1.一种自动拆包上料方法，包括：
通过搬包机自动搬运料包，并向卸料机构输送；
所述卸料机构对输送至其上的料包进行自动切割和拆包，并将料包吊起、放下来排空料包，以实现自动卸料；
采用集料送料机构接收完成卸料后的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。
2.根据权利要求1所述的自动拆包上料方法，其特征在于：搬包机为直角坐标机器人，其末端有一个真空吸盘；将待搬运料包放置于料包架上，在料包架底部安装一个可升降底座，每搬一包后，控制底座升高一格。
3.根据权利要求1所述的自动拆包上料方法，其特征在于：所述的卸料机构包括：
传送带，用于传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；
切割机构，安装于传送带上，待料包传送至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包；
吊袋机构，位于所述传送带的上方，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；
磁针，初始状态位于磁针出射机构中，并在料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。
4.根据权利要求1所述的自动拆包上料方法，其特征在于：在卸料机构完成卸料后，通过收包机构将废包进行自动化回收，所述的收包机构包括承接于传送带末端的滚架、平台、底座和侧壁，从滚架滑落的废包触发与底座垂直的侧壁上的传感器，检测到废包落下，则驱动安装在例壁上的卷爪转轴旋转，带动与卷爪转轴连接弧形卷爪转动，将废包往下卷压。
5.根据权利要求3所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述的传送带包括从传送带与主传送带，所述从传送带与主传送带的上表面构成V字形坡道，所述切割机构位于从传送带与主传送带之间位置。
6.根据权利要求2所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述吊袋机构包括与主传送带平行的支架和固定于支架且按料包行进方向依次排列的磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体，以及位于主传送带中轴线下方且分别与磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体相对应的第一磁针头配体、第一磁传感器和第二磁传感器。
7.根据权利要求3所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述从传送带末端侧面靠近切割机构处设有第一料包传感器，所述主传送带侧面设有与第一磁针头配体位置相对应的第二料包传感器，当料包传送至第一料包传感器处，为所述第一料包传感器所检测，此时控制切割机构动作以完成拆包，料包继续传递至第二料包传感器处，为所述第二料包传感器所检测，此时控制所述磁针出射机构向料包射出磁针。
8.根据权利要求4所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：当料包继续前移，其前端的磁针到达第一磁传感器位置时，控制第一磁针尾配体，使其向磁针发出磁吸力将磁针向上拉起，此时磁针展开而将料包前端吊起；当磁针到达第二磁传感器时，第二磁针尾配体将磁针吸起，以吊起料包，尔后放开磁针。
9.根据权利要求4所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述搬包机的操作还包括：
在一个料包堆被搬空前，从料包堆的第二个料包开始，所述直角坐标机器人在抓取新料包时，其重力方向轴往下多移动一个料包高度的行程；
在搬运第一个料包前，其重力方向轴往下的行程复位。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述磁针包括磁针头、磁针颈、磁针体和磁针尾，所述磁针头和磁针颈前部有沿同一弧线的锋刃，在所述磁针头与磁针颈之间有两个对称的缺口，在磁针颈末端及磁针体中部有可开合倒刺，所述磁针尾横截面小于磁针颈最大横截面，所述磁针头和磁针尾为永磁铁，所述磁针体为中空结构；
所述第一磁针头配体和第二磁针头配体采用的磁针头配体均包括第一底座、第一弹簧、第一电磁线圈和第一磁体，第一电磁线圈在第一磁体外围，第一弹簧位于第一底座和第一磁体之间，第一磁体顶部开有通槽，通槽两侧有一对突起；
所述第一磁针尾配体和第二磁针尾配体采用的磁针尾配体包括第二底座、第二弹簧、第二电磁线圈和第二磁体，第二电磁线圈在第二磁体外围，第二弹簧位于第二底座和第二磁体之间，所述第一磁针头配体中通槽的中轴线与主传送带中轴线平行。