打火机中轮的排序机器的制作方法

本发明涉及一种打火机中轮的排序机器，具体地说是涉及打火机中轮在自动安装前的识别中轮齿牙的打火机中轮的排序机器。

背景技术：

打火机中轮（如图6）包括一个发火轮60和两个边轮61，发火轮表面有一圈齿牙，该齿牙有两个面，一个是用手磨擦旋动中轮的阳面，一个是与发火石磨擦打火的阴面，如果中轮装上打火机上时，齿牙装反了，导致灯火机打不着火。

由于齿牙较小，肉眼几乎分辩不出，现在有通过图像识别的，每个中轮在安装前通过影像识别发火轮齿牙，但影像识别系统的合格率偏低，导致中轮经常有装反现象。

现也有通过中轮两侧的边轮大不不同来控制发火轮齿牙不会装反，这种结构会导致发火轮与边轮安装时，又存在顺序问题，这种结构只不过是把齿牙的识别顺序提前了，但还是没有解决能自动识别中轮齿牙顺序问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种自动快速使打火机中轮齿牙按顺序排列的打火机中轮的排序机器。

本发明的目的是这样实现的。

一种打火机中轮的排序机器，包括入料槽、检测装置、出料槽、送料机械手和取料机械手。

所述检测装置包括左驱动装置、电机、安全联轴器、主动旋转轴、从动旋转轴、旋转编码器、右驱动装置及检测探针，电机通过安全联轴器与主动旋转轴连接，左驱动装置驱动电机、安全联轴器及主动旋转轴往复移动，从动旋转轴与旋转编码器连接，从动旋转轴及旋转编码器通过右驱动装置驱动往复移动，主动旋转轴与从动旋转轴同轴心设置，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮的间隙，检测探针的尖部抵靠在打火机中轮外径位置处。

送料机械手和取料机械手通过龙门架设在入料槽、检测装置、出料槽上方，送料机械手通过送料驱动装置完成在送料槽抓起打火机中轮并将它送至间隙，取料机械手通过取料驱动装置完成从间隙抓起打火机中轮并将它送至出料槽，并且取料机械手在旋转编码器指示下能旋转180度。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

所述从动旋转轴与旋转编码器之间设有弹性联轴器。

所述主动旋转轴及从动旋转轴两相对的端面分别设有轴孔。

所述送料驱动装置包括送料水平气缸和送料竖向气缸，送料水平气缸驱动送料机械手沿龙门架水平移动，送料竖向气缸驱动送料机械手沿龙门架上下移动。

所述取料驱动装置包括取料水平气缸和取料竖向气缸，取料水平气缸驱动取料机械手沿龙门架水平移动，取料竖向气缸驱动取料机械手沿龙门架上下移动。

所述检测探针的尖部呈倾斜向上形式设置，检测探针铰接于支撑座上，支撑座配有探针气缸，探针气缸驱动支撑座移动。

本发明结构设计简单合理，如果中轮按设计要求旋转，当中轮旋转一角度以后，检测探针的尖部在中轮表面滑过，检测探针的尖部没有阻挡中轮，取料机械手会根据设计程序把中轮夹紧，主动旋转轴和从动旋转轴松开中轮。如果中轮是按设计要求反向被夹紧在两旋转轴之间，此时中轮旋转时，检测探针的尖部会与中轮齿牙发生碰撞，阻挡中轮旋转，此时安全联轴器会自动断开电机与主动旋转轴，电机空转，中轮和从动旋转轴就不能旋转了，旋转编码器检测不到从动旋转轴旋转，就会发出指令指示取料机械手夹紧中轮并旋转180度，使中轮的排序符合设计要求。

本发明自动化程序高，中轮几乎能100%正确装上打火机，不会出现打不着火的打火机，本发明结构也简单，大部分零配件都是现有的技术设备。检测装置的驱动以及两机械手的驱动结构都是现有技术，成本低，对生产线的自动改造不会投入太高成本。

附图说明

图1为本实施例俯视平面图。

图2为图1的A向示意图。

图3为送料机械手的结构示意图。

图4为取料机械手的结构示意图。

图5为检测装置的结构示意图。

图6为打火机中轮正视图。

图7为灯火机中轮中间部位断面图。

图8为图7的对称图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例，结合全部附图，一种打火机中轮的排序机器，包括入料槽1、检测装置2、出料槽3、送料机械手4和取料机械手5。

所述检测装置2包括左驱动装置20、电机21、安全联轴器22、主动旋转轴23、从动旋转轴24、弹性联轴器25、旋转编码器26、右驱动装置27及检测探针28，电机21通过安全联轴器22与主动旋转轴23连接，左驱动装置20驱动电机、安全联轴器及主动旋转轴往复移动。

从动旋转轴24通过弹性联轴器25与旋转编码器26连接，从动旋转轴、弹性联轴器及旋转编码器通过右驱动装置27驱动往复移动。

主动旋转轴23与从动旋转轴24同轴心设置，主动旋转轴及从动旋转轴两相对的端面分别设有轴孔，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮6的间隙，中轮6两侧的轴62分别插入轴孔内，左右驱动装置可分别驱动主从动两旋转轴夹紧或松开中轮。

所述检测探针28的尖部呈倾斜向上形式设置，检测探针铰接于支撑座29上，支撑座29配有探针气缸290，探针气缸驱动支撑座移动，检测探针的尖部抵靠在打火机中轮的发火轮外径位置处。

送料机械手4和取料机械手5通过龙门架7设在入料槽、检测装置、出料槽上方，送料机械手4通过送料驱动装置完成在送料槽抓起打火机中轮并将它送至间隙，取料机械手通过取料驱动装置完成从间隙抓起打火机中轮并将它送至出料槽，并且取料机械手在旋转编码器指示下能旋转180度。

所述送料驱动装置包括送料水平气缸40和送料竖向气缸41，送料水平气缸驱动送料机械手沿龙门架水平移动，送料竖向气缸驱动送料机械手沿龙门架上下移动。

所述取料驱动装置包括取料水平气缸50和取料竖向气缸51，取料水平气缸驱动取料机械手沿龙门架水平移动，取料竖向气缸驱动取料机械手沿龙门架上下移动。

本实施例的驱动装置都为常见的气压缸。

下面再详述说明下工作流程

当中轮被一排排进入入料槽时，送料机械手从入料槽中取出一个中轮，将中轮送至间隙处时，左驱动装置和右驱动装置得到指令，驱动两旋转轴作相对靠拢移动，中轮被夹紧在两旋转轴之间，检测探针也通过探针气缸驱动移至设计位置，检测探针尖部抵靠在发火轮外表面如图5所示，电机驱动主动旋转轴旋转，中轮跟着顺时针旋转，从动旋转轴也跟着旋转，检测探针尖部在中轮表面滑过如图7所示，当中轮旋转一定角度后，根据程序设置，取料机械手抓紧中轮，两旋转轴松开中轮，取料机械手将中轮送到出料槽。

上面中轮在旋转时如图8所示，发火轮的齿牙是反向装在间隙时，中轮顺时针旋转此时检测探针的尖部会与齿牙发生碰撞，阻挡中轮旋转，由于安全联轴器的特性会立即切断电机与主动旋转轴，电机空转，主动旋转轴、中轮和从动旋转轴不转，旋转编码器检测到从动旋转轴不转时，会发出指令给取料机械手，让取料取机手抓紧中轮后旋转180度，这样中轮就按设计要求被送至出料槽。