贴标构造的制作方法

本实用新型涉及一种贴标构造，特别是用以将标贴如贴纸、标签等贴在被作用物如卷筒式膜料/袋料的切断部的贴标构造。

背景技术：

市面上常见的卷筒式保鲜膜，其主要是将大卷的保鲜膜分装于小型纸管上卷绕保鲜膜所得，所以业界通常是借助专业机器如分装卷取装置来分装卷筒式保鲜膜，以便于销售及使用。

目前的保鲜膜分装卷取装置至少有一缺点是：由于保鲜膜通常为透明且厚度薄而柔软，因此，生产或分装出来的卷筒式保鲜膜，使用者不容易找到保鲜膜裁断的头部，或头部薄而柔软不易拨取。

申请人此前申请的中国专利号为201520068439.8名称为《卷筒式膜料/袋料分装卷取装置》，其中并未设计有标贴装置，而分装完成的保鲜膜裁断头部通常为透明状且非常薄，使用者眼睛不易发现该保鲜膜头部，同时要拨取该裁断头部也不容易，所以仍然存在有不容易用眼睛快速找到保鲜膜裁断头部而拨取该裁断头部使用保鲜膜的问题。

因此，设计一种自动有效率地将标贴贴在保鲜膜裁断头部，使使用者容易用眼睛快速找到保鲜膜裁断头部，以及更容易拨取保鲜膜裁断头部的贴标构造，实有其必要性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种自动地将标贴贴在被作用物的贴标构造。

为达上述目的，本实用新型贴标构造包括多个辊轮，在实施例中，贴标构造包括一第一辊轮作为主动轮，一第二辊轮及一第三辊轮作为被动轮；一定位板、一动力装置、一吸头装置、一第一驱动装置、第二驱动装置，其中该定位板邻近于该辊轮；该动力装置连动于该辊轮其中之一,连动于该第一辊轮、该收料轴；该吸头装置邻近于该定位板；该第一驱动装置连接该吸头装置，用以驱动该吸头装置前后移动；该第二驱动装置连接该第一驱动装置，用以驱动该第一驱动装置上下移动。

借此，将一标贴料带穿绕于该辊轮以及折绕该定位板，由该辊轮输送该标贴料带，利用一控制单元与该动力装置、该吸头装置、该第一驱动装置、该第二驱动装置电性连接，以指令控制该第一驱动装置、该第二驱动装置驱动该吸头装置移动到各工序位置，并控制该吸头装置吸附一定位于该定位板的标贴料带的标贴，且使吸着有该标贴的该吸头装置移动将 标贴贴在一被作用物上，该作用物例如保鲜膜、塑料膜、塑料袋膜、纸张、贴膜料等。

可选的，还包括一标贴料带，该标贴料带表面包括多个标贴，该标贴料带设在该出料轴上，利用该标贴料带的自由端穿设于该第一辊轮及第二辊轮之间抵顶，接着该标贴料带回绕该定位板顶侧再行进于定位板另一侧，接着该标贴料带被穿过该第一辊轮、第三辊轮之间抵顶输送至收料轴，该收料轴将标贴被取用后剩下的标贴料带卷收。

可选的，还包括利用一控制单元与该动力装置、该吸头装置、该第一驱动装置、该第二驱动装置电性连接。

可选的，该出料轴包括一紧迫装置在一侧、该收料轴包括一紧迫装置在一侧。

可选的，该定位板一侧连接一标贴定位感测组件，该标贴定位感测组件电性连接该控制单元，用以检测标贴是否已定位。

可选的，该定位板另一侧具有一定位杆，该标贴料带穿设于该定位板、该定位杆之间，该定位杆用以限制该标贴料带贴合折绕该定位板的表面。

可选的，该动力装置选自伺服马达或马达。

可选的，该第一驱动装置包括一汽缸在一侧，该第一驱动装置的汽缸一侧连接该第二驱动装置，该汽缸具有一伸缩杆，该伸缩杆的自由端连接该吸头装置，该伸缩杆可突伸至汽缸外部或收缩到汽缸内部，借此该吸头装置可前后动作。

可选的，该第二驱动装置包括一螺杆装置、一驱动马达，该驱动马达连动该螺杆装置，该第一驱动装置的汽缸一侧连接在该第二驱动装置的螺杆装置；该第一驱动装置包括一导引装置在一侧，该导引装置一侧连接至该汽缸，该控制单元电性连接该驱动马达用以指令控制该驱动马达正反向转动，以驱使该螺杆装置正反向转动而产生螺旋动作作用，使该第一驱动装置循着螺杆装置可上下移动。

可选的，该贴标构造包括有一标贴断料感测组件，该标贴断料感测组件对应该标贴料带，用以检测该标贴料带是否断料。

可选的，包括有一升降定位感测组件，该升降定位感测组件邻近于该螺杆装置，用以感测该第一驱动装置的上下移动位置使其上下移动位置更加准确。

可选的，该吸头装置包括一吸头旋转汽缸。

可选的，该贴标构造还连接有一卷筒式膜料/袋料分装卷取装置，该卷筒式膜料/袋料分装卷取装置包括有一送料单元、一管体更替单元、一切断装置、一置料单元、一抹平单元、一机台，该贴标构造位于邻近在该管体更替单元其切断位置，与卷筒式膜料/袋料以及该抹平单元连接；

可选的，该卷筒式膜料/袋料分装卷取装置还包括一抹平单元，该抹平单元邻近该被作用物，该抹平单元包括一抹平单元气压组件、一辊筒、一抹平单元动力源，该抹平单元动力源与该辊筒连接，该抹平单元气压组件用以带动该辊筒移动以接触该被作用物，及该抹平单元动力源连动该辊筒，用以抹平该被作用物及贴标后的该标贴。

可选的，还包括一导料轮，该导料轮设于该第三辊轮、收料轴、出料轴之间，该导料轮用以引导该标贴料带避开出料轴及其输出的标贴料带，该标贴料带可以顺畅地由收料轴卷收。

本实用新型的有益效果为：可自动地将标贴如贴纸、标签等贴在一被作用物上，例如卷筒式膜料/袋料如卷筒式保鲜膜的切断部，便于使用者找出以及容易拨取膜料/袋料的切断部，改善现有卷筒式膜料/袋料因其膜料/袋料厚度薄、柔软，使用者不容易找到头部，或头部薄而柔软不易拨取的问题。

附图说明

图1为本实用新型应用于卷筒式膜料/袋料分装卷取装置的侧视图；

图2为本实用新型应用于卷筒式膜料/袋料分装卷取装置的立体图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型另一视角的立体图；

图5为本实用新型与管体更替单元的位置关系立体图；

图6为本实用新型局部构造的立体图；

图7为本实用新型局部构造另一视角的立体图；

图8为本实用新型第一贴标动作程序的实施例图1；

图9为本实用新型第一贴标动作程序的实施例图2；

图10为本实用新型第一贴标动作程序的实施例图3；

图11为本实用新型第二贴标动作程序的实施例图；

图12为本实用新型第三贴标动作程序的实施例图；

图13A、图13B为本实用新型第四贴标动作程序的实施例图；

图14为本实用新型第五贴标动作程序的实施例图；

图15为本实用新型第六贴标动作程序的实施例图1；

图16为本实用新型第六贴标动作程序的实施例图2；

图17为本实用新型第七贴标动作程序的实施例图1；

图18A、图18B为本实用新型第七贴标动作程序的实施例图2；

图19为本实用新型第八贴标动作程序的实施例图1；

图20为本实用新型吸头装置结合一吸头旋转汽缸，以调整标贴的贴标角度位置的实施例图1；

图21为本实用新型吸头装置结合一吸头旋转汽缸，以调整标贴的贴标角度位置的实施例图2。

附图标记说明

贴标构造1

第一辊轮111

第二辊轮112

第三辊轮113

导料轮114

出料轴13

收料轴14

紧迫装置131、141

定位板20

标贴定位感测组件21

定位杆22

动力装置30

吸头装置40

吸头旋转汽缸41

第一驱动装置50

导引装置51

汽缸53

伸缩杆531

第二驱动装置60

螺杆装置62

驱动马达63

标贴断料感测组件70

升降定位感测组件80

送料单元2

管体更替单元3

切断装置4

刀具401

置料单元5

抹平单元6

抹平单元气压组件601

辊筒602

抹平单元动力源603

机台7

卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A

标贴料带B

标贴B1

切断位置C

卷筒式膜料/袋料D。

具体实施方式

请参阅图1至图7所示，本实用新型的贴标构造1于本实施例应用，例如于卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A(参阅图1或图2)，该贴标构造1于本实施例连接在卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A一侧，该卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A还包括一送料单元2、一管体更替单元3、一切断装置4、一置料单元5、一抹平单元6、一机台7，其中，本实用新型的贴标构造1在实施例中适配地安置，位于邻近于该管体更替单元3的切断位置C，与卷筒式膜料/袋料D以及该抹平单元6连接；前述卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A的详细构造可参考申请人此前申请的中国专利号为201520068439.8，名称为《卷筒式膜料/袋料分装卷取装置》。

请再参阅图3至图7所示，本实用新型实施例的贴标构造1，包括：一第一辊轮111作为主动轮，一第二辊轮112及一第三辊轮113抵顶该第一辊轮111作为被动轮；一定位板20，邻近于该第一辊轮111、第二辊轮112及第三辊轮113；一标贴料带的出料轴13、一标贴料带的收料轴14；一动力装置30，连动于该第一辊轮111、该标贴料带的收料轴14；一吸头装置40，邻近于该定位板20；一第一驱动装置50，连接该吸头装置40，用以驱动该吸头装置40前后移动；一第二驱动装置60，连接该第一驱动装置50，用以驱动该第一驱动装置50及吸头装置40上下移动，进而借该第一驱动装置50、该第二驱动装驱动60驱动该吸 头装置40前后或上下移动到预定位置。

本实用新型还包括一标贴料带B；在实施例中，该标贴料带B表面预先铺黏有多个标贴B1(请同时参阅图8)，该标贴料带B用以设置在该出料轴13上被转动，用以提供输出还未进行贴标工作的标贴料带B的标贴B1，该收料轴14用以卷收标贴B1被吸走取用后所剩下的标贴料带B。借此，标贴料带B设在该出料轴13上，利用该标贴料带B的自由端穿设于该第一辊轮111及第二辊轮112之间抵顶，标贴料带B可被夹带前进或停留于该定位板20一侧，接着该标贴料带B回绕该定位板20顶侧再行进于定位板20另一侧，接着该标贴料带B被穿过该第一辊轮111、第三辊轮113之间输送至收料轴14，收料轴14将标贴B1被取用后剩下的标贴料带B卷收，上述的动力装置30例如马达，较佳的例如伺服马达等，利用例如皮带连动第一辊轮111抵掣旋动第二辊轮112及第三辊轮113夹带标贴料带B输出或连动收料轴14卷收。

本实用新型实施例还包括利用一控制单元(图中未示)与该动力装置30、该吸头装置40、该第一驱动装置50、该第二驱动装置60电性连接，以指令控制该动力装置30驱动第一辊轮111、收料轴14、第一驱动装置50、第二驱动装置60动作本实用新型的各工序位置；

请同时参阅图11，其中，因为标贴料带B行进于该定位板20的表面，当输送该标贴料带B其中之一标贴B1行进在定位板20一侧预定位置，该预定位置例如接近该定位板20上侧，借助控制单元指令控制第一驱动装置50、该第二驱动装置60驱动该吸头装置40移动到对应该标贴B1位置，控制单元指令吸头装置40吸附该标贴B1离开该标贴料带B，且使吸着有该标贴B1的该吸头装置40移动并将标贴B1贴在一被作用物例如卷筒式膜料/袋料D的切断头部。

请参阅图18A，本实用新型的有益效果为：可自动有效率地将标贴B1如贴纸、标签等贴在卷筒式膜料/袋料D如卷筒式保鲜膜的切断头部，便于使用者找出以及容易拨取膜料/袋料D的切断头部，改善现有卷筒式膜料/袋料因其膜料/袋料厚度薄、柔软，使用者不容易找到头部，或头部薄而柔软不易拨取的问题。

请再参阅图4、图10，在一实施例中，该标贴料带的出料轴13包括一紧迫装置131在一侧、该标贴料带收料轴14包括一紧迫装置141在一侧，用以当马达30驱动该出料轴13连动标贴料带B快速卷动得以缓冲地紧迫输出不至松脱，以及该收料轴14卷收的标贴料带B得以缓冲地紧迫卷收不至松脱，使标贴料带B的收料、出料的转动更准确。

请再参阅图4或图6至图21，在一实施例中，该定位板20一侧连接一标贴定位感测 组件21，该标贴定位感测组件21电性连接该控制单元，用以检测标贴B1是否已就预定位置，也就是检测该标贴料带B的标贴B1是否行进定位在该定位板20上的该吸头装置40将吸附的预定位置。

请再参阅图3或图6至图21，在一实施例中，该定位板20另一侧具有一定位杆22，该标贴料带B穿设于该定位板20、该定位杆22之间，该定位杆22用以限制该标贴料带B贴近并折绕该定位板20的表面。

请再参阅图15、图16，在一实施例中，该第一驱动装置50包括一汽缸53在一侧，该汽缸53一侧连接该第二驱动装置60，该汽缸53具有一伸缩杆531，该伸缩杆531的自由端连接该吸头装置40，该伸缩杆531可突伸至汽缸53外部或收缩到汽缸53内部，借此该吸头装置40可前后动作。

在一实施例中，该第二驱动装置60包括一螺杆装置62、一驱动马达63，该驱动马达63连动该螺杆装置62，该第一驱动装置50利用其汽缸53一侧连接在该第二驱动装置60的螺杆装置62；该第一驱动装置50包括一导引装置51在一侧，该导引装置51在实施例图中例如导轨与导槽的配合结构，该导引装置51一侧连接至该汽缸53，该控制单元电性连接该驱动马达63用以指令控制该驱动马达63正反向转动，以驱使该螺杆装置62正反向转动而产生螺旋移动作用，使该第一驱动装置50循着螺杆装置62可上下移动；同时导引装置51可导滑上下移动第一驱动装置50以增进该第一驱动装置50移动的稳定性。

在一实施例中，本实用新型包括一标贴断料感测组件70，该标贴断料感测组件70对应该标贴料带B，用以检测该标贴B1是否断料。

在一实施例中，本实用新型包括一升降定位感测组件80，该升降定位感测组件80邻近于该螺杆装置62，用以感测该第一驱动装置50的上下移动位置，使其上下移动位置更加准确。

请参阅图1、图18B所示，在一实施例中，所述的卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A的抹平单元6邻近位于该管体更替单元3的切断位置C的卷筒式膜料/袋料D，该抹平单元6包括一抹平单元气压组件601、一辊筒602、一抹平单元动力源603，该抹平单元动力源603与该辊筒602连接，该抹平单元气压组件601用以带动该辊筒602移动以接触该卷筒式膜料/袋料D，该抹平单元动力源603连动该辊筒602，用以抹平该切断后的膜料/袋料A及贴标后的该标贴B1。

请参阅图8、图9、图10所示，第一贴标动作程序为，当控制单元接收到所述的卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A距离成品卷筒式膜料/袋料D预定剩余长度时，本实用新型开 始动作，控制单元指令控制动力装置30通过皮带带动第一辊轮111转动，第一辊轮111转动的同时，第二辊轮112及第三辊轮113因摩擦作用形成反方向转动，使该出料轴13转动输出标贴料带B、该收料轴14转动同时进行卷收标贴料带B。

请参阅图11所示，第二贴标动作程序为，当该标贴定位感测组件21检测到该标贴料带B标贴B1定位于该定位板20上的预定位置时，控制单元指令控制动力装置30停止，使标贴料带B暂停动作。

该动力装置30停止转动后，控制单元指令控制吸头装置40的气压动作而使吸头装置40产生吸力吸取标贴B1。

请参阅图12所示，第三贴标动作程序为，该第一驱动装置50的气压杆伸出一预定行程，使吸头装置40朝定位板20上的标贴B1位置移动，吸头装置40吸住标贴B1后，第一驱动装置50的汽缸53停止。

实施例中，该第一驱动装置50利用两条气压管控制气压杆伸缩的不同方向的行程，例如向前或向后移动。

请参阅图13A、请参阅图13B所示，第四贴标动作程序，由第二驱动装置60的驱动马达63控制螺杆装置62转动，吸头装置40借助螺杆装置62旋动而连动吸头装置40开始向上，同时标贴B1被吸头装置40剥离离开标贴料带B，直到位于卷筒式膜料/袋料D一侧而停止。

在吸头装置40向上移动的同时，动力装置30也动作使该标贴料带出料轴13、该标贴料带收料轴14进行收料、出料的动作，使下一张标贴B1突出定位于该定位板20上侧，动力装置30即停止动作。

请参阅图14所示，第五贴标动作程序为，切断装置4可利用气压组件使一刀具401向上移动切断正在卷收中的卷筒式膜料/袋料D，切断后刀具401下降；该切断装置4的构造可参考申请人此前申请的中国专利号为20152068439.8，名称为《卷筒式膜料/袋料分装卷取装置》。

切断卷筒式膜料/袋料D的同时，该抹平单元气压组件601动作使辊筒602向上移动接触该卷筒式膜料/袋料D，再由该抹平单元动力源603控制该辊筒602旋转将切断后的膜料/袋料D抹平，抹平后辊筒602仍未下降。

请参阅图15、图16所示，第六贴标动作程序为，将切断后的膜料/袋料D抹平后，该第一驱动装置50的气压杆进行全行程的伸出，使吸着标贴B1的吸头装置40向前将标贴B1贴在卷筒式膜料/袋料D的切断部，也就是等同模拟手部便于持拿标贴B1贴在卷筒式膜 料/袋料D的切断部。

直到标贴B1贴在卷筒式膜料/袋料D的切断部后，以控制单元指令控制吸头装置40的气压动作而使吸头装置40失去吸力。

请参阅图17、图18A、图18B所示，第七贴标动作程序为，当标贴B1贴在卷筒式膜料/袋料D后，该第一驱动装置50的气压杆完全向后回到原点。

待该第一驱动装置50的气压杆完全收回后，所述卷筒式膜料/袋料分装卷取装置A的辊筒602第二次旋转将标贴B1抹平，抹平后辊筒602下降回原点。

请参阅图19所示，第八贴标动作程序为，由第二驱动装置60的驱动马达63控制螺杆装置62转动，吸头装置40借助螺杆装置62的转动而向下移动，直到对应到定位标贴B1而停止动作。

请参阅图20、图21所示，在一实施例中，该吸头装置40包括一吸头旋转汽缸41，该吸头旋转汽缸41用以控制该吸头装置40旋转到预定角度如90度角，也将该吸头装置40吸着的标贴B1旋转到预定角度如90度角，进而调整该标贴B1贴标在卷筒式膜料/袋料D上的角度位置，例如将标贴B1由垂直向改成水平向贴覆在卷筒式膜料/袋料D上。

请再参阅图3至图4、图8至图10所示，其中，还包括一导料轮114，该导料轮114设于该第三辊轮113、收料轴14、出料轴13之间，该导料轮114用以引导该标贴料带B避开出料轴13及其输出的标贴料带B，该标贴料带B可以顺畅地由收料轴14卷收。

以上为本实用新型所举的实施例，仅为便于说明，不能以此限制本实用新型的保护范围，即只要按照权利要求书所做的各种变换设计，均应包括在本实用新型的保护范围中。