一种左右式智能上袋机的制作方法

本实用新型涉及一种上袋机，尤其是一种左右式智能上袋机。

背景技术：

随着工业的不断发展，上袋机的应用随处可见；目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，占地面积大，价格高，不利于大规模应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种占地面积小、成本低的智能上袋机， 利用纯气动及重力作用实现自动上袋，节约人力物力。尤其适用于已有生产包装线改造用。

本实用新型是这样实现的，构造一种左右式智能上袋机，其特征在于：包括有左右式主机架，主机架内右下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构；主机架左上侧设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构下部设翻板滑槽，翻板滑槽前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。

根据本实用新型所述的一种左右式智能上袋机，其特征在于：自动升降袋库位于主机架右下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为活动底板，底板通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。

根据本实用新型所述的一种左右式智能上袋机，其特征在于：分袋机构位于自动升降袋库上部，分袋机构包括分袋气缸、分袋连杆机构、分袋吸盘；分袋连杆机构与固定于自动升降袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承相连，分袋连杆机构一侧连接有分袋气缸，分袋气缸能够推动分袋连杆机构旋转一定角度，分袋吸盘安装在分袋连杆机构前部袋库右前方，分袋连杆机构旋转能够实现分袋吸盘与自动升降袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。

根据本实用新型所述的一种左右式智能上袋机，其特征在于：夹袋和移袋机构位于主机架左上部，包括有夹袋机构、移袋机构；夹袋机构安装于移袋机构上，夹袋机构夹住袋子后通过移袋机构把袋子移到主机架左侧翻板滑槽上面。

根据本实用新型所述的一种左右式智能上袋机，其特征在于：翻板滑槽通过铰链与主机架左相连，翻板滑槽上有袋子通过系统控制翻转，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽前部的开袋位置。

根据本实用新型所述的一种左右式智能上袋机，其特征在于：开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧；包括挡板、上、下开袋吸盘、上、下开袋气缸、撑袋气缸撑袋臂机构、上袋气缸连杆机构；

挡板安装在主机架左侧滑板前部，挡板下部连接挡板气缸；上下开袋气缸连接在主机架左侧，上、下开袋气缸与上、下开袋吸盘相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋机构相连，撑袋机构通过轴承安装与主机架左上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改进从新设计了一种左右式智能上袋机，具有占地面积小、成本低等优点，利用纯气动及重力作用实现自动上袋，节约人力物力。尤其适用于已有生产包装线改造用。本实用新型设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。

附图说明

图1是本实用新型左右式智能上袋机结构示意图

图2是本实用新型左右式智能上袋机俯视图

图3是图中A-A侧示意图

图4是图2中B-B侧示意图。

图中：1分袋轴承，2分袋气缸，3分袋连杆机构，4分袋吸盘，5夹袋机构，6移袋机构，7翻板滑槽，8小上袋气缸，9上开袋吸盘，10挡板，11大上袋气缸，12上开袋气缸，13上袋臂，14下开袋吸盘，15挡板气缸，16下开袋气缸，17袋库升降气缸，18袋库升降连杆，19升降平台，20袋库，21撑袋气缸。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进提供一种左右式智能上袋机，如图1-4所示，可以按照如下方式予以实施；包括有左右式主机架，主机架内右下部设有自动升降袋库20，自动升降袋库20上部设有分袋机构；主机架左上侧设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构下部设翻板滑槽7，翻板滑槽7前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。

所述的一种左右式智能上袋机，自动升降袋库20位于主机架右下部，自动升降袋库20四周设有固定挡板，自动升降袋库20底部为活动底板，底板通过自动升降装置19控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。

所述的一种左右式智能上袋机，分袋机构位于自动升降袋库20上部，分袋机构包括分袋气缸2、分袋连杆机构3、分袋吸盘4；分袋连杆机构3与固定于自动升降袋库20上部主机架上的左右各一个分袋轴承1相连，分袋连杆机构3一侧连接有分袋气缸2，分袋气缸2能够推动分袋连杆机构3旋转一定角度，分袋吸盘4安装在分袋连杆机构3前部袋库右前方，分袋连杆机构3旋转能够实现分袋吸盘4与自动升降袋库20内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。

所述的一种左右式智能上袋机，夹袋和移袋机构位于主机架左上部，包括有夹袋机构5、移袋机构6；夹袋机构5安装于移袋机构6上，夹袋机构5夹住袋子后通过移袋机构6把袋子移到主机架左侧翻板滑槽7上面。

所述的一种左右式智能上袋机，翻板滑槽7通过铰链与主机架左相连，翻板滑槽7上有袋子通过系统控制翻转，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽7前部的开袋位置。

所述的一种左右式智能上袋机，开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧；包括挡板10、上、下开袋吸盘9、14、上、下开袋气缸12、16、撑袋气缸撑袋臂机构13、上袋气缸连杆机构（包括大小上袋气缸中间连接件）。

挡板10安装在主机架左侧滑板前部，挡板10下部连接挡板气缸15；上下开袋气缸连接在主机架左侧，上、下开袋气缸12、16与上、下开袋吸盘9、14相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋机构13相连，撑袋机构通过轴承安装与主机架左上部。

本实用新型所述的左右式智能上袋机，包括有左右式主机架，主机架右侧下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构，主机架左侧上部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构下部设有翻板滑槽机构，翻板滑槽机构前部设有开袋、撑袋和上袋机构。本实用新型设计结构简单合理，能够快速智能的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。