各分列通道171中的口服液瓶3在输送带2的作用下仍具有向后运动的趋势，所以各分列通道171中不具有挡块26的相应列口服液瓶3能够被继续向后输送，直至最后端的口服液瓶3抵靠在挡板24前侧面而无法继续向后移动，此时，相邻二列口服液瓶3之间便相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶3之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶3在后续的推瓶过程中发生散乱，至此便完成了理瓶过程，之后便可再次启动升降驱动装置25，上升移走各分列挡板17。

接下来便能进行推瓶过程，在进行推瓶工作时，推板28护挡在位于口服液瓶待送区12内的若干列口服液瓶3的左侧，第一伺服电机541驱动第一丝杠54带动第一护瓶机构4向口服液瓶待送区12方向移动，当到达口服液瓶3的右侧位置后，第二驱动气缸411驱动第一升降座42下降使第一护瓶板421护挡在若干列口服液瓶3的右侧，再同时启动第一驱动气缸27和第一伺服电机541，使推板28和第一护瓶机构4同时向右运动，推板28和第一护瓶板421将口服液瓶3向右推送到过渡输送区14内；接着，推板28在第一驱动气缸27的作用下后退并复位到位于口服液瓶待送区12左侧的起始位置，同时第一护瓶板421在第二驱动气缸411的驱动下上升至高出口服液瓶3的瓶顶，然后第一护瓶机构4移动到位于过渡输送区14内的口服液瓶3的左侧，再使第二驱动气缸411驱动第一护瓶板421下降并护挡在若干列口服液瓶3的左侧，第二护瓶机构30在第二伺服电机551的驱动下向过渡输送区14的方向移动，到达位于过渡输送区14内的若干列口服液瓶3的右侧位置后，第二护瓶机构30上的第二护瓶板305下降至护挡在口服液瓶3的右侧，再同时启动第一伺服电机541和第二伺服电机551使第一护瓶机构4和第二护瓶机构30同时向右运动，第一护瓶板421和第二护瓶板305将口服液瓶3向右推送到灭菌托盘29内，在第一护瓶机构4和第二护瓶机构30向右推送口服液瓶3时，下一批次的口服液瓶3就能进入到口服液瓶待送区12内准备下一次的推送工作，当第一护瓶机构4和第二护瓶机构30将口服液瓶3推送到灭菌托盘29内后，第一护瓶机构4能够直接回到位于口服液待送区12内的口服液瓶3的右侧与推板28一起进行新一轮的推送工作，直至使灭菌托盘29中装满口服液瓶3。

本发明所述的口服液瓶自动装车机具有以下优点：一、在口服液瓶的输送过程中，通过移动块来回搓动位于各分列输送通道的入口处的口服液瓶，能够有效避免分列输送通道的入口处被堵死，替代了传统采用的停机后人工进行疏通的方法，提升了工作效率；二、进入口服液瓶待送区内的相邻二列口服液瓶之间能够相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶在后续的推瓶过程中再次发生散乱，为接下来的装盘过程提供有利条件；三、由于设置有护挡机构，使得口服液瓶在进入各分列通道中时能够始终保持直立状态而不会发生倾倒，无需停机进行人工竖瓶，十分方便且有效提高了工作效率；四、在推送口服液瓶的过程中，第一护瓶机构中的第一护瓶板和第二护瓶机构中的第二护瓶板能够适时地分别护挡在被推送的若干列口服液瓶的左右两侧，使得在推送过程中不会发生瓶子倾倒或破损的现象，也不需要另外配置操作工人来辅助码齐口服液瓶，口服液瓶能够被高效地、整齐地推送至灭菌托盘中；五、推板将口服液瓶推送至过渡输送区后就能马上返回至起始位置，然后由第一护瓶机构和第二护瓶机构继续将口服液瓶推送至灭菌托盘内，在此过程中，就能同时将下一批次的口服液瓶输送至口服液瓶待送区，这样就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。