1.一种套筒输送机构，其特征在于：
所述套筒输送机构包括弹性带、输送部、摆正部、摆正基座以及动力装置；
所述弹性带具有相对固定端和活动端；
所述输送部具有相对的进口端和出口端，以及连通所述进口端和所述出口端的输送通道；
所述进口端与所述弹性带的活动端连通；
所述出口端与所述摆正部连接；
所述摆正部具有相对的第一端面和第二端面；
所述第一端面沿垂直于所述进口端至所述出口端的方向上开设有贯穿所述第一端面和所述第二端面的摆正通孔，所述摆正通孔与所述输送通道连通，所述第二端面靠近用于摆放套筒的托盘，所述摆正通孔的直径与所述套筒的直径对应；
所述摆正部与所述摆正基座可滑动的连接，所述动力装置与所述摆正基座连接，用于驱动摆正部沿垂直于所述进口端至所述出口端的方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于：
所述弹性带设置有限位壁，所述限位壁从所述弹性带的两侧面沿所述第二端面至所述第一端面的方向上延伸。
3.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于：
所述输送部包括运输支架、输送带、滚轴以及驱动装置，两个所述滚轴可转动地设置于所述运输支架的两端，所述输送带套设于两个所述滚轴上，所述驱动装置与其中一个所述滚轴传动连接，用于驱动所述输送带的运动。
4.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于：
所述摆正部开设有滑动通孔，所述摆正基座靠近所述摆正部的端面沿垂直于所述进口端至所述出口端的方向上设置有贯穿所述滑动通孔的滑动杆，所述摆正部在所述滑动杆上滑动。
5.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于：
所述动力装置为气缸，所述气缸的缸体与所述摆正基座连接，所述气缸的活塞杆与所述摆正部传动连接。
6.根据权利要求1所述套筒输送机构，其特征在于：
所述套筒输送机构还包括推动部以及推动动力装置；
所述推动动力装置与所述第二端面连接，且靠近所述出口端，所述推动部与所述推动动力装置传动连接，所述推动部设置于所述摆正基座与所述第二端面之间，所述推动动力装置驱动所述推动部沿所述进口端至出口端的方向上往复直线运动。
7.根据权利要求6所述套筒输送机构，其特征在于：
所述推动动力装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述推动部传动连接。
8.根据权利要求1所述套筒输送机构，其特征在于：
所述套筒输送机构还包括转动辊以及转动电机，所述转动电机与所述输送部连接，所述转动电机与所述转动辊传动连接，所述转动辊设置于所述出口端处，所述转动辊、所述出口端以及所述第一端面依次设置，所述转动辊向所述第一端面旋转。
9.根据权利要求8所述的套筒输送机构，其特征在于：
所述转动辊周面设置有泡沫层。
10.一种套筒加工中心，其特征在于：
所述套筒加工中心具有权利要求1-9任意一项的所述套筒输送机构。