本发明涉及装配工装技术领域，具体而言，涉及一种扎线设备。
背景技术：
目前，在采用扎带对线束进行捆扎时。通常是工人手持扎带进行扎线工作，这一过程操作非常复杂，非常费时费力。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种扎线设备，以解决现有技术中人工采用扎带进行捆扎时非常费时费力的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种扎线设备，包括扎带供给机构和与扎带供给机构相连的扎带捆扎机构。其中，扎带供给机构用于供给扎带，扎带捆扎机构用于接收扎带并将扎带固定在扎头上捆绑待捆绑件。
进一步地，扎带供给机构包括扎带储存器和扎带输送器。扎带储存器用于储存扎带；扎带输送器设置在扎带储存器和扎带捆扎机构之间，用于输送扎带。
进一步地，扎带储存器为箱体结构，箱体结构上开设上设置有开口，开口用于通过扎带。
进一步地，扎带输送器包括导向杆和夹块，导向杆设置在扎带储存器和扎带捆扎机构之间；夹块可移动地安装在导向杆上，夹块用于夹持扎带在导向杆上移动。
进一步地，扎带输送器还包括驱动件，驱动件与夹块驱动连接，用于驱动夹块在导向杆上移动，并驱动夹块夹紧或放开扎带。
进一步地，扎带供给机构还包括扎带缓冲器，扎带缓冲器设置在扎带储存器和扎带输送器之间，扎带缓冲器用于导出扎带和缓存夹块抽回的扎带。
进一步地，扎带缓冲器上安装有多个导向轮，导向轮用于导向扎带。
进一步地，扎头包括扎头本体和开设在扎头本体上的第一进线通道和第二进线通道，第一进线通道和第二进线通道并行设置。第一进线通道上设置有第一单向固定片和第二单向固定片，并且第一进线通道和第二进线通道的进线方向相同。
进一步地，扎带捆扎机构包括扎头定位机构、扎头操作机构和扎带导向机构。其中，扎头定位机构与扎带供给机构相连，扎头定位机构用于对扎头进行定位；扎头操作机构设置在扎头定位机构处，用于操作第一单向固定片打开，并让扎带沿与第一进线通道相反的方向通过第一进线通道；扎带导向机构与扎头定位机构相邻设置，扎带导向机构用于对扎带进行导向，让扎带从第二进线通道穿入。
进一步地，扎带导向机构包括间隔设置的上导线机构和下导线机构，上导线机构用于对从第一进线通道反向穿出的扎带进行导向，并将扎带导向至下导线机构处，下导线机构用于对扎带进行导向，并将扎带导向进第二进线通道。
进一步地，上导线机构和下导线机构均为半弧形结构，并且上导线机构的开口与下导线机构的开口相对。
进一步地，扎头操作机构为可活动的拨片，拨片用于拨动第一单向固定片打开。
进一步地，扎带捆扎机构还包括扎带切断器，扎带切断器与扎头定位机构相邻设置，用于切断扎带。
进一步地，扎线设备还包括扎头储存机构和扎头输送机构，扎头储存机构用于储存扎头。扎头输送机构设置在扎头储存机构和扎头定位机构之间，扎头输送机构用于输送扎头。
进一步地，扎线设备还包括手持部件，手持部件内开设有第一容纳腔，扎头储存机构安装在第一容纳腔内。
进一步地，手持部件内还开设有第二容纳腔，第二容纳腔用于安装电源。
进一步地，扎线设备还包括操作开关，操作开关安装在手持部件上。
应用本发明的技术方案，捆绑待捆绑件时，扎带供给机构提供扎带，扎带捆扎机构将扎带缠绕在待捆绑件上并将扎带固定到扎头上以拉紧扎带，从而达到捆绑目的。通过扎带供给机构和扎带捆扎机构，代替人工手持并拽拉扎带以将待捆绑件捆绑结实，从而解决了人工拽拉扎带费时费力并在拽拉过程中还可能划伤手部的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的扎线设备的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的扎线设备的扎头的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、扎带供给机构；11、扎带储存器；12、扎带输送器；121、导向杆；122、夹块；123、驱动件；13、扎带缓冲器；131、导向轮；20、扎带捆扎机构；21、扎头定位机构；22、扎头操作机构；23、扎带导向机构；231、上导线机构；232、下导线机构；24、扎带切断器；30、扎头本体；31、第一进线通道；32、第二进线通道；40、扎头储存机构；50、扎头输送机构；60、手持部件；61、电源；70、操作开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1示出了本发明的扎线设备实施例的结构，包括扎带供给机构10和与扎带供给机构10相连的扎带捆扎机构20。扎带供给机构10用于供给扎带，扎带捆扎机构20用于接收扎带并将扎带固定在扎头上捆绑待捆绑件。捆绑待捆绑件时，扎带供给机构10提供扎带，扎带捆扎机构20将扎带缠绕在待捆绑件上并将扎带固定到扎头上以拉紧扎带，从而达到捆绑的目的。通过扎带供给机构10和扎带捆扎机构20，代替人工手持并拽拉扎带以将待捆绑件捆绑结实，从而解决了人工拽拉扎带费时费力并在拽拉过程中还可能划伤手部的问题。
可选的，扎带供给机构10包括扎带储存器11和扎带输送器12，扎带储存器11用于储存扎带。扎带输送器12设置在扎带储存器11和扎带捆扎机构20之间，扎带输送器12用于输送扎带。扎带储存器11可以存储成卷的扎带，进行捆绑时，扎带输送器12驱动扎带的一端往扎带捆扎机构20处移动，扎带捆扎机构20将扎带缠绕在待捆绑件上并拉紧扎带，绑住待捆绑物。通过扎带储存器11和扎带输送器12可以连续进行捆绑工作，相比于手工捆绑扎带而言，节省了捆绑的时间，提高了捆绑的效率。
如图1所示，在本实施例中，扎带储存器11为箱体结构，箱体结构上开设上设置有开口，开口用于通过扎带。箱体结构用于存储扎带，扎带的一端从开口处伸出并与扎带输送器12连接。
在本实施例的技术方案中，扎带储存器11为长方体结构，
作为另一种可选的实施方式，扎带储存器11为圆柱体结构。
为了将扎带储存器11中的扎带输送到扎带捆扎机构20处，扎带输送器12包括导向杆121和夹块122。导向杆121设置在扎带储存器11和扎带捆扎机构20之间，夹块122可移动地安装在导向杆121上，夹块122用于夹持扎带在导向杆121上移动。往扎带捆扎机构20输送扎带时，先通过夹块122夹持住扎带，随着夹块122在导向杆121上移动，带动扎带往扎带捆扎机构20处移动，以便于扎带捆扎机构20进行捆绑工序。
为了确保扎带移动顺畅，扎带输送器12还包括驱动件123。如图1所示，驱动件123与夹块122驱动连接，驱动件123用于驱动夹块122在导向杆121上移动，并驱动夹块122夹紧或放开扎带。移动扎带时，驱动件123驱动夹块122夹紧扎带并带动扎带往扎带捆扎机构20处移动，每经一次捆绑，夹块122就往扎带捆扎机构20靠近一次，扎带的自由端与夹块122之间的距离也缩短一次。当扎带的自由端到夹块122的距离已不足以进行捆绑时，夹块122也已移动到扎带捆扎机构20处，此时，驱动件123驱动夹块122松开扎带并驱动夹块122往扎带储存器11处移动。待夹块122靠近扎带储存器11时，驱动件123再驱动夹块122夹紧扎带并驱动夹块122往扎带捆扎机构20处移动，进行下一轮的捆绑工序。可选的，驱动件123可为丝杠螺母机构。
如图1所示，扎带供给机构10还包括扎带缓冲器13，扎带缓冲器13设置在扎带储存器11和扎带输送器12之间，扎带缓冲器13用于导出扎带和缓存夹块122抽回的扎带。通过扎带缓冲器13的缓存，避免了扎带抽回后引起扎带储存器11中的扎带松散的问题。
可选的，扎带缓冲器13上安装有多个导向轮131，导向轮131用于导向扎带。通过导向轮131的导向作用，进一步确保夹块顺利驱动扎带在导向杆121上移动。可选的，多个导向轮131在扎带缓冲器13上呈曲线排列。
图2中示出了与扎带配合的扎头的结构，扎头包括扎头本体30和开设在扎头本体30上的第一进线通道31和第二进线通道32，第一进线通道31和第二进线通道32并行设置，第一进线通道31上设置有第一单向固定片和第二单向固定片，并且第一进线通道31和第二进线通道32的进线方向相同。进行捆绑时，先将扎带的自由端穿过第一进线通道31，穿过之后，扎带圈住待捆绑物，再使扎带的自由端穿过第二进线通道32并固定，这时，驱动件123驱动夹块122远离扎带捆扎机构20，带动扎带回抽，扎带形成的绑圈逐渐缩小，并在第一单向固定片和第二单向固定片的阻挡下最终绑紧待捆绑物。
可选的，扎带捆扎机构20包括扎头定位机构21、扎头操作机构22和扎带导向机构23。扎头定位机构21与扎带供给机构10相连，用于对扎头进行定位。扎头操作机构22设置在扎头定位机构21处，用于操作第一单向固定片打开，并让扎带沿与第一进线通道31相反的方向通过第一进线通道31。扎带导向机构23与扎头定位机构21相邻设置，扎带导向机构23用于对扎带进行导向，让扎带从第二进线通道32穿入。进行捆绑时，先通过扎头定位机构21对扎头进行定位，扎头固定后，扎头操作机构22操作第一单向固定片打开，使扎带的自由端沿与第一进线通道31相反的方向通过第一进线通道31。扎带穿过之后，通过扎带导向机构23引导扎带圈住待捆绑物，并引导扎带的自由端穿过第二进线通道32。扎头操作机构22停止操作，驱动件123驱动夹块122远离扎带捆扎机构20，带动扎带沿与第一进线通道31相同的方向回抽，扎带形成的绑圈逐渐缩小，并在第一单向固定片和第二单向固定片的阻挡下最终绑紧待捆绑物。
如图1所示，在本实施例中，扎带导向机构23包括间隔设置的上导线机构231和下导线机构232，上导线机构231用于对从第一进线通道31反向穿出的扎带进行导向，并将扎带导向至下导线机构232处，下导线机构232用于对扎带进行导向，并将扎带导向进第二进线通道32。通过上导线机构231和下导线机构232的共同作用，引导扎带圈住待捆绑物并使扎带的自由端顺利穿过第二进线通道32。
可选的，上导线机构231和下导线机构232均为半弧形结构，并且上导线机构231的开口与下导线机构232的开口相对。半弧形的上导线机构231和半弧形的下导线机构232组成了圆形结构，引导扎带圈住待捆绑物，两导线机构的开口相对设置以确保扎带的自由端从上导线机构231穿出后能顺利进入下导线机构232。
扎头操作机构22为可活动的拨片，拨片用于拨动第一单向固定片打开。由于扎带的自由端需要从第一进线通道31反向穿出并进入第二进线通道32，如果不采用拨片打开第一单向固定片，则扎带会因第一单向固定片的阻挡而无法穿出。
为了切断扎带，扎带捆扎机构20还包括扎带切断器24。扎带切断器24与扎头定位机构21相邻设置。当扎带绑紧待捆绑物之后，使用扎带切断器24切断靠近第一进线通道31的扎带，最终完成捆绑。
如图1所示，扎线设备还包括扎头储存机构40和扎头输送机构50，扎头储存机构40用于储存扎头，扎头输送机构50设置在扎头储存机构40和扎头定位机构21之间，用于输送扎头。通过扎头输送机构50，将扎头逐个送到预设的位置并通过扎头定位机构21进行定位。可选的，扎头储存机构40中设置有弹簧，每进行一次捆绑，弹簧会驱动扎头一次，使扎头储存机构40出口处的扎头移动到扎头输送机构50上，并逐渐往扎头定位机构21靠近。
可选的，扎线设备还包括手持部件60，手持部件60内开设有第一容纳腔，扎头储存机构40安装在第一容纳腔内。通过在手持部件60内开设有第一容纳腔安装扎头储存机构40，合理利用了空间，减小了扎线设备整体的体积。
手持部件60内还开设有第二容纳腔，第二容纳腔用于安装电源61。可选的，第二容纳腔与第一容纳腔并列设置，第二容纳腔上开设有电源61安装口。可选的，电源61与扎线设备中的执行机构，如扎带输送器12、扎头操作机构22等电连接，接通电源后，执行机构就可开始各自的工作。
扎线设备还包括操作开关70，操作开关70安装在手持部件60上。通过扳动操作开关70，实现扎线设备开始或停止工作。可选的，操作开关70为扳机状结构，操作开关70可转动地安装在手持部上，操作开关70具有接通电源61的第一位置和断开电源61的第二位置。当扳动操作开关70到第一位置时，扎线设备通电，扎带输送器12开始往扎带捆扎机构20输送扎带，扎头输送机构50开始往扎头定位机构21输送，扎头定位机构21对扎头进行定位，扎带从扎头的第一进线通道31穿过之后，在扎带导向机构23引导下扎带圈住待捆绑物，扎带的自由端再穿过第二进线通道32。驱动件123驱动夹块122远离扎带捆扎机构20，带动扎带沿与第一进线通道31相同的方向回抽，扎带形成的绑圈逐渐缩小，并在第一单向固定片和第二单向固定片的阻挡下最终绑紧待捆绑物，最后通过扎带切断器24将靠近第一进线通道31的扎带切断，完成一次捆绑。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
捆绑待捆绑件时，扎带供给机构10提供扎带，扎带捆扎机构20将扎带缠绕在待捆绑件上并将扎带固定到扎头上以拉紧扎带，从而达到捆绑目的。通过扎带供给机构10和扎带捆扎机构20，代替人工手持并拽拉扎带以将待捆绑件捆绑结实，从而解决了人工拽拉扎带费时费力并在拽拉过程中还可能划伤手部的问题。并且，扎线设备中扎头操作机构22的使用解决了扎带逆向穿孔问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。