一种自动上下料试管贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于贴标领域，涉及一种贴标签装置，更具体地说，涉及一种自动上下料试管贴标机。
【背景技术】
[0002]目前贴标机种类繁多，广泛应用于药品、日化、食品和医疗等各大行业。它是在线路板、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更整洁、美观。
[0003]虽然市场上有许多种条码打印机，但是大多数打印好条码后必须由人工撕下条码再贴到产品上，此过程不仅繁琐，耗时、耗人力，而且条码贴的不美观。为了解决上述问题，现有技术方案是通过配合条码打印机进行贴标处理，但只是一种半自动装置，不能实现自动、批量化贴标。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题，提供了一种自动上下料试管贴标机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的:
[0006]一种自动上下料试管贴标机，主要由贴标机构1、底板2、上料机构4和位于贴标机构I前侧的下料舱5组成；
[0007]所述贴标机构1、上料机构4分别固定在底板的左、右两侧；
[0008]所述贴标机构I由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；
[0009]所述转盘机构、压标机构皆固定在机架合件上；所述机架合件固定在底板2的左侧前边缘；所述回转机构固定在底板2的左侧；
[0010]所述的上料机构4由依次固定在底板2上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成。
[0011]技术方案中所述机架合件由I号机架壁25、2号机架壁33和分离板28组成；所述I号机架壁25、2号机架壁33分别固定在底板2上，所述分离板28的两端分别与I号机架壁25、2号机架壁33固定连接；所述I号机架壁25、2号机架壁33分别设有偏向辊滑槽27 ；
[0012]所述分离板28的横截面66是一个直角三角形，角度值最小的角65靠近转盘机构一侧；1号机架壁25和2号机架壁33皆有一个机架壁侧面68，分离板铅垂面67与两侧的机架壁侧面68在同一个平面上。
[0013]技术方案中所述转盘机构由转盘34、齿圈30、转盘驱动齿轮32、转盘驱动电机31和驱动电机支座13组成；
[0014]所述转盘34通过轴承安装在机架合件中的2号机架壁33上；
[0015]所述转盘驱动齿轮32安装在转盘驱动电机31的电机轴上，所述转盘驱动齿轮32与所述齿圈30啮合；
[0016]所述转盘驱动电机31固定在驱动电机支座13上；
[0017]所述驱动电机支座13固定在底板2上。
[0018]技术方案中所述转盘34由转盘基体38和三块相同的转盘压板39组成；
[0019]每一块转盘压板39下方设有两个相同的中空转盘压板支座60，所述转盘压板支座60的圆柱面上对称地分布有两个方形孔；
[0020]所述转盘基体38上设有与转盘压板支座60对应的转盘基体支座59，所述转盘基体支座59的圆柱面对称地设有两个凸台，所述转盘基体支座59的外径小于转盘压板支座60的内径；所述转盘基体支座59的中空处设置一个弹簧，所述转盘基体支座59上的凸台与所述转盘压板支座60上的方形孔配合；
[0021]所述转盘基体38呈阶梯轴形状，共有四种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴肩进行定位，通过轴承将转盘基体38安装在2号机架壁33上；
[0022]所述的齿圈30安装在转盘基体38的最小外径处，通过轴肩和平键进行定位。
[0023]技术方案中所述压标机构由压标轴36和压标板37组成；
[0024]所述压标板37能够绕着压标轴36旋转；所述压标板37设有压标板伸出端62，所述压标轴36上设有压标轴凸台63，压标轴凸台63通过限制压标板伸出端62从而使压标板37只能进行有限角度的旋转；所述压标板37上设有压标板翘台64 ;
[0025]所述压标轴36的一端安装在压标机构安装孔29内；所述压标机构安装孔29位于转盘34安装位置的上方稍微靠后的位置；
[0026]所述下料舱5固定在压标机构正下方的底板2上。
[0027]技术方案中所述回转机构由I号导向辊19、2号导向辊23、回转轴7、回转轴电机10、回转轴电机支座11、1号导向辊支座、2号导向辊支座、回转轴支架和安装在机架合件上的偏向辊35组成；
[0028]所述I号导向辊19安装在I号导向辊支座上；
[0029]所述2号导向辊23安装在2号导向辊支座上；
[0030]所述回转轴7安装在回转轴支架上；
[0031]所述I号导向辊支座固定在底板2上的2号凹槽12的下方；
[0032]所述2号导向辊支座固定在底板2上的I号凹槽8下方的两侧且靠近底板2的后边缘；
[0033]所述回转轴支架固定在底板2上的I号凹槽8上方的两侧且靠近底板2的后边缘；
[0034]所述回转轴电机10通过联轴器与回转轴7联接，并固定在回转轴电机支座11上；
[0035]所述回转轴电机支座11固定在底板2上I号凹槽8上方的右侧。
[0036]技术方案中所述偏向辊35通过偏向辊弹簧26安装在机架合件的I号机架壁25、2号机架壁33分别设有的偏向辊滑槽27内，所述偏向辊35的端部能够在偏向辊滑槽27内滑动；
[0037]所述I号导向辊支座由I号导向辊支座A 18和I号导向辊支座B 21组成；I号导向棍支座A 18和I号导向棍支座B 21分别固定在2号凹槽12的两侧，并位于底板2的下表面；
[0038]所述2号导向辊支座由2号导向辊支座A 22和2号导向辊支座B 24组成；2号导向棍支座A 22和2号导向棍支座B 24分别固定在I号凹槽8的两侧，并位于底板2的下表面；
[0039]所述回转轴支架由回转轴支架A 6和回转轴支架B 9组成；回转轴支架A 6和回转轴支架B 9分别固定在I号凹槽8的两侧，并位于底板2的上表面；
[0040]2号导向辊支座的高度与I号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20的高度一致，2号导向辊支座、I号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20皆固定在底板2的下表面；1号导向辊支座的高度小于底板支座的高度。
[0041]技术方案中所述推板机构由U型槽43、推板41、推板直线电机40、U型槽支座42和直线电机支座15组成；
[0042]所述推板直线电机40固定在直线电机支座15上；所述直线电机支座15固定在底板2上；
[0043]所述推板直线电机40 —端与推板41固定，驱动推板41在U型槽43中做直线往复运动；所述U型槽43固定在U型槽支座42上，所述U型槽43 —端与转盘基体38阶梯轴外径最小处对齐。
[0044]技术方案中所述转轮机构由转轮44、转轮支座53和转轮齿轮52组成；
[0045]所述转轮44安装在转轮支座53上；所述转轮支座53固定在底板2上；所述转轮齿轮52安装在转轮44的一端。
[0046]技术方案中所述上料舱机构由上料舱45、上料舱垫板54、凸轮机构、齿轮传动机构和上料舱支座50组成；
[0047]所述上料舱45由储物箱和斜道组成，储物箱的底部是镂空的；
[0048]所述上料舱垫板54通过活动铰链安装在储物箱底部的镂空处；
[0049]所述凸轮机构由凸轮56、凸轮轴55和凸轮齿轮46组成；
[0050]所述凸轮轴55安装在上料舱支座50上；所述凸轮56安装在凸轮轴55的中间，位于上料舱垫板54的下方