自动收货贴标系统的制作方法

本实用新型涉及仓库存储技术领域，特指一种自动收货贴标系统。

背景技术：
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由于收货流程的限制，在确认收货入系统前需要经过两道流程，即货物信息入系统打分料单，然后再确认收货、贴标,最后再将货物存放于仓库。

目前都是人工收货，所需人员较多，且操作起来比较繁琐，劳动强度大，效率较低，在实际操作中需要较大的空间，且没有统一规范，经常出现货物乱摆放，导致出现货物混淆的现象，不利于存仓。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动收货贴标系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动收货贴标系统包括：进料输送线装置，其包括主输送线以及若干设置于主输送线端部两侧的分输送线和设置于主输送线两端的第一、第二提升机；环形输送线装置，其安装于第二提升机旁侧，并与主输送线相垂直；自动贴标机，其安装于环形输送线装置旁侧，并通过缓冲输送线装置与环形输送线装置对接；出料输送线装置，其设置于环形输送线装置及自动贴标机旁侧；所述第二提升机旁侧设置有用于将第二提升机上的货物推送至环形输送线装置的第一推送机构；所述环形输送线装置与出料输送线装置之间设置有行走小车，且该环形输送线装置上设置有用于将环形输送线装置上的货物推送到行走小车上的第二推送机构；所述环形输送线装置上设置有用于将环形输送线装置上的货物推送到缓冲输送线装置上的第三推送机构以及设置于第三推送机构旁侧的色标传感器感。

进一步而言，上述技术方案中，所述主输送线包括一第一支架、复数安装于第一支架上的第一上层滚筒、复数安装于第一支架中并位于第一上层滚筒下方的第一下层滚筒以及用于驱动该第一上层滚筒及第一下层滚筒转动的第一驱动机构，该第一上层滚筒或第一下层滚筒上放置有载物台板；所述第一、第二提升机分别设置于第一支架两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述分输送线包括有第二支架以及安装于第二支架上的第二滚筒和复数个安装于第二支架上并用于驱动该第二滚筒转动的第二驱动装置，该第二支架端部与第一支架侧边对接，且第二滚筒与所述第一上层滚筒位于同一水平面。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二提升机均包括第三支架以及安装于第三支架上的升降架和用于驱动该升降架上下移动的气缸组件，该升降架设置有第三滚筒。

进一步而言，上述技术方案中，所述环形输送线装置包括有一环形支架以及安装于环形支架上的链板和安装于环形支架上并用于驱动该链板移动的链条和与链条配合的电机组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二、第三推送机构均包括一支座、安装于支座上的推送座以及安装于推送座中的导杆、驱动杆和用于驱动该驱动杆伸缩移动的气缸组件以及安装于推送座前端并与所述导杆、驱动杆端部固定的推板。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料输送线装置包括有第一出料架以及与第一出料架垂直对接的第二出料架，该第一出料架上设置有三层均呈直线分布的第四上层滚筒、第四中层滚筒、第四下层滚筒；所述第一出料架上设置有若干组分别与所述第四上层滚筒、第四中层滚筒、第四下层滚筒对接的第五上层滚筒、第五中层滚筒、第五下层滚筒。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一出料架前端还设置有工作台，该工作台上设置有显示屏及标签打印机。

进一步而言，上述技术方案中，所述自动贴标机与出料输送线装置之间通过第三提升机对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料输送线装置旁侧还设置有若干用于存放货物的存放架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可统一收货进料，并自动对一些规整的货物进行自动贴标处理，还人工贴标的方式对一些不规整的货物进行贴标处理，最后统一出料，利于存仓，以致使整个过程不会出现货物乱摆放，导致出现货物混淆的现象，且可一定程度上减少工作人员，并降低劳动强度，且具有极高的工作效率，令本实用新型具有极高的市场竞争力。另外，由于本实用新型采用环形输送线装置对货物环形输送，基本可以保证每个人的工作量均衡，减少中途人工转运环节，极大提高了收货效率，同时也节省了多个人工成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中进料输送线装置的立体图；

图4是本实用新型中第二推送机构的立体图；

图5是本实用新型中第一提升机的立体图；

图6是本实用新型中出料输送线装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种自动收货贴标系统，其包括：进料输送线装置1、与进料输送线装置1对接的环形输送线装置2、安装于环形输送线装置2旁侧的自动贴标机3以及设置于环形输送线装置2及自动贴标机3旁侧的出料输送线装置5。其中，所述环形输送线装置2与出料输送线装置5之间设置有行走小车7，且该环形输送线装置2上设置有用于将环形输送线装置2上的货物推送到行走小车7上的第二推送机构62。所述进料输送线装置1旁侧还设置有若干用于存放货物的存放架10。

所述进料输送线装置1包括主输送线11以及若干设置于主输送线11端部两侧的分输送线12和设置于主输送线11两端的第一、第二提升机13、14，其中，每个分输送线12作为一个上料工位，一个上料工位站一个工作人员；所述第二提升机14旁侧设置有用于将第二提升机14上的货物推送至环形输送线装置2的第一推送机构61。

所述环形输送线装置2上设置有用于将环形输送线装置2上的货物推送到缓冲输送线装置4上的第三推送机构63以及设置于第三推送机构63旁侧的色标传感器感201。

所述主输送线11包括一第一支架111、复数安装于第一支架111上的第一上层滚筒112、复数安装于第一支架111中并位于第一上层滚筒112下方的第一下层滚筒113以及用于驱动该第一上层滚筒112及第一下层滚筒113转动的第一驱动机构，该第一上层滚筒112或第一下层滚筒113上放置有载物台板114；所述第一、第二提升机13、14分别设置于第一支架111两端。

所述分输送线12包括有第二支架121以及安装于第二支架121上的第二滚筒122和复数个安装于第二支架121上并用于驱动该第二滚筒122转动的第二驱动装置，该第二支架121端部与第一支架111侧边对接，且第二滚筒122与所述第一上层滚筒112位于同一水平面。

所述第一、第二提升机13、14均包括第三支架101以及安装于第三支架101上的升降架102和用于驱动该升降架102上下移动的气缸组件103，该升降架102设置有第三滚筒104。

所述环形输送线装置2安装于第二提升机14旁侧，并与主输送线11相垂直；具体而言，所述环形输送线装置2包括有一环形支架21以及安装于环形支架21上的链板22和安装于环形支架21上并用于驱动该链板22移动的链条和与链条配合的电机组件。本实用新型采用环形输送线装置对货物环形输送，基本可以保证每个人的工作量均衡，减少中途人工转运环节，极大提高了收货效率，同时也节省了多个人工成本。

所述自动贴标机3安装于环形输送线装置2旁侧，并通过缓冲输送线装置4与环形输送线装置2对接；自动贴标机3使一种以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在货物上的设备，为现有技术产品，在此不再一一赘述。所述自动贴标机3与出料输送线装置5之间通过第三提升机31对接。该第三提升机31的结构与所述第一提升机的结构相同，在此不再一一赘述。

所述出料输送线装置5设置于环形输送线装置2及自动贴标机3旁侧；具体而言，所述出料输送线装置5包括有第一出料架51以及与第一出料架51垂直对接的第二出料架52，该第一出料架51上设置有三层均呈直线分布的第四上层滚筒511、第四中层滚筒515、第四下层滚筒516；所述第一出料架51上设置有若干组分别与所述第四上层滚筒511、第四中层滚筒515、第四下层滚筒516对接的第五上层滚筒521、第五中层滚筒522、第五下层滚筒523，也就是说，出料输送线装置5具有三层出货通道，以满足不同的出料要求。所述第一出料架51前端还设置有工作台512，该工作台512上设置有显示屏513及标签打印机514。

所述第二、第三推送机构62、63均包括一支座601、安装于支座601上的推送座602以及安装于推送座602中的导杆603、驱动杆604和用于驱动该驱动杆604伸缩移动的气缸组件以及安装于推送座602前端并与所述导杆603、驱动杆604端部固定的推板605，此结构的第二、第三推送机构62、63具有极好的推送效果，且运行起来十分稳定。所述第一推送机构61的结构示在第二推送机构62的基础上，于推板605上设置一伸缩板，并通过该伸缩板推动货物。

本实用新型工作时，将堆栈于托盘上的货物通过叉车同一送到进料输送线装置1旁侧。工作人员将整箱的货物摆放至进料输送线装置1中分输送线12上，或者将规整的货物放置于附有色标的料盒中后，再将料盒放置于分输送线12上，并对货物进行货物信息入系统打分料单，随后，分输送线12上整箱的货物或料盒汇聚于主输送线11上并一次一个的方式传送到第二提升机14，然后通过第一推送机构61将第二提升机14上的整箱的货物或料盒推送至环形输送线装置2上。由于采用环形输送线装置对货物环形输送，基本可以保证每个人的工作量均衡，减少中途人工转运环节，极大提高了收货效率，同时也节省了多个人工成本。随后，当环形输送线装置上的色标传感器感201检测到料盒上的色标，则通过第三推送机构63将环形输送线装置2上的料盒推送到缓冲输送线装置4，再由缓冲输送线装置4将料盒传送到自动贴标机3中，该自动贴标机3对料盒中的货物贴标签，最后传送到出料输送线装置5，并由出料输送线装置5进行出料处理；随后，当环形输送线装置上的色标传感器感201检测到整箱的货物上没有色标时，则通过第三推送机构63不工作，整箱的货物继续在环形输送线装置2上被传送，随后环形输送线装置2上的第二推送机构将整箱的货物推送到行走小车7上，再由行走小车7将整箱的货物传送到出料输送线装置5旁侧，工作人员将由出料输送线装置5中的标签打印机514打印出来的标签贴在整箱的货物外侧，最后将整箱的货物放置于出料输送线装置5中一出料架51上第四上层滚筒511上，或者是放在第四中层滚筒515上，或者是放在第四下层滚筒516上，并由出料输送线装置5进行出料处理。

综上所述，本实用新型可统一收货进料，并自动对一些规整的货物进行自动贴标处理，还人工贴标的方式对一些不规整的货物进行贴标处理，最后统一出料，利于存仓，以致使整个过程不会出现货物乱摆放，导致出现货物混淆的现象，且可一定程度上减少工作人员，并降低劳动强度，且具有极高的工作效率，令本实用新型具有极高的市场竞争力。另外，由于本实用新型采用环形输送线装置对货物环形输送，基本可以保证每个人的工作量均衡，减少中途人工转运环节，极大提高了收货效率，同时也节省了多个人工成本。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。