送料机构的制作方法

本发明涉及电子生产技术领域，具体是一种送料机构。

背景技术：

目前生产车间输送电子配件的棒体工件时，都是使用人手放置棒体工件，棒体工件底部有两个较小的圆孔，放置棒体工件时，需要将两个圆孔卡入运输机构的两个圆形凸起上，由于圆孔直径小，导致人手放置棒体工件速度慢，放棒体工件的位置不准确，位置偏差大，导致后工序加工出现严重问题，经常卡死停机，严重影响生产效率。

因此，需要设计一款能有效替换人手放棒体工件，放置速度快，放置位置精准，有效减少卡机停机次数的送料机构。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效替换人手放棒体工件，放置速度快，放置位置精准，有效减少卡机停机次数的送料机构。

本发明所采用的技术方案是：提供一种送料机构，其特征在于：包括水平运动机构、竖直运动机构、工件夹持机构和底板，所述的水平运动机构固定在底板上；所述的水平运动机构包括伺服电机、电机架、滑槽、带螺纹滑块、带螺纹杆、联轴器、滑槽端板和水平运动板，所述的滑槽一端连接电机架，另一端通过滑槽端板封闭，所述的电机架固定伺服电机，所述的带螺纹杆一端转动定位在滑槽端板上，另一端穿过电机架的前部面板并通过联轴器与伺服电机连接，所述的带螺纹滑块与带螺纹杆通过螺纹配合，所述的带螺纹滑块置于滑槽内，所述的带螺纹滑块上部面板连接并固定水平运动板；所述的竖直运动机构固定在水平运动板上，所述的竖直运动机构包括气缸垫板、上下气缸、上下气缸板、导轨条、带槽滑块、导轨条座和竖直运动板，所述的气缸垫板和导轨条座固定在水平运动板上，所述的上下气缸固定在气缸垫板上，所述的导轨条为两条，两条导轨条竖直固定在导轨条座上，所述的竖直运动板一侧面板连接并固定上下气缸板，另一侧面板连接并固定两个带槽滑块，所述的上下气缸板处于上下气缸的正上方，所述的两个带槽滑块分别套住并滑动在导轨条上；所述的工件夹持机构包括送料棒座和磁铁棒，所述的送料棒座固定在竖直运动板上，所述的送料棒座两端分别竖直固定一磁铁棒。

所述的滑槽内部两侧槽壁上均设置一水平的半圆弧形凹槽，所述的带螺纹滑块与滑槽内壁贴合的侧壁上设置有与半圆弧形凹槽相对应的半圆弧形凸起条，所述半圆弧形凹槽与半圆弧形凸起条滑动配合，所述的带螺纹滑块上部两侧均设置有凸起盖，所述的凸起盖盖住滑槽两侧槽壁的上部。

所述的导轨条的两个侧面中部均带有半圆弧形状的开口凹槽，所述的带槽滑块为带有方形开口凹槽的块体，所述方形开口凹槽的两面槽壁中部带有半圆弧形状的凸起条，所述带槽滑块的方形开口凹槽可容纳导轨条，所述方形开口凹槽槽壁的半圆弧形状凸起条与导轨条中部半圆弧形状的开口凹槽配合。

采用以上结构后，本发明可以使用水平运动机构带动竖直运动机构和工件夹持机构做水平直线运动；可以使用竖直运动机构带动工件夹持机构做竖直运动；可以使用工件夹持机构夹持棒体工件；本发明避免人工操作的缺陷，放置速度快，放置位置精准，有效减少卡机停机次数，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图一。

图2为本发明的立体图二。

图3为本发明的水平运动机构立体图。

图4为本发明的水平运动机构纵剖视图。

图5为本发明的水平运动机构横剖视图。

图6为本发明的导轨条与带槽滑块配合示意图。

图7为本发明的带螺纹滑块立体图。

图中，1、伺服电机，2、电机架，3、滑槽，4、带螺纹滑块，5、带螺纹杆，6、联轴器，7、滑槽端板，8、水平运动板，9、气缸垫板，10、上下气缸，11、上下气缸板，12、导轨条，13、带槽滑块，14、导轨条座，15、竖直运动板，16、送料棒座，17、磁铁棒，18、棒体工件，19、底板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1至图7 所示，一种送料机构，包括水平运动机构、竖直运动机构、工件夹持机构和底板19，水平运动机构固定在底板19上；水平运动机构包括伺服电机1、电机架2、滑槽3、带螺纹滑块4、带螺纹杆5、联轴器6、滑槽端板7和水平运动板8，滑槽3一端连接电机架2，另一端通过滑槽端板7封闭，电机架2固定伺服电机1，带螺纹杆5一端转动定位在滑槽端板7上，另一端穿过电机架2的前部面板并通过联轴器6与伺服电机1连接，带螺纹滑块4与带螺纹杆5通过螺纹配合，带螺纹滑块4置于滑槽3内，带螺纹滑块4上部面板连接并固定水平运动板8；竖直运动机构固定在水平运动板8上，竖直运动机构包括气缸垫板9、上下气缸10、上下气缸板11、导轨条12、带槽滑块13、导轨条座14和竖直运动板15，气缸垫板9和导轨条座14固定在水平运动板8上，上下气缸10固定在气缸垫板9上，导轨条12为两条，两条导轨条12竖直固定在导轨条座14上，竖直运动板15一侧面板连接并固定上下气缸板11，另一侧面板连接并固定两个带槽滑块13，上下气缸板11处于上下气缸10的正上方，两个带槽滑块13分别套住并滑动在导轨条12上；工件夹持机构包括送料棒座16和磁铁棒17，送料棒座16固定在竖直运动板15上，送料棒座16两端分别竖直固定一磁铁棒17。

滑槽3内部两侧槽壁上均设置一水平的半圆弧形凹槽，带螺纹滑块4与滑槽3内壁贴合的侧壁上设置有与半圆弧形凹槽相对应的半圆弧形凸起条，半圆弧形凹槽与半圆弧形凸起条滑动配合，带螺纹滑块4上部两侧均设置有凸起盖，凸起盖盖住滑槽3两侧槽壁的上部。

导轨条12的两个侧面中部均带有半圆弧形状的开口凹槽，带槽滑块13为带有方形开口凹槽的块体，方形开口凹槽的两面槽壁中部带有半圆弧形状的凸起条，带槽滑块13的方形开口凹槽可容纳导轨条12，方形开口凹槽槽壁的半圆弧形状凸起条与导轨条12中部半圆弧形状的开口凹槽配合。

本发明在具体工作时，伺服电机1通过联轴器6控制带螺纹杆5转动，带螺纹杆5带动带螺纹滑块4在滑槽3上做水平往复运动，进而带动竖直运动机构和工件夹持机构做水平往复运动；上下气缸10启动后，上下气缸10的顶杆推动上下气缸板11向上运动，竖直运动板15随即向上运动，带槽滑块13在导轨条12限定的相应轨迹上向上运动，促使工件夹持机构向上运动，当上下气缸10的顶杆回缩时，工件夹持机构由于重力，慢慢下降回原位；通过自动控制程序控制伺服电机1和上下气缸10的工作状态，即可精准的把棒体工件18从上一工序夹持并运送到下一工序精准放置，并装夹定位；夹持棒体工件18时，磁铁棒17末端插入棒体工件18底部的圆孔（未图示）内，由于棒体工件18为铁制，磁铁棒17可牢固吸住棒体工件18，防止棒体工件18在运送途中掉落。