专利名称：一种全自动仿形贴标机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及贴标机领域，更具体的说涉及一种可对不同形状的瓶子进行贴标 的全自动仿形贴标机。
背景技术：
瓶状产品在生产完成后，通常需要在其表面粘贴上企业的商标等标志，从而使消 费者能区别出该产品的出处。目前，针对椭圆瓶、扁瓶等形状不规则的瓶子，其基本上是采用手动贴标，为了保 证贴标质量，一人一分钟贴瓶数量通常小于10瓶。现有的半自动贴标机，其一般是人工放 入瓶子，并通过输入启动信号才能启动贴标程序，而且对于不同形状的瓶子，其需要专业人 员调整参数，否则会出现皱标和挤标的问题，故由于一台机器必须要一个人放瓶子并同时 输入启动信号，所以其一分钟的通常贴瓶数量往往小于15瓶。另外，上述两种方法由于受 人为因素的影响，其贴标精度也较差，其最大误差往往超过2至3毫米，这将影响到产品的 一致性。随着人们的欣赏水平不断提高，瓶子形状不断增加，贴标的难度也随之增大，另 外，现有贴标模式中贴标的人工成本、操作方便程度、贴标速度、贴标精度等缺陷亦无法满 足日益增长的实际需求。有鉴于此，本发明人针对现有贴标机的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动仿形贴标机，以解决现有技术无法全自动 贴标而造成的贴标速度慢和贴标精度低的问题。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是一种全自动仿形贴标机，其中，包括转动机构，具有外形匹配于待贴标瓶的底膜、与底膜中心固定相连的中心轴以及 驱动中心轴做勻速转动的动力电机；示教机构，具有与底膜外表面相紧贴的胶轮、与胶轮相连的编码器以及驱动胶轮 抵靠在底膜上的弹性抵顶件；传送机构，具有传输待贴标瓶的传送带、设置在传送带上并感测待贴标瓶位置的 感应器、夹持该待贴标瓶的机械手、驱动机械手运动的气缸单元以及用于将待贴标瓶定位 在底膜上的压瓶口，该压瓶口还连接有驱动机构；出标机构，位于该示教机构的上方，并输出标签；控制机构，与动力电机、编码器、传送带、感应器、气缸单元、驱动机构和出标机构 均相连并控制其协同工作。进一步，该胶轮采用圆柱形硬橡胶轮。进一步，该压瓶口呈倒锥形状。[0016]进一步，该底膜底部还连接有用于感测出标起始位和停止位的检测开关，该检测 开关与控制机构相连。进一步，该气缸单元包括驱动机械手松开或夹紧的第一气缸以及驱动机械手前后 方向运动的第二气缸。进一步，该感应器为光电感应器。进一步，该驱动机构为气缸。采用上述结构后，本实用新型涉及的贴标机首先经由动力电机的带动而通过中心 轴使得底膜作勻速转动，此时，该示教机构中的胶轮由于与底膜外表面紧贴，故该胶轮的线 速度将等于该底膜表面的线速度，该编码器则将该胶轮的速度信号编码而存储在控制机构 中；接着就可以对与该底膜外形一致的待贴标瓶进行贴标，该传送带将待贴标瓶输送到预 定位置时，该感应器感测到待贴标瓶，此时该控制机构会控制机械手将待贴标瓶置入底膜 上，而该驱动机构则驱动压瓶口而将该待贴标瓶顶在底膜上；最后，该出标机构根据控制 机构的控制指令而使得该标签导出速度等于该待贴标瓶外表的线速度，进而实现了准确贴 标，接着该控制机构会控制气缸而使得机械手回位而进行下一次动作。故本实用新型涉及 的贴标机的贴标过程均为全自动地方式，故具有贴标速度快以及贴标精度高的效果，同时 本实用新型由于具有示教机构，故还可以对各种形状的待贴标瓶进行贴标，故具有应用范 围广的效果。
图1为本实用新型涉及的一种全自动仿形贴标机的结构简化示意图。图中贴标机100转动机构1[0024]底膜11中心轴12[0025]示教机构2胶轮21[0026]编码器22传送机构3[0027]传送带31感应器32[0028]机械手33气缸单元34[0029]第一气缸341第_■气紅342[0030]压瓶口3具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。如图1所示，其示出的为本实用新型涉及的一种全自动仿形贴标机100，包括转动 机构1、示教机构2、传送机构3、出标机构(图中未示出)以及控制机构(图中未示出)，其 中该转动机构1，具有底膜11、中心轴12以及动力电机(图中未示出)，该底膜11的 外形匹配于待贴标瓶，该底膜11 一则用于承载该待贴标瓶，二则用于被示教机构2采集数 据，该中心轴12与底膜11的中心固定相连，该驱动电机则用于驱动中心轴12作勻速转动，
4并通过该中心轴12而带动底膜11作勻速转动；该示教机构2，具有胶轮21、编码器22以及弹性抵顶件(图中未示出)，该胶轮21 与底膜11外表面相紧贴，从而使得该胶轮21的线速度匹配于该底膜11外表面的线速度， 该胶轮21优选为圆柱形硬橡胶轮21，该编码器22与胶轮21相连并将胶轮21的速度信息 转化为数字信息而存储在控制机构上，该弹性抵顶件则用于驱动胶轮21而使之抵靠在底 膜11上；该传送机构3，具有传送带31、感应器32、机械手33、气缸单元34以及压瓶口 35， 该传送带31用于传输该待贴标瓶，该感应器32则设置在传送带31上并感测待贴标瓶是否 到达了预定位置，并优选为光电感应器32，该机械手33用于夹持该待贴标瓶，该其气缸单 元34则用于驱动机械手33而使之运动，该压瓶口 35则用于将待贴标瓶定位在底膜11上， 该压瓶口 35还连接有驱动机构，该驱动机构优选为气缸，该压瓶口 35则优选为呈倒锥形 状，从而能更好地贴合在待贴标瓶上；如果该待贴标瓶到达了预定位置时，该感应器32会 发送信号给控制机构，此时该控制机构则会控制气缸单元34而通过该机械手33将待贴标 瓶夹持到底膜11上，并通过压瓶口 35压制。该出标机构，位于该示教机构2的上方，并输出标签，优选的，该出标机构具有与 该胶轮21形状相同的贴标轮(图中未示出)；该控制机构，与动力电机、编码器22、传送带31、感应器32、气缸单元34、驱动机构 和出标机构均相连并控制其协同工作。为了更准确地控制整个贴标过程，该底膜11底部还连接有用于感测出标起始位 和停止位的检测开关，该检测开关与控制机构相连。这样，就能保证该出标机构出来的标签 能够具有一致性。作为该气缸单元34的具体实施方式
，该气缸单元34包括第一气缸341以及第二 气缸342，该第一气缸341用于驱动机械手33呈松开或夹紧状态，该第二气缸342则用于驱 动机械手33前后方向运动，该第一气缸341以及第二气缸342均与控制机构相连并被其控 制进行协同工作。下面对本实用新型涉及的一种全自动仿形贴标机100的工作过程进行详细描述首先，示教过程，即经由动力电机的带动而通过中心轴12使得底膜11作勻速转 动，此时，该示教机构2中的胶轮21由于与底膜11外表面紧贴，故该胶轮21的线速度将等 于该底膜11表面的线速度，该编码器22则将该胶轮21的速度信号编码而存储在控制机 构中，这样根据存储在控制机构中的信息，即可对与该底膜11外形一致的待贴标瓶进行贴 标；其次，贴标过程，通过该传送带31，而将待贴标瓶输送到预定位置，此时，该感应器 32感测到待贴标瓶，并通知控制机构，该控制机构则控制机械手33将待贴标瓶置入底膜11 上，而该驱动机构则驱动压瓶口 35而将该待贴标瓶顶在底膜11上；最后，该出标机构根据 控制机构的控制指令而使得该标签导出速度等于该待贴标瓶外表的线速度，进而实现了准 确贴标，接着该控制机构会控制气缸而使得机械手33回位而进行下一次动作。综上所述，本实用新型涉及的贴标机100的贴标过程均为全自动地方式，故具有 贴标速度快以及贴标精度高的效果，同时本实用新型由于具有示教机构2，故还可以对各种 形状的待贴标瓶进行贴标，故具有应用范围广的效果。[0044] 上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求一种全自动仿形贴标机，其特征在于，包括转动机构，具有外形匹配于待贴标瓶的底膜、与底膜中心固定相连的中心轴以及驱动中心轴做匀速转动的动力电机；示教机构，具有与底膜外表面相紧贴的胶轮、与胶轮相连的编码器以及驱动胶轮抵靠在底膜上的弹性抵顶件；传送机构，具有传输待贴标瓶的传送带、设置在传送带上并感测待贴标瓶位置的感应器、夹持该待贴标瓶的机械手、驱动机械手运动的气缸单元以及用于将待贴标瓶定位在底膜上的压瓶口，该压瓶口还连接有驱动机构；出标机构，位于该示教机构的上方，并输出标签；控制机构，与动力电机、编码器、传送带、感应器、气缸单元、驱动机构和出标机构均相连并控制其协同工作。
2.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该胶轮采用圆柱形硬橡 胶轮。
3.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该压瓶口呈倒锥形状。
4.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该底膜底部还连接有用 于感测出标起始位和停止位的检测开关，该检测开关与控制机构相连。
5.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该气缸单元包括驱动机 械手松开或夹紧的第一气缸以及驱动机械手前后方向运动的第二气缸。
6.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该感应器为光电感应器。
7.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该驱动机构为气缸。
专利摘要本实用新型公开一种全自动仿形贴标机，包括转动机构，具有外形匹配于待贴标瓶的底膜、与底膜中心固定相连的中心轴以及驱动中心轴做匀速转动的动力电机；示教机构，具有与底膜外表面相紧贴的胶轮、与胶轮相连的编码器以及弹性抵顶件；传送机构，具有传输待贴标瓶的传送带、设置在传送带上并感测待贴标瓶位置的感应器、夹持该待贴标瓶的机械手、驱动机械手运动的气缸单元以及用于将待贴标瓶定位在底膜上的压瓶口，该压瓶口还连接有驱动机构；出标机构，位于该示教机构的上方，并输出标签；控制机构，与动力电机、编码器、传送带、感应器、气缸单元、驱动机构和出标机构均相连。本实用新型能全自动贴标，并具有贴标速度快和贴标精度高的效果。
文档编号B65C3/14GK201686056SQ201020159659
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者吴旭光, 徐航晖, 郑康山, 郑晓生 申请人:泉州市桑川电气设备有限公司