一种箱式过街自行梯的制作方法与工艺

本实用新型涉及电梯领域，尤其是一种箱式过街自行梯。

背景技术：
为了使穿越道路的行人和道路上的车辆实现完全的分离，保证交通的通畅和行人的安全，每个城市都修建有大量的人行过街天桥或隧道。但由于通过现有的人行过街天桥或隧道都基本依靠步行，特别是要经过上楼梯、下楼梯的过程，使行人额外付出了体力，另外还对一些行动不便、坐轮椅、带有大件行李或骑自行车的行人等带来通行困难，导致部分人放弃通行人行过街天桥或隧道而选择乱穿马路，带来交通隐患。即使是在一些人行天桥或过街隧道的两端分别装有上、下的电梯，但由于安装成本高、耗电量大、维护费用高等因素，也长期处于停运状态。因此有必要开发一种安全、高效、节能的行人过街设备，提高人们使用意愿，减少人们乱穿马路的行为。

技术实现要素：
为了解决现有过街电梯存在的上述问题，本实用新型提出了一种方便人们过街、安全且节能的箱式过街自行梯。为了实现上述目的，本实用新型提供的箱式过街自行梯，包括导轨机构和箱体，导轨机构安装在道路下方，具有导向槽，箱体可沿着导向槽移动，其特征在于，还包括凸轮机构，所述导向槽沿着U形延伸，设有滚动轮，滚动轮放置在所述导向槽中，可沿着导向槽来回滚动，导轨机箱体上构的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到所述箱体移动到导轨机构端部时，所述锁扣机构将滚动轮锁紧，导轨机构的中部与底座铰接，凸轮机构包括电机、左凸轮和右凸轮，左凸轮和右凸轮分别设置在底座的左侧和右侧，二者在相位上相差180度，电机驱动左凸轮和右凸轮同步转动，左凸轮和右凸轮支撑着导轨机构并使导轨机构绕着底座转动。本实用新型提供的箱式过街自行梯，箱体可沿着导轨机构上的U形导向槽滑动，导轨机构在凸轮机构的驱动下绕着底座做类似跷跷板的运动，箱体的起点高于终点，箱体依靠自身重力和惯性，自行完成全行程，将行人从马路一边运送到另一边，只在行程开始前，由电机驱动，将导轨机构整体调整为起点高终点低的状态，电机只需克服此过程中抬高导轨机构及箱体所做的功，大大节省了能量，方便了人们过马路，运行安全且维护简单。进一步地，所述导轨机构包括四根导轨：两根上导轨和两根下导轨，两根上导轨平行设置在同一高度，二者通过上横向连接板连接一起，两根下导轨平行设置在上导轨下方的同一高度，二者通过下横向连接板连接一起，在同一侧的上导轨和下导轨通过竖向连接板连接一起，每根导轨上均设有形状一致的所述导向槽，每个导向槽中均设置所述滚动轮。导轨机构采用四根导轨设计，在实现对箱体的稳固支撑和箱体的平稳顺畅滑动的同时，简化导轨机构的结构并减轻重量。更进一步地，所述箱体上还设有支架，所述滚动轮安装在支架上，箱体上部与支架铰接，箱体的底部安装有角度调整机构。角度调整机构可以调整箱体角度，保持箱体运动过程中底部一直保持水平，增加人们乘坐电梯的安全度和舒适感。附图说明图1为箱式过街自行梯结构示意图；图2为箱体运动到底座上方时底座位置处的横截面图；图3为箱式过街自行梯处在上客状态时的横截面图；图4为箱式过街自行梯处在下客状态时的横截面图。下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。具体实施方式参见图1和图2，箱式过街自行梯包括导轨机构、箱体和凸轮机构。导轨机构安装在道路下方，包括四根导轨：两根上导轨31和两根下导轨32，上导轨31和下导轨32形状一致，整体为U形。各根上导轨31和下导轨32均沿着垂直面布置，U形开口向上，均具有形状一致的导向槽，导向槽3沿着与上导轨31和下导轨32一致的U形延伸，整体为U形，导向槽的两端封闭。各根上导轨31和下导轨32包括在上下方向布置、在两端部连接的两个导条，导条内侧开有凹槽，上下两个导条的两个凹槽共同构成上述导向槽。两根上导轨31平行设置在同一高度，二者通过多个上横向连接板34连接一起，两根下导轨32平行设置在上导轨31下方的同一高度，二者通过多个下横向连接板36连接一起，在同一侧的上导轨31和下导轨32通过多个竖向连接板35连接一起。当同一根上导轨31的两个端点在同一水平面上时，在垂直方向上同侧的上导轨31和下导轨32间的距离处处相等。本实施例的导轨机构为由上导轨31、下导轨32、上横向连接板34、下横向连接板36和竖向连接板35连接一起的框架结构，可实现对箱体的稳固支撑和箱体的平稳顺畅滑动，同时结构简单、重量轻、节能。导轨机构也可以是其他的结构形式。两根上导轨31的两端设有位置检测机构和锁扣机构38，当箱体21沿导轨机构向某方向运动，位置检测机构检测到箱体21移动到导轨机构端部时，锁扣机构38将滚动轮24锁紧，使滚动轮24停在该处。上导轨31上还安装有导电条，为箱体21的照明、通风等提供电源。参见图1和图2，箱体21上设有支架22和滚动轮24，支架22在箱体21的外侧，箱体21上部通过铰链23与支架22铰连接，箱体21可相对支架22转动。支架22的上部和下部各安装两个滚动轮24，滚动轮24的形状与上导轨31和下导轨32上的导向槽形状相适配，上面两个滚动轮24各放置在一个上导轨31的导向槽中，下面两个滚动轮24各放置在一个下导轨32的导向槽中，可沿着导向槽来回滚动，但不会发生侧向移动脱离开导向槽。箱体21和支架22支承在上导轨31和下导轨32之间，并可沿着导向槽3来回移动。箱体21的底部与支架22之间安装有角度调整机构25，角度调整机构可以调整箱体21的角度，保持箱体21运动过程中底部一直保持水平，增加人们乘坐电梯的安全度和舒适感。参见图3和图4，箱体21上设有自动开关的箱体门26、27，在地面上在道路两侧设有外墙体11，用于将导轨机构的两端进行遮盖，在外墙体11上设有自动开关门12、13。参见图1，下导轨32的中部与底座5铰接，底座5设置在地下，整个导轨机构可绕着底座5转动。凸轮机构包括电机、两个左凸轮41和两个右凸轮42，两个左凸轮41相位相同且设置在底座5的左侧，两个右凸轮42相位相同且设置在底座5的右侧，左凸轮41和右凸轮42在相位上相差180度。一个左凸轮41和一个右凸轮42在同侧下导轨32的下方，另一个左凸轮41和另一个右凸轮42同在另一侧下导轨32的下方，在同侧的左凸轮41和一个右凸轮42之间通过传动机构43连接，以使左凸轮41和右凸轮42同步转动，电机只需驱动左凸轮或右凸轮其中的一种。传动机构43可以是带传动机构或链条传动机构。传动机构43安装在竖向连接板35的外侧，两侧各有一个，在电机驱动下左凸轮41和右凸轮42做同步运动，相位刚好相差180度。每根下导轨32上均设有两个滚轮33，同一根下导轨32上的两个滚轮33分别与一个左凸轮41和一个右凸轮42接触，左凸轮41和右凸轮42与底座5一起将整个导轨机构和支撑起，左凸轮和右凸轮的同步转动使导轨机构绕着底座5转动，导轨机构可做类似跷跷板的运动。左凸轮41和右凸轮42与下导轨32上的滚轮33接触，可减少摩擦力。图3为箱式过街自行梯处在上客状态时的横截面图，在上客状态时上，导轨机构的一端处在最高位置，箱体21也在导轨机构的该端部，锁扣装置38将滚动轮24锁紧，角度调整机构25转动到某一位置并锁紧，使箱体21的底面保持水平，箱体21的箱体门26与外墙的自动开关门12刚好对应。当行人需要过马路时按下电梯的开门按钮，自动开关门12和箱体门26自动打开，行人进入箱体21中，箱体21的箱体门26延时关闭，完全关闭后发出信号使锁扣装置38解锁，箱体21载着行人在重力作用下沿着上导轨31和下导轨32滑行，到导轨机构最低位置时，箱体21在惯性作用下开始爬坡。当到达导轨机构另一端时，位置检测机构检测到箱体21，锁扣装置38将滚动轮24锁紧，此时箱式过街自行梯处在如图4所示的下客状态，箱体的箱体门27与外墙的自动开关门13刚好对应，箱体门27和自动开关门13自动打开，行人走出箱体，通过楼梯51或残疾人无障碍通道52到达地面。箱体门27和自动开关门13自动延时关闭，电机驱动左凸轮41和右凸轮42转过180度并锁死，把导轨机构的该端抬高，另一端降低，角度调整机构25转动到某一位置并锁紧，使箱体21的底面保持水平，箱式过街自行梯又处在上客状态，随时等着载行人过街。本实用新型不断重复上述过程，将需过马路的行人运送到另一边。本实用新型箱体可沿着导轨机构上的U形导向槽滑动，导轨机构在凸轮机构的驱动下绕着底座做类似跷跷板的运动，在某方向的行程中，箱体的起点高于终点，箱体依靠自身重力和惯性，能够自行完成过街的全部行程，将行人从马路一边运送到另一边，只在行程开始前，由电机驱动左凸轮和右凸轮，推动导轨机构整体做小角度转动，形成起点高终点低的状态，电机只需克服此过程中抬高导轨机构及箱体所做的功，大大节省了能量；U形轨道的下降趋势缓慢，没有自由落体行程，运行安全。该箱式过街自行梯与现有的人行天桥或隧道相比，全程自动将行人运送到马路另一边，尤其是对一些行动不便、坐轮椅、带有大件行李或骑自行车的行人等提供快捷方便的通行方式，节省行人体力，能够吸引行人搭乘该梯通过马路，从而有效降低行人乱穿马路带来的交通隐患。如果进一步采用该箱式自行梯替代现有马路的行人过街斑马线，可以避免行人的闯红灯行为，减少行人过马路而造成的车辆等待时间，对缓解马路交通起到积极作用。本实用新型运行安全、维护简单，一旦采用，可有效降低行人乱穿马路、闯红灯等不良行为带来的交通隐患，减少行人过马路而造成的车辆等待时间，对缓解马路交通起到积极作用。