本发明涉及搬送机领域，特别是涉及一种空调地脚搬送机的上料格料机构。
背景技术：
钣金件冲压模具冲切出的地脚有正反之分，在摆放前要进行判定并统一正反方向摆放，现有的生产线上由人工进行判断地脚的正反并进行校正，再由人工按一定规格摆放整齐。人工工作量大，而且摆放的间距不等，误差大。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种空调地脚搬送机的上料格料机构，能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转，翻转后等间距进行摆正，搬送效率高，搬送位置精确。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种空调地脚搬送机的上料格料机构，包括：支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构；所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构；所述前后搬送机构固定在支架上，夹具升降机构设在前后搬送机构上，工件夹具固定在夹具升降机构上；所述下料导板固定在之间上对应工件夹具的一端设置，工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处；所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置，接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置。
优选的，所述前后搬送机构包括前后搬送气缸、前后搬送导轨、前后搬送滑块和前后搬送板；所述前后搬送气缸和前后搬送导轨固定在支架上，前后搬送滑块设在前后搬送导轨上，前后搬送板固定在前后搬送滑块上，前后搬送气缸与前后搬送板连接固定；所述夹具升降机构包括夹具升降气缸和夹具升降底座，夹具升降气缸固定在前后搬送板上，夹具升降底座固定在夹具升降气缸的活塞杆上，所述工件夹具固定在夹具升降底座上；所述下料导板倾斜设置，下料导板下端靠近支架设置，下料导板下端设有避让槽。
优选的，所述工件左右推送定位机构包括一对左右推送气缸和左右推块，两个左右推送气缸分别固定在支架上位于下料导板下端两侧的位置，左右推块固定在左右推送气缸的活塞杆上；所述工件前后推送定位机构包括一对前后推送气缸和前后推块，两个前后推送气缸分别固定在支架上位于下料导板避让槽前后两侧的位置，前后推块固定在前后推送气缸的活塞杆上。
优选的，所述翻转机构包括一对180度旋转气缸和旋转夹块，两个180度旋转气缸对称固定在支架上位于工件夹具上方的位置，旋转夹块固定在旋转气缸的活塞杆上。
本发明的有益效果是：本发明能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转，翻转后等间距进行摆正。
附图说明
图1是本发明空调地脚搬送机的上料格料机构一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、支架；2、下料导板；3、翻转机构；4、工件夹具；5、前后搬送机构；6、夹具升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种空调地脚搬送机的上料格料机构，包括：支架1、下料导板2、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构3和工件等距放置机构；所述工件等距放置机构包括工件夹具4、接近传感器、前后搬送机构5和夹具升降机构6；所述前后搬送机构固定在支架上，夹具升降机构设在前后搬送机构上，工件夹具固定在夹具升降机构上；所述下料导板固定在之间上对应工件夹具的一端设置，工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处；所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置，接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置。
所述前后搬送机构5包括前后搬送气缸、前后搬送导轨、前后搬送滑块和前后搬送板；所述前后搬送气缸和前后搬送导轨固定在支架1上，前后搬送滑块设在前后搬送导轨上，前后搬送板固定在前后搬送滑块上，前后搬送气缸与前后搬送板连接固定；所述夹具升降机构6包括夹具升降气缸和夹具升降底座，夹具升降气缸固定在前后搬送板上，夹具升降底座固定在夹具升降气缸的活塞杆上，所述工件夹具4固定在夹具升降底座上；所述下料导板倾斜设置，下料导板下端靠近支架设置，下料导板下端设有避让槽；所述工件左右推送定位机构包括一对左右推送气缸和左右推块，两个左右推送气缸分别固定在支架上位于下料导板下端两侧的位置，左右推块固定在左右推送气缸的活塞杆上；所述工件前后推送定位机构包括一对前后推送气缸和前后推块，两个前后推送气缸分别固定在支架上位于下料导板避让槽前后两侧的位置，前后推块固定在前后推送气缸的活塞杆上；所述翻转机构3包括一对180度旋转气缸和旋转夹块，两个180度旋转气缸对称固定在支架上位于工件夹具上方的位置，旋转夹块固定在旋转气缸的活塞杆上。
钣金件冲压模具冲切出的地脚从下料导板滑入，工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构对地脚位置进行调整，接近传感器检测接近传感器到地脚的距离来判断地脚的正反，夹具升降机构带动夹具上升顶起地脚，前后搬送机构带动夹具向前移动一定的距离，若地脚是反的，翻转机构对地脚进行翻转，夹具升降机构带动夹具下降，完成一个循环。本发明能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转，翻转后等间距进行摆正，搬送效率高，搬送位置精确。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。