一种全自动pcb贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种全自动PCB贴标机。
【背景技术】
[0002]在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在PCB板上贴条码、标签等。目前都是在PCB板加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于PCB板贴标的设备，且PCB板上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题，因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质均难以保证，并且不能自动与系统在线联网的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动PCB贴标机来解决现有技术中人工进行贴标签和条码存在效率低以及影响整体流水线的生产效率的问题，采用自动贴标设备易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题且人工贴标机自动贴标机贴标均存在品质均难以保证，并且不能自动与系统在线联网的缺陷。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种全自动PCB贴标机，包括框架，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构，所述框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构，所述贴标机械手机构包括位于流道机构两侧用于支撑贴标机械手机构的固定支撑件，所述固定支撑件上分别设有横跨流道机构的X轴轨道，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴方向滑动的机械手组件，所述X轴轨道的一端设有驱动Y轴轨道滑动的X轴步进电机，所述Y轴轨道的一端设有驱动机械手组件滑动的Y轴步进电机，所述贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述机械手组件包括Z轴导轨，所述Z轴导轨的一端设有驱动机械手组件沿Z轴滑动的Z轴步进电机，所述Z轴导轨上设有吸头组件，所述吸头组件的一侧还设有供贴标感应相机滑动的R轴导轨，所述R轴导轨的一端还设有驱动贴标感应相机组件滑动的R轴驱动电机；
[0007]进一步，机构包括流道两侧流道机构定位板，所述机构定位板之间还设有连接杆，所述连接杆上设有支撑PCB板的支撑轮，所述机构定位板的内侧面还设有通过流道步进电机驱动用于运送PCB板的同步带，所述机构定位板上设有用于定位PCB板的阻挡气缸；
[0008]进一步，所述两块机构定位板上设有穿过机构定位板的蜗杆轴，所述蜗杆轴的一端连接有转动件，所述流道机构限位板的两端还均设有流道机构轨道；
[0009]进一步，所述标签供料机构包括供料基板，所述供料基板上设有用于挂料的料盘，所述供料基板上料盘的下方设有用于限位标签料带的限位轮，所述供料基板上限位轮的一侧设有配合限位轮整平标签料带的整平板，所述标签料带的输出端设有压紧标签料带的压紧气缸，所述压紧气缸的另一端设有剥刀辅道，所述剥刀辅道的上方设有用于检测标签的感应器，所述剥刀辅道一侧对应所述感应器设有用于将待贴标签从标签料带上剥离的剥刀；
[0010]进一步，所述供料基板上位于整平板和剥料辅道的下方还设有余料运送组件，所述余料运送组件包括位于切刀辅道末端用于回收余料的定滑轮，位于整平板或剥料辅道的下方的配合定滑轮的动滑轮，所述动滑轮与剥刀为联动设置，所述物料基板上还设有驱动余料的驱动轮，所述物料基板上设有驱动所述驱动轮的收料驱动电机，所述驱动轮的一侧设有压轮，另一侧设有余料卷绕轮，所述感应器位于感应器支架上，所述感应器支架上还连接有用于推动所述感应器支架的感应器移动气缸，所述供料导轨的底部还设有供料导轨；
[0011]进一步，所述流道机构上位于贴标机械手的输出端还设有用于翻转位于流道机构上的PCB板的翻转机构，所述翻转机构包括流道机构底部的通过顶升气缸驱动的顶升支架，所述顶升支架位于流道机构内侧，所述顶升支架上设有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道机构的外侧设有对应顶升支架设有翻转支架，所述翻转支架顶部相对设有通过位于翻转支架顶部的推进气缸推动的翻转组件；
[0012]进一步，所述翻转组件包括夹具，所述夹具上设有转轴，所述转轴上连接有旋转电机，所述夹具上还设有用于夹紧PCB板的夹紧气缸；
[0013]进一步，所述框架上设有壳体，所述壳体上设有用于控制所述贴标机的操作台，所述操作台的上方设有操作显示面板，所述壳体内下方还设有用于配合操作台的控制柜，所述控制柜内还设有用于存储并处理贴标感应相机获取的标签信息和PCB板贴标位置信息的处理模块，所述处理模块还用于将该标签信息和PCB板贴标位置信息通过内置网络通讯模块进行网络传输；
[0014]进一步，所述壳体上位于流到机构的输入端和输出端分别设有流道入口和流道出口，所述控制柜的一侧设有侧门，所述壳体上位于贴标机械手机构的两侧还分别设有前门和后门，所述壳体的底部还设有用于移动所述贴标机的万向轮，所述壳体顶部还设有声光报警器。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过可调流道机构配合具有四轴的机械手可针对(50?500_)不同尺寸和类型的PCB板进行自动贴标和翻转及识别标签，贴标角度为任意角度。通过贴标感应相机将条码或标签信息采集入库并与客户的系统进行数据交流，本实用新型贴标机通过控制柜可以实现在线式或离线式工作，针对不同尺寸的PCB板自动调整流道宽度，并送入贴标区域、夹紧定位，标签供料机构中的剥刀同时剥离标签，由贴标机械手机构吸贴标签，保证贴标质量。贴标机中控制柜采用了高精度的工业电脑控制、高精密的线性移动模组、高灵敏度的读码系统，确保机器的高精度、高效率和高速度性能。且本实用新型贴标机操作简单，使用方便，大大提高了生产效率，节省人力，提高品质，同时，通过控制柜内网络通讯模块可以实现生产现场信息与内部或外部系统信息网在线同步。四轴机械手可以使标签以不同位置，不同角度贴在PCB板或元器件表面上，贴标适应范围广；流道机构可以根据PCB板的大小调节流道宽度，通用性强；可以粘贴不同的物料，集成化强；翻转机构可使PCB板自动翻转，自动化强，无需人工操作；有一套完整的控制柜，可根据要求改变贴标顺序，贴标力度及频率；整个机构由外壳包裹，安全且可靠。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型贴标机的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型贴标机中贴标机械手机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型贴标机中流道机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型贴标机中翻转机构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型贴标机中标签供料机构的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型贴标机中外壳的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件如下:
[0023]1、框架，11、壳体，12、后门，13、前门，14、流道入口，15、流道出口，16、控制柜，17、侧门，18、操作台，19、操作显示面板，110、声光报警器，111、万向轮，2、贴标机械手机构，20、X轴轨道，21、X轴步进电机，22,Y轴轨道，23,Z轴步进电机，24,Y轴步进电机，25,Z轴导轨，26、R轴驱动电机，27、R轴导轨，28、贴标感应相机，29、吸头组件，3、流道机构，30、流道机构定位板，31、流道机构轨道，32、支撑轮，33、同步带，34、转动件，35、PCB板，36、阻挡气缸，37、蜗杆轴，38、流道