一种传送机构的制作方法

文档序号:12085013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传送机构,其特征在于:包括支架(1)、料架(2)、入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输出装置(4)、用于将所述料架(2)输送至入料工位(7)的料架输进装置(3)、用于将所述入料工位(7)和操作工位(8)上的料架(2)分别输送至操作工位(8)和出料工位(9)上的移载机构(5)、用于将所述出料工位(9)上的料架(2)移送至料架输出装置(4)上的升降机构(6),所述入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输进装置(3)、料架输出装置(4)、移载机构(5)以及升降机构(6)均设于所述支架(1)上,所述料架输进装置(3)位于所述料架输出装置(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于:所述料架输进装置(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、若干第一滑轮(33)以及驱动所述第一滑轮(33)转动的第一驱动装置,所述第一支架(31)与第二支架(32)平行设置,若干所述第一滑轮(33)分别设置于第一支架(31)和第二支架(32)上。

3.根据权利要求2所述的传送机构,其特征在于:所述第一支架(31)上若干第一滑轮(33)通过一个连接皮带转动相连,所述第二支架(32)上若干第一滑轮(33)通过一个连接皮带转动相连,所述第一支架(31)上一个第一滑轮(33)与所述第二支架(32)上一个第一滑轮(33)通过连杆固定相连,所述第一驱动装置输出轴与所述第二支架(32)上一个第一滑轮(33)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于:所述料架输出装置(4)包括第三支架(41)、第四支架(42)、若干第二滑轮(43)以及驱动所述第二滑轮(43)转动的第二驱动装置,所述第三支架(41)与第四支架(42)平行设置,若干所述第二滑轮(43)分别设置于第三支架(41)和第四支架(42)上。

5.根据权利要求4所述的传送机构,其特征在于:所述第三支架(41)上若干第二滑轮(43)通过一个连接皮带转动相连,所述第四支架(42)上若干第二滑轮(43)通过一个连接皮带转动相连,所述第三支架(41)上一个第二滑轮(43)与所述第四支架(42)上一个第二滑轮(43)通过连杆固定相连,所述第二驱动装置输出轴与所述第四支架(42)上一个第二滑轮(43)驱动连接。

6.根据权利要求2或3所述的传送机构,其特征在于:所述移载机构(5)包括料架托盘(51)、横移导轨、升降导轨、以及驱动料架托盘(51)在横移导轨和升降导轨上分别实现横移以及升降运动的驱动装置,所述横移导轨、升降导轨均位于所述第一支架(31)与第二支架(32)之间下方。

7.根据权利要求6所述的传送机构,其特征在于:所述料架托盘(51)上设有两个用于容纳所述料架(2)的容置部,每个所述容置部旁设有若干承托装置(511)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的传送机构,其特征在于:所述升降机构(6)包括竖向导轨(61)以及用于放置料架(2)的滑座(62),所述滑座(62)滑动设于竖向导轨(61)上,所述竖向导轨(61)一端位于所述料架输进装置(3)所处平面上,其另一端与所述料架输出装置(4)相连。

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