基于慧鱼技术的巧克力定制包装机的制作方法

本实用新型涉及巧克力包装技术领域，具体涉及一种基于慧鱼技术的巧克力定制包装机。

背景技术：

随着我国经济的飞速发展、人们生活水平的提高，巧克力、糖果等休闲食品的市场日趋扩大。越来越多的年轻人选择在逢年过节时以包装精美的巧克力糖果表达对亲友、恋人的感激与爱慕。然而，批量化工业生产带来的口味单调、造型单一等问题也越来越受人诟病。人们希望用个性化定制的礼品来表达自己独一无二的情感诉求。批量化生产的产品往往普通平庸，显得缺乏新意；而“私人定制”的礼品包装则显得情意满满。因此，无论是巧克力商家还是电商都纷纷推出基于人们喜好的个性化包装巧克力。然而，包装精美、惹人喜爱的定制巧克力礼盒往往都是由人工包装完成，高投而低产，往往价格高昂。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于慧鱼技术的巧克力定制包装机，实现巧克力球的质检、筛选、分类、运输、排列和装盒，能够连续运转，有效缓解了包装员工的工作量，降低了劳动强度，提高了效率，降低了制作、维修成本、简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于慧鱼技术的巧克力定制包装机，包括出料盒、外形检测机构、颜色识别机构、排列装盒机构和控制系统，出料盒的输出端与外形检测机构的输入端连接，外形检测机构的输出端与颜色识别机构的输入端连接，颜色识别机构的输出端与排列装盒机的输入端连接，控制器控制出料盒、外形检测机构、颜色识别机构和排列装盒机构进行联动运转，所述的基于慧鱼技术的巧克力定制包装机采用慧鱼模型搭建而成。

接上述技术方案，所述出料盒包括送料盘和星形拨片，星形拨片设置于送料盘底部，星形拨片底部设有电机，电机带动星形拨片转动实现巧克力球的逐个分离和运送。

接上述技术方案，所述外形检测机构包括检测机构、传动机构、第一机架和电机，检测机构、传动机构和电机均设置于第一机架上，电机通过传动机构带动检测机构运转；

检测机构包括多个半球形容器，半球形容器上设有一个调节杆，半球形容器以调节杆上一点转动，半球形容器转动时，相邻半球形容器之间具有一定的相位差，半球形容器的大小与标准巧克力球的大小一致，实现巧克力球通过半球形容器层层传递，达不到标准圆度或大小，巧克力球在传递过程中会跌出半球形容器，实现对于巧克力球的圆度和大小的筛选。

接上述技术方案，所述检测机构还包括多个齿轮、长心轴和短心轴，传动机构的输出端与长心轴的一端连接，长心轴的另一端套接于任意一个齿轮内圆，带动相应齿轮转动，每个齿轮与一个相应的半球形容器对应设置，齿轮套装于短心轴的一端，短心轴的另一端与相应半球形容器的调节杆连接，齿轮通过短心轴带动半球形容器转动，齿轮之间通过两两啮合，传递转动，形成相邻半球形容器之间转动方向相反，结合相邻半球形容器间的相位差和高度差，实现巧克力球的层层传递。

接上述技术方案，所述颜色识别机构包括平行四边形运输机，平行四边形运输机出口对应有不同的轨道，平行四边形运输机上设有卡槽，卡槽仅能容纳一个巧克力球，平行四边形运输机上方设有颜色传感器，颜色传感器对卡槽内的巧克力球进行颜色识别，平行四边形运输机侧方设有第一气动推杆，第一气动推杆根据颜色传感器识别的不同颜色的巧克力球推入至不同的轨道内。

接上述技术方案，所述排列装盒机构包括滑台、齿轮组和电机，滑台底部设有滑轨，电机通过齿轮组驱动滑台沿滑轨移动。

接上述技术方案，所述滑轨为双层滑轨，一个滑轨沿水平横向设置，另一个滑轨沿水平纵向设置，实现滑台的双维度移动。

接上述技术方案，所述巧克力定制包装机还包括机械手合盖机构、传送机构和弹簧式货架，传送机构的输入端与排列装盒机构的输出端连接，传送机构的输出端与弹簧式货架连接，机械手合盖机构设置于传送机构一侧；将已经装入巧克力球的包装盒转运到传送机构上，对已经装入巧克力球的包装盒进行合盖和贴标签，传送机构将封装好后的包装盒运送到弹簧式货架进行储存。

接上述技术方案，机械手合盖机构包括第二电机、蜗轮蜗杆和机械臂，机械臂底部设有转台，第二电机通过蜗轮蜗杆驱动转台旋转，实现机械臂的360°旋转，机械臂包括机架、臂杆和第二气动推杆，臂杆中部与机架上端铰接，臂杆一端与第二气动推杆连接，臂杆另一端上设有吸盘，通过第二气动推杆的伸缩控制使臂杆的吸盘端上升与下降。

接上述技术方案，所述颜色识别机构与排列装盒机构之间还设有螺旋抬升机构，颜色识别机构的输出端与螺旋抬升机构的输入端连接，螺旋抬升机构的输出端与排列装盒机构的输入端连接；

所述螺栓抬升机构包括第三机架、内旋转板和外螺旋轨道，内旋转板设置于第三机架上，外螺旋轨道沿内旋转板外圆螺旋分布，内旋转板带动巧克力球沿外螺旋轨道螺旋上升移动。

本实用新型具有以下有益效果：

通过出料盒、外形检测机构、颜色识别机构和排列装盒机构对巧克力球进行质量及大小 的筛选，将不同颜色的巧克力球分类，并将不同颜色的巧克力球在包装盒内进行特定的摆放，形成所用所需要的个性化图案，实现巧克力球的质检、筛选、分类、运输、排列和装盒，能够连续运转，有效缓解了包装员工的工作量，降低了劳动强度，提高了效率，采用慧鱼模型搭建方式降低了制作、维修成本、简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基于慧鱼技术的巧克力定制包装机的立体布置图；

图2是本实用新型实施例中基于慧鱼技术的巧克力定制包装机的俯视图；

图3是本实用新型实施例中出料盒的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中外形检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中颜色识别机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中螺旋抬升机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中排列装盒机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中传送机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中机械手合盖贴标机构的结构示意图；

图中，1-颜色识别机构，2-螺旋抬升机构，3-外形检测机构，4-排列装盒机构，5-出料盒，6-机械手合盖机构，7-弹簧式货架，8-传送机构，9-星形拨片，10-送料盘，11-半球形容器，12-第一机架，13-齿轮，14-传动机构，15-卡槽，16-转轮，17-连杆，18-摆臂，19-颜色传感器，20-第一气动推杆，21-第二机架，22-内旋转板，23-外螺旋轨道，24-第三机架，25-滑台，26-步进电机，27-齿轮组，28-输送带，29-第一电机，30-传动齿轮，31-第二电机，32-蜗轮蜗杆，33-第二气动推杆，34-臂杆，35-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图2所示，本实用新型提供的一种实施例中基于慧鱼技术的巧克力定制包装机，包括出料盒5、外形检测机构3、颜色识别机构1、排列装盒机构4和控制系统，出料盒5的输出端与外形检测机构3的输入端连接，外形检测机构3的输出端与颜色识别机构1的输入端连接，颜色识别机构1的输出端与排列装盒机的输入端连接，控制器控制出料盒5、外形检测机构3、颜色识别机构1和排列装盒机构4进行联动运转，所述的基于慧鱼技术的巧克力定制包装机采用慧鱼模型搭建而成；通过出料盒5、外形检测机构3、颜色识别机构1和排列装盒机构4对巧克力球进行质量及大小的筛选，将不同颜色的巧克力球分类，并将不同颜色的巧克力球在包装盒内进行特定的摆放，形成所用所需要的个性化图案，实现巧克力球的 质检、筛选、分类、运输、排列和装盒，能够连续运转，有效缓解了包装员工的工作量，降低了劳动强度，提高了效率，采用慧鱼模型搭建方式降低了制作、维修成本、简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。

进一步地，如图3所示，所述出料盒5包括送料盘10和星形拨片9，星形拨片9设置于送料盘10底部，星形拨片9底部设有电机，电机带动星形拨片9转动实现巧克力球的逐个分离和运送。

进一步地，如图4所示，所述外形检测机构3包括检测机构、传动机构14、第一机架12、和电机，检测机构、传动机构14和电机均设置于第一机架12上，电机通过传动机构14带动检测机构运转；

检测机构包括多个半球形容器11，半球形容器11上设有一个调节杆，半球形容器11以调节杆上一点转动，半球形容器11转动时，相邻半球形容器11之间具有一定的相位差，半球形容器11的大小与标准巧克力球的大小一致，实现巧克力球通过半球形容器11层层传递，达不到标准圆度或大小，巧克力球在传递过程中会跌出半球形容器11，实现对于巧克力球的圆度和大小的筛选。

进一步地，所述检测机构还包括多个齿轮13、长心轴和短心轴，传动机构14的输出端与长心轴的一端连接，长心轴的另一端套接于任意一个齿轮13内圆，带动相应齿轮13转动，每个齿轮13与一个相应的半球形容器11对应设置，齿轮13套装于短心轴的一端，短心轴的另一端与相应半球形容器11的调节杆连接，齿轮13通过短心轴带动半球形容器11转动，齿轮13之间通过两两啮合，传递转动，形成相邻半球形容器11之间转动方向相反，结合相邻半球形容器11间的相位差和高度差，实现巧克力球的层层传递。

进一步地，传动机构14为连杆机构。

进一步地，如图5所示，所述颜色识别机构1包括平行四边形运输机，平行四边形运输机出口对应有不同的轨道，平行四边形运输机上设有卡槽15，卡槽15仅能容纳一个巧克力球，平行四边形运输机上方设有颜色传感器19，颜色传感器19对卡槽15内的巧克力进行颜色识别，平行四边形运输机侧方设有第一气动推杆20，气动推杆根据颜色传感器19识别的不同颜色的巧克力球推入至不同的轨道内。

进一步地，平行四边形运输机包括第二机架21、两个转轮16和一个连杆17，两个转轮16设置于第二机架21上，卡槽15沿输送方向布置于第二机架21上，连杆17的两端分别与两个转轮16铰接，连杆17上设有多个摆臂18，每个摆臂18与一个卡槽15相对应，转轮16通过连杆17带动摆臂18上下运动，摆臂18将巧克力球从一个卡槽15顶升至下一个卡槽15，推动巧克力球做间歇性直线运动。

进一步地，如图7所示，所述排列装盒机构4包括滑台25、齿轮组27和步进电机26，滑台25底部设有滑轨，步进电机26通过齿轮组27驱动滑台25沿滑轨移动。

进一步地，所述滑轨为双层滑轨，一个滑轨沿水平横向设置，另一个滑轨沿水平纵向设置，实现滑台25的双维度移动。

进一步地，如图8-9所示，所述巧克力定制包装机还包括机械手合盖机构6、传送机构8和弹簧式货架7，传送机构8的输入端与排列装盒机构4的输出端连接，传送机构8的输出端与弹簧式货架7连接，机械手合盖机构6设置于传送机构8一侧；将已经装入巧克力球的包装盒转运到传送机构8上，对已经装入巧克力球的包装盒进行合盖和贴标签，传送机构8将封装好后的包装盒运送到弹簧式货架7进行储存。

进一步地，所述机械手合盖机构6包括第二电机31、蜗轮蜗杆32和机械臂，机械臂底部设有转台，第二电机31通过蜗轮蜗杆32驱动转台旋转，实现机械臂的360°旋转，机械臂包括机架、臂杆34和第二气动推杆33，臂杆34中部与机架上端铰接，臂杆34一端与第二气动推杆33连接，臂杆34另一端上设有吸盘35，通过第二气动推杆33的伸缩控制使臂杆34的吸盘35端上升与下降；对已经装入巧克力球的包装盒进行合盖和贴标签。

进一步地，传送机构包括输送带28、第一电机29和传动齿轮30，第一电机29通过传动齿轮30带动输送带28运转。

进一步地，所述颜色识别机构1与排列装盒机构4之间还设有螺旋抬升机构2，颜色识别机构1的输出端与螺旋抬升机构2的输入端连接，螺旋抬升机构2的输出端与排列装盒机构4的输入端连接；

进一步地，如图6所示，所述螺栓抬升机构包括第三机架24、内旋转板22和外螺旋轨道23，内旋转板22设置于第三机架24上，外螺旋轨道23沿内旋转板22外圆螺旋分布，内旋转板22带动巧克力球沿外螺旋轨道23螺旋上升移动。

本实用新型的工作流程：

所述实用新型不仅可以满足巧克力包装盒的个性化定制，还提出“可以按照顾客的要求设计，用色彩不同的巧克力球拼装各种图案”的个性化包装业务，既满足顾客的个性化巧克力包装需求，也提高了个性化包装的效率。

所述的基于慧鱼技术的巧克力定制包装机，使用慧鱼积木拼接而成，采用模块化设计思路来设计，分为若干个工作模块，包含巧克力球的质检，筛选，分类，运输，排列，装盒，贴标等多道工序。

其流程如下：

1)巧克力球从原材料货仓中经过电机驱动的星形拨片9带动，得以单个排列进入运输- 质检区。经过特殊设计的运输传递机构拥有圆形小勺(具体实施例中圆形小勺为半球形容器11上设有一个勺柄)，故巧克力球的外形(圆度、直径过大等)有偏差，质量过重的巧克力球难以通过，作为一次筛选。

2)此后，巧克力球进入颜色识别机构1，颜色识别机构1包括平行四边形运输机，平行四边形运输机上留有空隙，直径过小的球会掉落，在平行四边形运输机的中段和末段装有颜色传感器19，当巧克力球经过颜色传感器19后按照既定的两种颜色被区分为两类。

3)在扫描过客人订制的个性化图案后经图像处理系统识别分析以分解成以微元为单位的点阵图，根据既定算法，巧克力球间歇性落下，平行四边形运输机实现对巧克力球的节拍输送，在指定时间内，x-y向滑台25配合间歇运输小球的节拍移动到巧克力球的下落位置，经过一系列的位移后，完成个性化图案的拼装。

4)下盖以及衬垫连同摆好的巧克力图案通过机械手合盖机构6进行合盖贴标。

5)完成的盒装巧克力通过传送机构8运出。

本实用新型专利可对球的质量及大小进行筛选，并将不同颜色的巧克力球进行分类，并按用户所需要的图形进行个性化的摆放，按既定节拍输送巧克力球并包装巧克力球效率高。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。