技术特征：
1.一种压力自动调节清扫器，其特征在于：所述清扫器包括第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)、除尘模块(3)、压力传感器和控制模块，第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)、除尘模块(3)和控制模块都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，第一清扫模块(1)、第二清扫模块(2)和除尘模块(3)都与输送带的下表面紧密接触，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块(2)安装在第一清扫模块(1)的后面，除尘模块(3)安装在第二清扫模块(2)后面；压力传感器分别设置在第一清扫模块(1)和第二清扫模块(2)上，压力传感器与控制模块之间通过导线连接。2.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述第一清扫模块(1)包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的清扫头、设置在清扫头侧面的安装杆和设置在安装杆上的压力传感器，所述两个支架分别设置在输送带的两边，支撑杆的两端分别连接一个支架。3.根据权利要求2所述清扫器，其特征在于：所述支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；支撑杆的轴线与设置在输送带两边的支架的接触面垂直。4.根据权利要求2所述清扫器，其特征在于：所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米；清扫头的一端设有安装孔，所有清扫头都通过安装孔设置在支撑杆上；清扫头之间相互并列，清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触；所述清扫头设置安装孔的一端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。5.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫模块(2)包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在支撑杆上的第二清扫头和两个第三清扫头，还包括分别设置在第二清扫头和两个第三清扫头侧面的第二安装杆和设置在第二安装杆上的压力传感器；所述两个第二支架分别设置在输送带的两边；第二支撑杆的两端分别连接一个第二支架，第二支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；第二支撑杆的轴线与支撑杆的轴线平行；第二支撑杆的轴线与设置在输送带两边的第二支架的接触面垂直；所述第二清扫头的数量在四个以上。6.根据权利要求5所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半；第二清扫头和第三清扫头的一端都设有安装孔，所有第二清扫头和第三清扫头都通过安装孔设置在第二支撑杆上，两个第三清扫头分别设置在第二支撑杆的两端，第二清扫头设置在第二支撑杆的中部；第二清扫头和第三清扫头之间相互并列；第二清扫头和第三清扫头未设置安装孔的一端与输送带的表面接触。7.根据权利要求5所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫头和第三清扫头设置安装孔的一\t端上设有扭力电机，所述扭力电机设置在第二支撑杆上，扭力电机与控制模块通过导线连接。8.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述除尘模块(3)包括两个第三支架和V形除尘架，所述第三支架为两个，两个第三支架分别设置在输送带的两边；V形除尘架的两端设置在第三支架上，V形除尘架的中部尖端部分指向第一清扫模块(1)和第二清扫模块(2)；V形除尘架的底部与输送带的表面接触。9.根据权利要求8所述清扫器，其特征在于：所述V形除尘架的底部为两节的阶梯状，其中，厚度厚的部分与输送带接触，厚度薄的部分设有用于进一步清除浮尘的刷头。10.根据权利要求8所述清扫器，其特征在于：V形除尘架的中部尖端部分指向的方向为V形除尘架下面输送带表面运动方向的反方向。