1.一种伸缩式桅杆(1)，其用于形成自动展开与折叠塔式起重机(100)，所述伸缩式桅杆(1)至少包括：一个第一桅杆部分(10)与一个第二桅杆部分(20)，其构造为使得所述第一桅杆部分(10)可以沿着纵向轴线(Z10)在所述第二桅杆部分(20)中滑动，
所述第一桅杆部分(10)具有含有至少八个面的多边形形状的横截面，所述横截面具有通过中间纤维平面(P31)分离的第一区域(10.1)与第二区域(10.2)，所述第二桅杆部分(20)具有含有至少八个面的多边形形状的横截面，
所述第一桅杆部分(10)包括定位在所述第一区域(10.1)中的至少两个主支撑构件(11)，所述第二桅杆部分(20)包括定位在所述第二区域(10.2)中的至少两个辅助支撑构件(21)，
所述主支撑构件(11)与所述辅助支撑构件(21)构造为在所述第一桅杆部分(10)与所述第二桅杆部分(20)之间传递由弯矩以及由扭矩引起的作用力，
所述伸缩式桅杆(1)的特征在于，所述第一桅杆部分(10)的横截面的多边形形状与所述第二桅杆部分(20)的横截面的多边形形状构造为使得：
所述两个主支撑构件(11)传递由所述引起的作用力产生的两个主力(F11)，其中投影在与所述纵向轴线(Z10)正交的平面中的两个主力(F11)的方向会合在主交叉点(P11)处；
所述两个辅助支撑构件(21)传递由所述引起的作用力产生的两个辅助力(F21)，其中投影在与所述纵向轴线(Z10)正交的平面中的两个辅助力(F21)的方向会合在辅助交叉点(P21)处，
所述辅助交叉点(P21)远离所述主交叉点(P11)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述主交叉点(P11)与所述辅助交叉点(P12)之间的距离(P11.P21)为在由垂直于所述中间纤维平面(P31)测量到的所述第一桅杆部分(10)的最大长度(L1)的25％与75％之间。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩式桅杆(1)，其中，每个主支撑构件(11)与所述中间纤维平面(P31)形成小于45度的接触角(A24.7，A24.8)，并且其中每个辅助支撑构件(21)与所述中间纤维平面(P31)形成小于45度的接触角(A14.5，A14.6)。
4.根据权利要求3所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述第二桅杆部分(20)的多边形形状至少包括：
主支撑构件(11)支撑在其上的一个后右面(24.7)，所述后右面(24.7)与所述中间纤维平面(P31)形成在20度与40度之间的角度(A24.7)，
主支撑构件(11)支撑在其上的一个后左面(24.8)，所述后左面(24.8)与中间纤维平面(P31)形成在20度与40度之间的角度(A24.8)。
5.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述第一桅杆部分(10)的多边形形状至少包括：
辅助支撑构件(21)支撑在其上的一个前右面(14.5)，所述前右面(14.5)与所述中间纤维平面(P31)形成在20度与40度之间的角度(A14.5)，
辅助支撑构件(21)支撑在其上的一个前左面(14.6)，所述前左面(14.6)与所述中间纤维平面(P31)形成在20度与40度之间的角度(A14.6)。
6.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述第一桅杆部分(10)与所述第二桅杆部分(20)中的至少一个包括定位在所述相应的桅杆部分(10，20)的多边形形状的两个相对面上的纵向肋部(12.1，22.1)。
7.根据权利要求6所述的伸缩式桅杆(1)，其中，对于所述第一桅杆部分(10)与所述第二桅杆部分(20)中的至少一个来说，设有纵向肋部(12.1，22.1)的每个面的宽度包括在所述多边形形状的其它各面的宽度的150％与250％之间。
8.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述第一桅杆部分(10)的多边形截面相对于包含所述纵向轴线(Z10)的平面是对称的。
9.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，所述第一桅杆部分(10)包括四个主支撑构件(11)，其中两个主支撑构件(11)定位在所述第二区域(10.2)内，
并且其中所述第二桅杆部分包括四个辅助支撑构件(21),其中两个辅助支撑构件(21)定位在所述第一区域(10.1)中。
10.根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)，其中，至少一个主支撑构件(11)具有大于所述主支撑构件(11)支撑在其上的面的宽度(W24.6)的70％的宽度(W11)，并且其中至少一个辅助支撑构件(21)具有大于所述辅助支撑构件(21)支撑在其上的面的宽度(W14.8)的70％的宽度(W21)。
11.一种自动展开与折叠塔式起重机(100)，其包括悬臂(102)与伸缩式桅杆(1)，所述塔式起重机(100)的特征在于是根据权利要求1所述的伸缩式桅杆(1)。