一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备及其工作方法与流程

本发明属于食品设备领域，具体涉及一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备及其工作方法。

背景技术：

目前，在饮料包装机技术领域中，为了降低成本，推行自动化封装定型技术，控制封装定型过程中的各种参数，实现封装定型工序自动化，可以减轻劳动强度、改善劳动条件，然而在封装定型送料还是大多采用人工夹持，这样浪费了人力资源，浪费时间，降低了生产效率，并且在封装定型过程中，很容易对人身造成伤害，不利于安全生产，因此目前的封装定型工艺对人员的依赖性仍然很高，无法真正解决生产效率低下等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备，包括：后道传送装置1，封口台2，送料机构3，前道传送带4，前道驱动电机5，支撑钢架6，电气控制柜7；所述支撑钢架6材质为槽钢，支撑钢架6顶端一侧布置有后道传送装置1，另一侧布置有送料机构3和前道传送带4，其中前道传送带4与后道传送装置1在同一条直线上；所述前道驱动电机5位于前道传送带4一端，前道驱动电机5与前道传送带4驱动连接；所述封口台2位于后道传送装置1中心后侧，后道传送装置1与支撑钢架6固定连接；所述电气控制柜7位于支撑钢架6底部，电气控制柜7与支撑钢架6螺纹连接；所述前道驱动电机5通过导线与电气控制柜7控制相连。

进一步的，所述后道传送装置1包括：后道驱动电机1-1，减速箱1-2，物料传感器1-3，后道传送带1-4，进料传感器1-5，定尺装置1-6，出料传感器1-7，支撑板1-8；所述后道传送带1-4两端分别设有物料传感器1-3和出料传感器1-7，其中位于物料传感器1-3一端设有减速箱1-2，减速箱1-2下端设有后道驱动电机1-1，后道驱动电机1-1通过皮带与减速箱1-2驱动连接；所述支撑板1-8位于后道传送带1-4上下层之间，支撑板1-8与支撑钢架6焊接固定；所述进料传感器1-5位于物料传感器1-3和出料传感器1-7之间，出料传感器1-7与支撑板1-8固定连接；所述定尺装置1-6位于进料传感器1-5和出料传感器1-7之间，定尺装置1-6与支撑钢架6固定连接；

所述后道驱动电机1-1、物料传感器1-3、进料传感器1-5和出料传感器1-7均通过导线与电气控制柜7控制相连。

进一步的，所述定尺装置1-6包括：水平位移传感器1-6-1，水平驱动器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驱动器1-6-5，限位弹杆1-6-6，定尺传感器1-6-7；所述水平驱动器1-6-2一端设有水平位移传感器1-6-1，另一端设有水平滑道1-6-4，其中水平滑道1-6-4上布置有垂直滑道1-6-3，垂直滑道1-6-3与水平滑道1-6-4滑动连接；所述垂直滑道1-6-3上设有垂直驱动器1-6-5；所述垂直驱动器1-6-5顶端设有限位弹杆1-6-6和定尺传感器1-6-7，其中定尺传感器1-6-7数量为1个，限位弹杆1-6-6数量为4个，定尺传感器1-6-7位于限位弹杆1-6-6之间；

所述水平位移传感器1-6-1、水平驱动器1-6-2、垂直驱动器1-6-5和定尺传感器1-6-7分别通过导线与电气控制柜7控制相连。

进一步的，所述封口台2包括：提升电机2-1，滑道2-2，承载台2-3，立柱2-4，限位传感器2-5，热塑定性器2-6，辅助夹具2-7；所述限位传感器2-5位于立柱2-4底部，限位传感器2-5与立柱2-4螺纹固定；所述立柱2-4顶端设有提升电机2-1，提升电机2-1与立柱2-4固定连接；所述提升电机2-1输出轴端两侧布置有滑道2-2，滑道2-2与立柱2-4螺纹连接；所述滑道2-2上设有承载台2-3，承载台2-3与滑道2-2滑动连接；所述热塑定性器2-6位于承载台2-3下方，承载台2-3与热塑定性器2-6螺纹固定；所述辅助夹具2-7位于立柱2-4一侧，其中辅助夹具2-7与承载台2-3同步运动；

所述提升电机2-1、限位传感器2-5和热塑定性器2-6均通过导线与电气控制柜7控制相连。

进一步的，所述限位弹杆1-6-6由高分子材料压模成型，限位弹杆1-6-6的组成成分和制造过程如下：

一、限位弹杆1-6-6组成成分：

按重量份数计，4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯157～195份，4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚盐酸盐250～313份，1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮60～152份，4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯116～290份，1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯151～213份，5,6-二氢-4-(2-(羟基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯134～184份，浓度为34ppm～87ppm的1-甲基-4-异丙烯基环己基-3-乙酸酯71～145份，4-(4-氨基-1-环己烯基)异喹啉-1(2H)-酮51～125份，5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯165～224份，交联剂124～199份，2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯82～155份，4-(3-氯-2-吡嗪)四氢-2H-吡喃-4-羧酸甲酯106～145份，2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺108～212份；

所述交联剂为2-氰基-4,4-二甲基-2-戊酸甲酯、2-(环丁基甲基)-3-氧代丁酸乙酯、4-(4-氧代-1-环己烯基)苯甲酸甲酯中的任意一种；

二、限位弹杆1-6-6的制造过程，包含以下步骤：

第1步：在反应釜中加入电导率为2.32μS/cm～6.56μS/cm的超纯水2650～3360份，启动反应釜内搅拌器，转速为67rpm～96rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至89℃～110℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚盐酸盐、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.4～8.6，将搅拌器转速调至125rpm～191rpm，温度为134℃～168℃，酯化反应10～22小时；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯进行粉碎，粉末粒径为850～1350目；加入5,6-二氢-4-(2-(羟基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为16mm～30mm，采用剂量为7.3kGy～12.5kGy、能量为5.8MeV～8.3MeV的α射线辐照80～160分钟，以及同等剂量的β射线辐照80～160分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于1-甲基-4-异丙烯基环己基-3-乙酸酯中，加入反应釜，搅拌器转速为110rpm～152rpm，温度为119℃～173℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.52MPa～3.85MPa，保持此状态反应25～38小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.78MPa～1.15MPa，保温静置14～28小时；搅拌器转速提升至160rpm～253rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-环己烯基)异喹啉-1(2H)-酮、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.9～7.9，保温静置12～22小时；

第4步：在搅拌器转速为192rpm～262rpm时，依次加入2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯、4-(3-氯-2-吡嗪)四氢-2H-吡喃-4-羧酸甲酯和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺，提升反应釜压力，使其达到1.15MPa～2.13MPa，温度为154℃～226℃，聚合反应17～35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至21℃～30℃，出料，入压模机即可制得限位弹杆1-6-6。

进一步的，本发明还公开了一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备的工作方法，该方法包括以下几个步骤：

第1步：启动电源，工作人员将物料堆放至送料机构3，送料机构3此时开始工作，与此同时前道驱动电机5启动，带动前道传送带4转动，开始运送物料；在物料即将运动至后道传送装置1时，此时位于后道传送装置1上的物料传感器1-3实时检测是否有无物料通过；当物料通过物料传感器1-3检测的范围时，物料传感器1-3产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7控制后道驱动电机1-1启动，后道驱动电机1-1通过减速箱1-2带动后道传送带1-4转动，促使物料继续前进；

第2步：在物料前进过程中，此时位于后道传送装置1上的进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7实时检测是否有无物料通过；当物料通过进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7检测的范围时，进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7控制后道驱动电机1-1和前道驱动电机5关闭，同时控制封口台2内部提升电机2-1启动，提升电机2-1带动热塑定性器2-6运动到设定位置，与此同时辅助夹具2-7随着热塑定性器2-6同步运动并将物料压紧，此时热塑定性器2-6开始热封；

第3步：当热塑定性器2-6封装定型完成后，热塑定性器2-6产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7提升电机2-1和垂直驱动器1-6-5启动，带动热塑定性器2-6、辅助夹具2-7和限位弹杆1-6-6抬起，同时控制后道驱动电机1-1启动，带动后道传送带1-4转动，与此同时出料传感器1-7实时监测物料，当出料传感器1-7检测到物料时，出料传感器1-7产生电信号，传输至电气控制柜7，电气控制柜7控制前道驱动电机5启动，前道驱动电机5带动前道传送带4运送物料，此时完成一次封装定型循环。

本发明公开的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备，其优点在于：

(1)该装置封装定型效率高，大大提高了工作效率；

(2)该装置自动化程度高，工作稳定，封装定型质量高，有效防止封装定型过程中人为和外界空气的影响；

(3)该装置占地面积小，成本低，节省材料和电能；

(4)该装置设有自动上料送料装置，改善了劳动条件，降低了劳动强度。

本发明所述的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备，该装置利用自动上料，自动将物料送至指定位置封装定型，大大降低了工人的劳动强度，有效防止了封装定型过程中人为因素的干扰；该装置自动化程度高，系统运行稳定高效，节能节材，大大提高了封装定型质量和工作效率。

附图说明

图1是本发明中所述的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备结构示意图。

图2是本发明中所述的后道传送装置结构示意图。

图3是本发明中所述的定尺装置结构示意图。

图4是本发明中所述的封口台结构示意图。

图5是本发明中所述的限位弹杆疲劳强度随时间变化图。

以上图1～图4中，后道传送装置1，后道驱动电机1-1，减速箱1-2，物料传感器1-3，后道传送带1-4，进料传感器1-5，定尺装置1-6，水平位移传感器1-6-1，水平驱动器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驱动器1-6-5，限位弹杆1-6-6，定尺传感器1-6-7，出料传感器1-7，支撑板1-8，封口台2，提升电机2-1，滑道2-2，承载台2-3，立柱2-4，限位传感器2-5，热塑定性器2-6，辅助夹具2-7，送料机构3，前道传送带4，前道驱动电机5，支撑钢架6，电气控制柜7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备进行进一步说明。

如图1所示，是本发明中所述的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备结构示意图。从图1中看出，包括：后道传送装置1，封口台2，送料机构3，前道传送带4，前道驱动电机5，支撑钢架6，电气控制柜7；所述支撑钢架6材质为槽钢，支撑钢架6顶端一侧布置有后道传送装置1，另一侧布置有送料机构3和前道传送带4，其中前道传送带4与后道传送装置1在同一条直线上；所述前道驱动电机5位于前道传送带4一端，前道驱动电机5与前道传送带4驱动连接；所述封口台2位于后道传送装置1中心后侧，后道传送装置1与支撑钢架6固定连接；所述电气控制柜7位于支撑钢架6底部，电气控制柜7与支撑钢架6螺纹连接；

所述前道驱动电机5通过导线与电气控制柜7控制相连。

如图2所示，是本发明中所述的后道传送装置结构示意图。从图2或图1中看出，后道传送装置1包括：后道驱动电机1-1，减速箱1-2，物料传感器1-3，后道传送带1-4，进料传感器1-5，定尺装置1-6，出料传感器1-7，支撑板1-8；所述后道传送带1-4两端分别设有物料传感器1-3和出料传感器1-7，其中位于物料传感器1-3一端设有减速箱1-2，减速箱1-2下端设有后道驱动电机1-1，后道驱动电机1-1通过皮带与减速箱1-2驱动连接；所述支撑板1-8位于后道传送带1-4上下层之间，支撑板1-8与支撑钢架6焊接固定；所述进料传感器1-5位于物料传感器1-3和出料传感器1-7之间，出料传感器1-7与支撑板1-8固定连接；所述定尺装置1-6位于进料传感器1-5和出料传感器1-7之间，定尺装置1-6与支撑钢架6固定连接；

所述后道驱动电机1-1、物料传感器1-3、进料传感器1-5和出料传感器1-7均通过导线与电气控制柜7控制相连。

如图3所示，是本发明中所述的定尺装置结构示意图。从图3或图1中看出，定尺装置1-6包括：水平位移传感器1-6-1，水平驱动器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驱动器1-6-5，限位弹杆1-6-6，定尺传感器1-6-7；所述水平驱动器1-6-2一端设有水平位移传感器1-6-1，另一端设有水平滑道1-6-4，其中水平滑道1-6-4上布置有垂直滑道1-6-3，垂直滑道1-6-3与水平滑道1-6-4滑动连接；所述垂直滑道1-6-3上设有垂直驱动器1-6-5；所述垂直驱动器1-6-5顶端设有限位弹杆1-6-6和定尺传感器1-6-7，其中定尺传感器1-6-7数量为1个，限位弹杆1-6-6数量为4个，定尺传感器1-6-7位于限位弹杆1-6-6之间；

所述水平位移传感器1-6-1、水平驱动器1-6-2、垂直驱动器1-6-5和定尺传感器1-6-7分别通过导线与电气控制柜7控制相连。

如图4所示，是本发明中所述的封口台结构示意图。从图4或图1中看出，封口台2包括：提升电机2-1，滑道2-2，承载台2-3，立柱2-4，限位传感器2-5，热塑定性器2-6，辅助夹具2-7；所述限位传感器2-5位于立柱2-4底部，限位传感器2-5与立柱2-4螺纹固定；所述立柱2-4顶端设有提升电机2-1，提升电机2-1与立柱2-4固定连接；所述提升电机2-1输出轴端两侧布置有滑道2-2，滑道2-2与立柱2-4螺纹连接；所述滑道2-2上设有承载台2-3，承载台2-3与滑道2-2滑动连接；所述热塑定性器2-6位于承载台2-3下方，承载台2-3与热塑定性器2-6螺纹固定；所述辅助夹具2-7位于立柱2-4一侧，其中辅助夹具2-7与承载台2-3同步运动；

所述提升电机2-1、限位传感器2-5和热塑定性器2-6均通过导线与电气控制柜7控制相连。

本发明所述的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备的工作过程是：

第1步：启动电源，工作人员将物料堆放至送料机构3，送料机构3此时开始工作，与此同时前道驱动电机5启动，带动前道传送带4转动，开始运送物料；在物料即将运动至后道传送装置1时，此时位于后道传送装置1上的物料传感器1-3实时检测是否有无物料通过；当物料通过物料传感器1-3检测的范围时，物料传感器1-3产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7控制后道驱动电机1-1启动，后道驱动电机1-1通过减速箱1-2带动后道传送带1-4转动，促使物料继续前进；

第2步：在物料前进过程中，此时位于后道传送装置1上的进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7实时检测是否有无物料通过；当物料通过进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7检测的范围时，进料传感器1-5和定尺传感器1-6-7产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7控制后道驱动电机1-1和前道驱动电机5关闭，同时控制封口台2内部提升电机2-1启动，提升电机2-1带动热塑定性器2-6运动到设定位置，与此同时辅助夹具2-7随着热塑定性器2-6同步运动并将物料压紧，此时热塑定性器2-6开始热封；

第3步：当热塑定性器2-6封装定型完成后，热塑定性器2-6产生电信号，传输到电气控制柜7，电气控制柜7提升电机2-1和垂直驱动器1-6-5启动，带动热塑定性器2-6、辅助夹具2-7和限位弹杆1-6-6抬起，同时控制后道驱动电机1-1启动，带动后道传送带1-4转动，与此同时出料传感器1-7实时监测物料，当出料传感器1-7检测到物料时，出料传感器1-7产生电信号，传输至电气控制柜7，电气控制柜7控制前道驱动电机5启动，前道驱动电机5带动前道传送带4运送物料，此时完成一次封装定型循环。

本发明所述的一种基于功能性银杏乳饮料开发的自动上料包装设备，该装置利用自动上料，自动将物料送至指定位置封装定型，大大降低了工人的劳动强度，有效防止了封装定型过程中人为因素的干扰；该装置自动化程度高，系统运行稳定高效，节能节材，大大提高了封装定型质量和工作效率。

以下是本发明所述限位弹杆1-6-6的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。

若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

按照以下步骤制造本发明所述限位弹杆1-6-6，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为2.32μS/cm的超纯水2650份，启动反应釜内搅拌器，转速为67rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至89℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯157份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚盐酸盐250份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮60份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.4，将搅拌器转速调至125rpm，温度为134℃～168℃，酯化反应10小时；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯116份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯151份进行粉碎，粉末粒径为850目；加入5,6-二氢-4-(2-(羟基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯134份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为16mm，采用剂量为7.3kGy、能量为5.8MeV的α射线辐照80分钟，以及同等剂量的β射线辐照80分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于34ppm的1-甲基-4-异丙烯基环己基-3-乙酸酯71份中，加入反应釜，搅拌器转速为110rpm，温度为119℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.52MPa，保持此状态反应25小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.78MPa，保温静置14小时；搅拌器转速提升至160rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-环己烯基)异喹啉-1(2H)-酮51份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯165份完全溶解后，加入交联剂124份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.9，保温静置12小时；

第4步：在搅拌器转速为192rpm时，依次加入2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯82份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氢-2H-吡喃-4-羧酸甲酯106份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺108份，提升反应釜压力，使其达到1.15MPa，温度为154℃，聚合反应17小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至21℃，出料，入压模机即可制得限位弹杆1-6-6。

所述交联剂为2-氰基-4,4-二甲基-2-戊酸甲酯。

实施例2

按照以下步骤制造本发明所述限位弹杆1-6-6，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为6.56μS/cm的超纯水3360份，启动反应釜内搅拌器，转速为96rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至110℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯195份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚盐酸盐313份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮152份，搅拌至完全溶解，调节pH值为8.6，将搅拌器转速调至191rpm，温度为168℃，酯化反应22小时；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯290份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯213份进行粉碎，粉末粒径为1350目；加入5,6-二氢-4-(2-(羟基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯184份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为30mm，采用剂量为12.5kGy、能量为8.3MeV的α射线辐照160分钟，以及同等剂量的β射线辐照160分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于87ppm的1-甲基-4-异丙烯基环己基-3-乙酸酯145份中，加入反应釜，搅拌器转速为152rpm，温度为173℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到3.85MPa，保持此状态反应38小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.15MPa，保温静置28小时；搅拌器转速提升至253rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-环己烯基)异喹啉-1(2H)-酮125份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯224份完全溶解后，加入交联剂199份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.9，保温静置22小时；

第4步：在搅拌器转速为262rpm时，依次加入2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯155份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氢-2H-吡喃-4-羧酸甲酯145份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺212份，提升反应釜压力，使其达到2.13MPa，温度为226℃，聚合反应35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至30℃，出料，入压模机即可制得限位弹杆1-6-6。

所述交联剂为4-(4-氧代-1-环己烯基)苯甲酸甲酯。

实施例3

按照以下步骤制造本发明所述限位弹杆1-6-6，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为4.44μS/cm的超纯水3000份，启动反应釜内搅拌器，转速为81rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至100℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯176份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚盐酸盐281份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮106份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.5，将搅拌器转速调至160rpm，温度为151℃，酯化反应16小时；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯198份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯182份进行粉碎，粉末粒径为1100目；加入5,6-二氢-4-(2-(羟基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯159份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为23mm，采用剂量为9.8kGy、能量为7.2MeV的α射线辐照120分钟，以及同等剂量的β射线辐照120分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于60ppm的1-甲基-4-异丙烯基环己基-3-乙酸酯109份中，加入反应釜，搅拌器转速为131rpm，温度为145℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到2.71MPa，保持此状态反应31小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.96MPa，保温静置21小时；搅拌器转速提升至205rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-环己烯基)异喹啉-1(2H)-酮88份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯194份完全溶解后，加入交联剂161份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.9，保温静置17小时；

第4步：在搅拌器转速为227rpm时，依次加入2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯118份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氢-2H-吡喃-4-羧酸甲酯125份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺205份，提升反应釜压力，使其达到1.64MPa，温度为190℃，聚合反应26小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至27℃，出料，入压模机即可制得限位弹杆1-6-6。

所述交联剂为2-(环丁基甲基)-3-氧代丁酸乙酯。

对照例

对照例为市售某品牌的限位弹杆。

实施例4

将实施例1～3制备获得的限位弹杆1-6-6和对照例所述的限位弹杆进行使用效果对比。对二者张力强度、屈服强度、磨损速率、中抗剪模量进行统计，结果如表1所示。

从表1可见，本发明所述的限位弹杆1-6-6，其张力强度、屈服强度、磨损速率、中抗剪模量等指标均优于现有技术生产的产品。

此外，如图5所示，是本发明所述的限位弹杆1-6-6材料疲劳强度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用限位弹杆1-6-6，其材料疲劳强度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。