一种圆瓶自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种非标自动化设备，特别是涉及到一种圆瓶自动贴标机。

背景技术：

贴标机是非标自动化行业常见的一种设备，是一种利用贴标头取标，再将标签贴到产品上的设备。目前，比较常见的贴标机是用于平面贴标的机器，而对于圆瓶类产品的贴标并不适用，因此需要设计出一种适合圆瓶类的贴标机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有多工位、且能精确地将标签贴在粘贴位上的圆瓶自动贴标机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种圆瓶自动贴标机，包括流水线、多工位旋转工作台、数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，所述流水线位于所述多工位旋转工作台的一侧，所述圆瓶定位机构固定在所述流水线的上料区域内；数组所述贴标组件环形阵列在所述多工位旋转工作台上，所述多工位旋转工作台上还设置有一个空白工位；所述多工位旋转工作台由旋转分割器、定盘和动盘组成，所述定盘通过立柱固定在所述旋转分割器上，所述旋转分割器驱动所述动盘旋转；每组所述贴标组件由贴标机构和圆瓶夹持机构组成，所述贴标机构固定在所述定盘上，所述圆瓶夹持机构固定在所述动盘上；所述动盘于空白工位处也放置了一个圆瓶夹持机构，所述旋转分割器上设置有一个让所述圆瓶夹持机构闭合的驱动机构。

进一步的是，所述圆瓶定位机构包括电机、两根旋转轴、光电传感器和限位块，两根所述旋转轴平行放置，且两者之间具有间隙，两根所述旋转轴上放置圆瓶，所述电机驱动两根旋转轴转动，所述限位块上安装有触发开关。

进一步的是，所述贴标机构由固定板与固定在固定板上的放卷轮、收卷轮、传动轮、剃刀和滚筒组成，所述滚筒位于剃刀的前端，所述固定板上还设置有一个压紧气缸，所述压紧气缸驱动滚筒的升降。

进一步的是，所述圆瓶夹持机构包括底板，所述底板的前端设置有固定夹头，所述底板的后端设置有活动夹头，所述底板上还设置有两排载物轮，所述圆瓶放置在所述载物轮上。

进一步的是，所述驱动机构由旋转气缸和夹爪组成，所述夹爪固定在所述旋转气缸的轴上，所述夹爪与所述活动夹头相互配合。

本实用新型的工作原理是：上料机械手将流水线上流进上料区域的圆瓶抓取到圆瓶定位机构中进行位置校正；然后上料机械手将校正后的圆瓶放置到空白工位上的圆瓶夹持机构中，驱动机构驱动圆瓶夹持机构闭合将圆瓶夹住；动盘旋转一个工位，将圆瓶旋转到贴标机构的下方进行贴标，之后继续旋转一个工位，将圆瓶旋转到另一个贴标机构的下方，直至圆瓶旋转一圈至空白工位上；驱动机构驱动圆瓶夹持机构打开，下料机械手将圆瓶抓至流水线上进行下料。由于本实用新型中采用多工位旋转工作台，可以实现连续上料，连续贴标，提高了贴标效率；圆瓶在贴标之前进行位置校正，提高了贴标精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种圆瓶自动贴标机的俯视图；

图2为本实用新型实施例所公开的多工位旋转工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的圆瓶定位机构和翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的圆瓶夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的贴标机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的贴标机构的走带示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示的一种圆瓶自动贴标机，包括流水线1、多工位旋转工作台2、五组贴标组件3、圆瓶定位机构4、上料机械手5和下料机械手6；参见图2，多工位旋转工作台2由旋转分割器2a、定盘2b和动盘2c组成，定盘2b通过立柱固定在旋转分割器2a上，旋转分割器2a驱动动盘2c旋转。流水线1位于多工位旋转工作台2的一侧，圆瓶定位机构固定在流水线1的上料区域内。参见图3，圆瓶定位机构包括电机4a、两根旋转轴4b、光电传感器4c和限位块4d，两根旋转轴平行放置，且两者之间具有间隙，两根旋转轴上放置圆瓶，电机驱动两根旋转轴转动，旋转轴转动带动圆瓶转动，当圆瓶上的凸块触碰到限位块上的触发开关时，电机停运。

五组贴标组件3环形阵列在多工位旋转工作台2上，多工位旋转工作台2上还设置有一个空白工位。每组贴标组件3由贴标机构和圆瓶夹持机构3b组成，贴标机构固定在定盘2b上，圆瓶夹持机构固定在动盘2c上。参见图5和6，贴标机构由固定板3a1与固定在固定板上的放卷轮3a2、收卷轮3a3、传动轮3a4、剃刀3a5和滚筒3a6组成，滚筒位于剃刀的前端，固定板上还设置有一个压紧气缸3a7，贴标时，压紧气缸将滚筒下压，使标签紧贴在瓶子上。参见图4，圆瓶夹持机构包括底板3b1，底板的前端设置有固定夹头3b2，底板的后端设置有活动夹头3b3，底板上还设置有两排载物轮3b4，上料机械手5将圆瓶放置在载物轮上。

动盘2c于空白工位处也放置了一个圆瓶夹持机构3b’，旋转分割器2a上设置有一个让圆瓶夹持机构闭合的驱动机构。驱动机构由旋转气缸7a和夹爪7b组成，夹爪固定在旋转气缸的轴上，夹爪与活动夹头相互配合。圆瓶夹持机构旋转到空白工位的途中，活动夹头上的凸块3b5从侧面插入夹爪中，当圆瓶夹持机构正好到达空白工位时，旋转气缸的轴收缩，将圆瓶夹持机构打开。

五组贴标组件中的最后一组用于贴二维码标签，流水线1的下料区域内设置有将圆瓶转向的旋转机构9，流水线1的末端安装二维码扫描枪8。翻转机构由载物架9a，旋转支架9b、曲柄9c和气缸9d组成，载物架的两端插设在旋转支架的轴承座中，曲柄的一端与载物架连接，另一端与气缸的轴连接，气缸驱动曲柄使载物架旋转一个角度，圆瓶也会旋转一个角度，此时圆瓶上所贴的二维码标签处于能够被扫描的角度，下料机械手6将圆瓶抓取到流水线1上流至二维码扫描枪处进行扫描。

综上所述，上述贴标机的运行流程如下：

1、上料机械手将流水线1上流进上料区域的圆瓶抓取到圆瓶定位机构中进行位置校正；

2、上料机械手将校正后的圆瓶放置到空白工位上的圆瓶夹持机构中，驱动机构驱动圆瓶夹持机构闭合将圆瓶夹住；

3、动盘旋转一个工位，将圆瓶旋转到贴标机构的下方进行贴标，之后继续旋转一个工位，将圆瓶旋转到另一个贴标机构的下方，直至圆瓶旋转一圈至空白工位上；

4、驱动机构驱动圆瓶夹持机构打开，下料机械手将圆瓶抓至流水线1上的翻转机构中进行角度调整，然后下料机械手将圆瓶抓至流水线上；

5、圆瓶抓取到流水线上流至二维码扫描枪处进行扫描。

由于本实用新型中采用多工位旋转工作台，可以实现连续上料，连续贴标，提高了贴标效率；而且，圆瓶在贴标之前进行位置校正，提高了贴标精度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。