一种单向往复式推动机构的制作方法

本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及一种单向往复式推动机构。

背景技术：
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产品生产、组装或检测过程中，装载在载具上的产品随载具一起移动，为保证产品的固有姿态，产品输送机构配套设计产品姿态保持装置，随产品载具及其上的产品一同移动，以扶持产品。扶持完第一个产品后，产品姿态保持装置需复位，以扶持下一个产品，由于产品姿态保持装置与载具在结构上相互独立，因此，产品姿态保持装置需配置单独的直线往复驱动单元。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种单向往复式推动机构，它能使驱动产品姿态保持装置的动力与驱动载具的动力互不干涉，且能借用载具的输送动力，降低能耗。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：一种单向往复式推动机构，包括安装板，所述安装板滑动配合在底板上，底板的后侧安装有带导杆气缸，安装板与带导杆气缸的前端连接，安装板上固定有随动装置，随动装置与安装在带导杆气缸的前端的随动气缸连接。所述随动装置包括随动块，随动块的右端固定连接有两根平行的导杆，导杆的右端固定有顶板，两根导杆插套在导杆座的两个第一导向孔内，导杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定在导杆座的右侧壁上，另一端固定在顶板的左侧壁上，导杆座固定在安装板上。

所述安装板的下面固定连接有导向装置，所述导向装置包括导向座，导向座成型有前后方向的第二导向孔，导向座的右边固定有圆杆，第二导向孔套接在滑动杆上，滑动杆的两端固定在滑动杆固定座上，滑动杆固定座固定在底板上，所述滑动杆与带导杆气缸的活塞杆平行。

所述带导杆气缸的活塞杆的前端固定连接有直角板，随动气缸固定在直角板的左侧壁上，随动气缸的活塞杆穿过直角板的左侧壁顶在顶板上，直角板的左侧壁上成型有第二通孔，第二通孔位于随动气缸的下方，圆杆套接在第二通孔内，所述带导杆气缸通过气缸垫块固定在底板上。

所述安装板的后侧设有缓冲器，缓冲器的伸缩端压靠在安装板上，缓冲器固定在缓冲器架上，缓冲器架固定在底板上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能使驱动产品姿态保持装置的动力与驱动载具的动力互不干涉，且能借用载具的输送动力，降低能耗。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部放大图；

图4为本发明的安装板部分示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4示，一种单向往复式推动机构，包括安装板1，所述安装板1滑动配合在底板2上，底板2的后侧安装有带导杆气缸3，安装板1与带导杆气缸3的前端连接，安装板1上固定有随动装置4，随动装置4与安装在带导杆气缸3的前端的随动气缸5连接。

更进一步地说，所述随动装置4包括随动块41，随动块41的右端固定连接有两根平行的导杆42，导杆42的右端固定有顶板43，两根导杆42插套在导杆座44的两个第一导向孔内，导杆42上套接有弹簧45，弹簧45的一端固定在导杆座44的右侧壁上，另一端固定在顶板43的左侧壁上，导杆座44固定在安装板1上。

更进一步地说，所述安装板1的下面固定连接有导向装置，所述导向装置包括导向座11，导向座11成型有前后方向的第二导向孔111，导向座11的右边固定有圆杆112，第二导向孔111套接在滑动杆12上，滑动杆12的两端固定在滑动杆固定座13上，滑动杆固定座13固定在底板2上，所述滑动杆12与带导杆气缸3的活塞杆平行。

更进一步地说，所述带导杆气缸3的活塞杆的前端固定连接有直角板31，随动气缸5固定在直角板31的左侧壁上，随动气缸5的活塞杆穿过直角板31的左侧壁顶在顶板43上，直角板31的左侧壁上成型有第二通孔311，第二通孔311位于随动气缸5的下方，圆杆112套接在第二通孔311内，所述带导杆气缸3通过气缸垫块固定在底板2上。

更进一步地说，所述安装板1的后侧设有缓冲器6，缓冲器6的伸缩端压靠在安装板1上，缓冲器6固定在缓冲器架61上，缓冲器架61固定在底板2上。

工作原理：安装板1上安装有产品姿态保持装置，产品姿态保持装置扶持载具上的产品时，随动气缸5伸展，随动装置4与载具连接，载具带动产品姿态保持装置和安装板1向前移动，带导杆气缸2随之被拉出。当载具到达下一工位时，随动气缸5退回，随动装置4与载具脱离，带导杆气缸2退回，载具带动产品姿态保持装置和安装板也随之复位，继续扶持下一产品。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。