贴标机的制作方法
【专利摘要】一种贴标机，用于将标签贴于产品表面，所述标签包括标板和底板，所述标板包括一胶粘层，所述底板可剥离地粘附于标板的胶粘层。所述贴标机包括储标组件、拾标组件、剥离组件、传送组件和支架，所述储标组件、拾标组件、剥离组件和传送组件均设置于支架上，所述储标组件用于存放标签，所述拾标组件包括第一运动装置和拾标头，所述第一运动装置带动拾标头运动以拾取标签，所述剥离组件包括第二运动装置和机械手，所述机械手用于夹设标签的底板，所述第二运动装置带动机械手运动以将标签的底板从标板剥离从而暴露标板的胶粘层，所述传送组件带动拾标组件运动以将拾标组件传送至产品，所述第一运动装置带动所述拾标头运动，以将标板粘贴于产品的表面。
【专利说明】
贴标机
技术领域
[0001]本发明涉及一种贴标机，用于将标签贴于产品表面。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，将标签贴设于产品表面需消耗大量的人力资源，生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种贴标机以解决上述问题。
[0004]—种贴标机，用于将标签贴于产品表面，所述标签包括标板和底板，所述标板包括一胶粘层，所述底板可剥离地粘附于标板的胶粘层。所述贴标机包括储标组件、拾标组件、剥离组件、传送组件和支架，所述储标组件、拾标组件、剥离组件和传送组件均设置于支架上，所述储标组件用于存放标签，所述拾标组件包括第一运动装置和拾标头，所述第一运动装置带动拾标头运动以拾取标签，所述剥离组件包括第二运动装置和机械手，所述机械手用于夹设标签的底板，所述第二运动装置带动机械手运动以将标签的底板从标板剥离从而暴露标板的胶粘层，所述传送组件带动拾标组件运动以将拾标组件传送至产品，所述第一运动装置带动所述拾标头运动，以将标板粘贴于产品的表面。
[0005]本发明所述提供的贴标机，通过拾标组件吸附标签的标板，通过剥离组件剥离标签的底板以暴露胶粘层，从而将所述拾标组件将所述标板通过胶粘层粘附于产品表面，实现了自动化地将标签贴设于产品表面，减少了人力投入，节省了生产成本。
【附图说明】
[0006]图1为本发明所提供的贴标机的一个角度的示意图。
[0007]图2为本发明所提供的贴标机的另一角度的示意图。
[0008]图3为本发明所提供的贴标机所采用的标签的示意图。
[0009]图4为本发明所提供的贴标机的支架的示意图。
[0010]图5为本发明所提供的贴标机的储标组件的示意图。
[0011]图6为本发明所提供的贴标机的拾标组件的示意图。
[0012]图7为本发明所提供的贴标机的剥离组件的示意图。
[0013]图8为本发明所提供的贴标机的传送组件的示意图。
[0014]主要元件符号说明贴标机100
标签10 标板11 底板12 操作板121 产品20储标组件30基板31载标板32第一储标槽33第二储标槽34第一调整装置35第二调整装置36安装板361气缸 351、362伸缩杆352、363抵顶座364拾标组件40第一固定装置40a第一运动装置40b第一固定板41扣合装置411卡槽4111背面412正面413第一固定部42第一头端421第一尾端422第一滑杆423第一运动部43第一连动部44竖板441加强板442横板443拾标头45压力装置451气流通道452剥离组件50第二固定装置50a第二运动装置50b第二固定板51第一直板511第二直板512斜板513第二固定部52 第二头端521 第二尾端522 第二滑杆523 第二运动部53 第二连动部54 连动体541 连接体542 机械手55 上夹片551 下夹片552 操作部553 刮刀56 运动组件561 刀头562 传送组件60 第三固定装置60a 第三固定板61 第三固定部62 第三头端621 第三尾端622 第三滑杆623 滑条624 第三运动部63 收料组件70 支架80 底框81 第一底楞811 第二底楞812 第三底楞813 第四底楞814 侧柱82 顶楞83 横梁84
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
[0016]请参阅图1-3，本发明实施方式提供一种贴标机100，用于将标签10贴于产品20表面。
[0017]所述标签10包括标板11和底板12，所述标板11包括一胶粘层(图未示)，所述底板12可剥离地粘附于标板11的胶粘层。所述底板12的面积大于标板11的面积。所述底板12暴露于标板11之外的部分为操作板121。所述贴标机100包括储标组件30、拾标组件40、剥离组件50、传送组件60和支架80。所述储标组件30、拾标组件40、剥离组件50和传送组件60均设置于支架80上。
[0018]在初始状态下，所述若干标签10相互磊叠放置于储标组件30中。标签10的标板11面朝上方。所述拾标组件40朝向所述标签10的标板11并吸取标签10的标板11，从而拾取标签10。所述剥离组件50将标签10的底板12从标板11剥离以暴露标板11的胶粘层。所述传送组件60将拾标组件40和标签10的标板11传送至产品20。所述拾标组件40释放标签10的标板11并将带有Jj父粘层的标板11粘贴于广品20的表面。
[0019]请参阅图4，所述支架80大致为长方体的框架。所述支架80包括底框81，侧柱82，顶楞83和横梁84。所述底框81为矩形。所述底框81包括第一底楞811、第二底楞812、第三底楞813和第四底楞814。所述第一底楞811和第三底楞813相对设置。第二底楞812和第四底楞814相对设置。所述底框81用于承载储标组件30、拾标组件40和剥离组件50。所述侧柱82的数量为4个，分别由底框81的4个顶点垂直向上延伸形成。所述顶楞83的数量为2个。所述两个顶楞83分别设置于第一底楞811和第三底楞813上方。所述每个顶楞83均连接于两个侧柱82之间。所述横梁84连接于所述两个顶楞83之间，用于承载所述传送组件60使其沿所述横梁84移动。
[0020]请参阅图5，所述储标组件30包括基板31、载标板32、第一储标槽33、第一调整装置35和第二调整装置36。所述基板31装设于支架80上。具体的，所述基板31架设并固定于第二底楞812和第四底楞814上。所述第一储标槽33位于载标板32上方，所述基板31、第一调整装置35和第二调整装置36位于载标板32下方。所述第二调整装置36用于调整所述载标板32在竖直方向的位置。所述第二调整装置36包括安装板361、气缸362、伸缩杆363和抵顶座364。所述安装板361设于第二底楞812的外侧。所述气缸362固设于安装板361。所述伸缩杆363—端可伸缩地收容于气缸362中，另一端连接于抵顶座364。所述抵顶座364抵顶于载标板32。由所述气缸362带动伸缩杆363做伸缩运动，从而带动抵顶座364在竖直方向运动，以使得抵顶座364带动载标板32在竖直方向的运动。所述第一调整装置35用于调整所述载标板32在水平方向的位置。所述第一调整装置35装设于基板31的下方，通过连接部(图未示)连接于载标板32。所述第一调整装置35与第二调整装置36结构相似，包括安装板(图未示)、气缸351 (如图5所示)、伸缩杆352 (如图2所示)和连接部。所述安装板装设于所述基板31的下方。所述气缸351固设于安装板下方。所述伸缩杆352部分可伸缩地收容于气缸中。所述连接部连接于所述伸缩杆352和载标板32之间。由气缸351带动伸缩杆352做伸缩运动，从而带动连接部在水平方向运动，以使得连接部带动载标板32在水平方向运动。
[0021]进一步的，所述储标组件30还可包括第二储标槽34。所述第二储标槽34位于载标板32的上方，并固设于载标板32。所述第二储标槽34与第一储标槽33相邻且间隔设置。所述第一储标槽33和第二储标槽34可相互切换位置，以使得其二者之一中的标签10用完后，可以快速取用另一储标槽中的标签10，避免了贴标过程的中断，提高了生产效率。
[0022]请参阅图6，所述拾标组件40包括第一固定装置40a、第一运动装置40b和拾标头45。所述第一固定装置40a装设于所述传送组件60。所述第一运动装置40b装设于所述第一固定装置40a并带动拾标头45运动。
[0023]所述第一固定装置40a包括第一固定板41和第一固定部42。所述第一固定板41装设于传送组件60。所述第一固定板41包括正面413和与正面413相对的背面412。所述第一固定部42固定于第一固定板41的正面413。所述第一固定部42包括第一头端421、第一尾端422和第一滑杆423。所述第一头端421和第一尾端422分别设置在第一固定板41的上下两侧。所述第一滑杆423装设于所述第一头端421和第一尾端422之间。
[0024]所述第一运动装置40b包括第一运动部43和第一连动部44。所述第一运动部43装设于第一滑杆423，并可沿第一滑杆423在第一头端421和第一尾端422之间运动。所述第一连动部44安装于第一运动部43。第一运动部43带动第一连动部44在竖直方向运动。所述第一连动部44包括一装设于第一运动部43的竖板441、一位于竖板441下方并与竖板441垂直连接的横板443和一连接竖板441和横板443的加强板442。
[0025]所述拾标头45装设于所述第一运动装置40b上。具体的，所述拾标头45安装于第一连动部44的横板443的下方，并位于所述储标组件30的上方。所述拾标头45面向所述储标组件30的第一储标槽33。所述拾标头45包括压力装置451。所述拾标头451为由压力装置451驱动的吸盘。所述压力装置451包括气流通道452。当要拾取标签10时，所述拾标头45接触标签10的标板11，所述压力装置451将标板11与拾标头45之间的空气从气流通道452排出，减小了标板11与拾标头45之间的空气压，使得标板11吸附于拾标头45 ;当要释放标签10时，所述压力装置451使空气从气流通道452进入标板11与拾标头45之间，增加了标板11与拾标头45之间的空气压，使得标板11脱离拾标头45。
[0026]进一步的，所述第一固定板41的背面412还可设置两个扣合装置411，用于卡设于传送组件60，以增强本发明实施方式所提供的贴标机100的稳固性。具体的，每个扣合装置411包括一个卡槽411，用于卡设于传送组件60。
[0027]请参阅图7，所述剥离组件50包括第二固定装置50a、第二运动装置50b和机械手55。所述第二固定装置50a装设于支架80。所述机械手55用于夹紧标签10的底板12，所述第二运动装置50b装设于第二固定装置50a并带动机械手55运动以从标签10上剥离底板12。
[0028]所述第二固定装置50a包括第二固定板51和第二固定部52。所述第二固定板51包括第一直板511、第二直板512和斜板513。所述第一直板511、第二直板512和斜板513固定并围设成一直角三角形结构。所述第一直板511和第二直板512为直角三角形的两直角边，所述斜板513为直角三角形的斜边。所述第一直板511桥接于第一底楞811两侧的侧柱82。所述第一直板511与第一底楞811平行，所述第二直板512与第二底楞812平行。所述第二固定部52设置于斜板513，并位于第一直板511、第二直板512和斜板513围设成一直角三角形结构的外侧。所述第二固定部52包括第二头端521、第二尾端522和第二滑杆523。所述第二头端521位于斜板513连接于第二直板512的一端，所述第二尾端522位于斜板513连接于第一直板511的一端。所述第二滑杆523设置于第二头端521和第二尾端522之间。
[0029]所述第二运动装置50b包括第二运动部53和第二连动部54。所述第二运动部53装设于第二滑杆523，并沿第二滑杆523在第二头端521和第二尾端522之间运动。所述第二连动部54装设于第二运动部53靠近第二头端521的一端。所述第二连动部54包括装设于第二运动部53且靠近第二头端521的连动体541和装设于连动体541的连接体542。
[0030]所述机械手55装设于第二连动部54的连接体542。所述机械手55包括上夹片551、下夹片552和操作部553。所操作部553装设于第二连动部54的连接体542。所述操作部553控制上夹片551和下夹片552的夹紧和分离。当需要将标签10的底板12从标板11上剥离时，操作部553控制上夹片551和下夹片552夹紧底板12的操作板121，由第二运动部53带动第二连动部54和机械手55从第二头端521沿第二滑杆523向第二尾端522运动；当剥离完成后，操作部553控制上夹片551和下夹片552分离，舍弃底板12，剥离组件50回到第二头端521。
[0031]进一步的，所述剥离组件50还包括刮刀56。所述刮刀56设置于第二运动装置50bο具体的，所述刮刀56装设于第二运动部53靠近第二尾端522的一端。所述刮刀56包括运动组件561和刀头562。所述运动组件561带动刀头562运动并抵顶标签10的底板
12。所述运动组件561带动刀头562在竖直方向运动。当需要将标签10的底板12从标板11上剥离时，操作部553控制上夹片551和下夹片552夹紧底板12的操作板121，所述运动组件561带动所述刀头562在竖直方向向上运动至抵顶标签10的底板12，随后，第二运动部53带动第二连动部54、机械手55和刮刀56从第二头端521沿第二滑杆523向第二尾端522运动，刀头562自标签10的底板12的一侧运动到另一侧以将底板12剥离；当剥离完成后，操作部553控制上夹片551和下夹片552分离，舍弃底板12，剥离组件50回到第二头端521，刮刀56的刀头562由运动组件561带动以从抵顶底板12的位置向下运动至初始位置。
[0032]需要说明的是，当所述剥离组件50的第二运动部53位于第二固定部52的第二头端521时，所述剥离组件50以不阻挡拾标组件40的上下运动为宜。
[0033]请参阅图8，所述传送组件60包括第三固定装置60a和第三运动部63。所述第三固定装置60a设置于支架80。所述拾标组件40设置于所述第三运动部63。所述第三运动部63带动所述拾标组件40运动。
[0034]所述第三固定装置60a包括第三固定板61和第三固定部62。所述第三固定板61装设于支架80的横梁84。所述第三固定板61所在平面与支架80的底框81所在平面垂直。所述第三固定部62装设于第三固定板61。所述第三固定部62包括第三头端621、第三尾端622和第三滑杆623。所述第三头端621设置于第三固定板61靠近第一底楞811的一端。所述第三尾端622设置于第三固定板61靠近第三底楞813的一端。所述第三滑杆623连接于第三头端621和第三尾端622之间。所述第三运动部63装设于第三滑杆623，并可沿第三滑杆623在第三头端621和第三尾端622之间运动。所述拾标组件40的第一固定板41装设于第三运动部63。
[0035]进一步的，所述传送组件60的第三固定部62还包括两个与第三滑杆623平行设置的滑条624。所述滑条624用于与所述拾标组件40的第一固定板41的背面412设置的两个扣合装置411的卡槽4111配合。所述拾标组件40的两个卡槽411分别对应卡设于传送组件60的两个滑条624，并沿滑条624在第三头端621和第三尾端622之间运动。
[0036]另外，本发明所提供的贴标机100还包括一收料组件70(如图5所示)。所述收料组件70设置于剥离组件50的下方。具体的，所述收料组件70设置于基板31上。所述收料组件70位于剥离组件50的第二尾端522的下方。
[0037]下面进一步说明本发明所提供的贴标机100的使用前准备过程。
[0038]调节本发明实施方式所提供的贴标机100至初始状态。该初始状态为:所述拾标组件40的所述第一运动部43位于第一固定部42的第一头端421，所述剥离组件50的第二运动部53位于第二固定部52的第二头端521，所述拾标组件40整体位于传送组件60的第三固定部62的第三头端621，刮刀56的刀头562的位置位于运动组件561的底部。
[0039]将若干所述标签10叠放于所述储标组件30的第一储标槽33。每一所述标签10的标板11朝向拾标组件40的拾标头45，底板12朝向载标板32，所述标签10的底板12的操作板121朝向所述剥离组件50的机械手55。
[0040]通过第一调整装置35和第二调整装置36来调整第一储标槽33的位置，使得拾标头45对准第一储标槽33。
[0041]下面再进一步说明本发明所提供的贴标机100的工作过程:
所述拾标组件40的所述第一运动部43从第一固定部42的第一头端421向第一尾端422运动，也即向下运动，使得所述拾标头45接触所述标签10的标板11 ;通过压力装置减小标板11与拾标头45之间的空气压，使得标板11吸附于拾标头45，然后向上升起。
[0042]所述剥离组件50的第二运动部53由第二固定部52的第二头端521向第二尾端522运动，使得机械手55靠近拾标组件40吸附有标签10的拾标头45 ;所述操作部553控制上夹片551和下夹片552夹紧底板12的操作板121 ;刮刀56从低于机械手55的位置向上升起并抵顶底板12，也即刀头562由运动组件561带动以从运动组件561的底部向上运动至抵顶底板12 ;所述第二运动部53带动第二连动部54、机械手55和刮刀56继续向第二头端521运动，从而剥离底板12 ;当夹持有底板12的机械手55运动到收料组件70上方时，所述操作部553控制上夹片551和下夹片552相互分离，以将底板12舍弃于收料组件70中，剥离组件50回到第二头端521，刮刀56的刀头562由运动组件561带动以从抵顶底板12的位置向下运动至该运动组件561的底部。
[0043]所述拾标组件40整体由传送组件60的第三固定部62的第三头端621向第三尾端622运动并停止于产品20的上方，所述拾标组件40的拾标头45向下运动，将带有胶粘层的标板11粘贴于产品20的表面；通过压力装置增加拾标头45与标板11之间的空气压，从而释放标板11。
[0044]当贴设完标板11后，拾标组件40、剥离组件50和传送组件60将自动回到初始状
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[0045]在贴设若干所述标签10的过程中，本发明所提供的贴标机100将重复以上的工作过程。
[0046]需要说明的是，所述产品20设置在传送组件60下方。优选的，所述产品20设置在传送组件60的第三尾端622下方。在一些实施例中，可设置支撑架(图未示)以承载所述产品20。
[0047]对于本领域的技术人员来说可以在本发明技术构思内做其他变化，但是，根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种贴标机，用于将标签贴于产品表面，所述标签包括标板和底板，所述标板包括一胶粘层，所述底板可剥离地粘附于标板的胶粘层，其特征在于:所述贴标机包括储标组件、拾标组件、剥离组件、传送组件和支架，所述储标组件、拾标组件、剥离组件和传送组件均设置于支架上，所述储标组件用于存放标签，所述拾标组件包括第一运动装置和拾标头，所述第一运动装置带动拾标头运动以拾取标签，所述剥离组件包括第二运动装置和机械手，所述机械手用于夹设标签的底板，所述第二运动装置带动机械手运动以将标签的底板从标板剥离从而暴露标板的胶粘层，所述传送组件带动拾标组件运动以将拾标组件传送至产品，所述第一运动装置带动所述拾标头运动，以将标板粘贴于产品的表面。2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于:所述储标组件包括一基板、载标板、第一储标槽、第一调整装置和第二调整装置，所述基板设置于支架，所述载标板设于基板上，所述第一储标槽位于载标板上方，所述基板、第一调整装置和第二调整装置位于载标板下方，所述第一调整装置对所述载标板进行水平方向的调整，所述第二调整装置对所述载标板进行竖直方向的调整。3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于:所述储标组件还包括第二储标槽，第二储标槽位于载标板的上方，并固设于载标板，所述第一储标槽和第二储标槽可相互切换位置。4.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于:所述拾标组件还包括第一固定装置，所述第一固定装置装设于所述传送组件，所述第一运动装置装设于所述第一固定装置并带动拾标头运动。5.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于:所述拾标头为由压力装置驱动的吸盘。6.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于:所述剥离组件还包括第二固定装置，所述第二固定装置装设于支架，所述第二运动装置装设于第二固定装置。7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于:所述机械手包括上夹片、下夹片和操作部，所述操作部控制上夹片和下夹片的夹紧和分离。8.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于:所述剥离组件还包括刮刀，所述刮刀设置于第二运动装置，所述刮刀包括运动组件和刀头，所述运动组件带动刀头运动并抵顶标签的底板。9.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于:所述传送组件包括第三固定装置和第三运动部，所述第三固定装置设置于支架，所述拾标组件设置于所述第三运动部，所述第三运动部带动所述拾标组件运动。10.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于:所贴标机还包括一收料组件，所述收料组件设置于剥离组件的下方。
【文档编号】B65C9/26GK105857810SQ201510030351
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月22日
【发明人】吕理清, 向健华, 孔刘军
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司