步进电机，4、翻转机构，40、顶升气缸，41、真空吸嘴，42、顶升支架，43、翻转支架，44、推进气缸，45、旋转电机、46、夹紧气缸、47、夹具，5、标签供料机构，51、料盘，52、限位轮，53、整平板，54、压紧气缸，55、感应器移动气缸，56、剥刀辅道，57、感应器，58、剥刀，59、供料导轨，510、定滑轮，511、动滑轮，512、驱动轮，513、压轮，514、余料卷绕轮，515、收料驱动电机。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0025]图1是本实用新型贴标机的结构示意图；包括框架1，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构3，所述框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构5，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构2，所述贴标机械手机构包括位于流道机构两侧用于支撑贴标机械手机构的固定支撑件，所述固定支撑件上分别设有横跨流道机构的X轴轨道20，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道滑动的Y轴轨道22，所述Y轴轨道上设有沿Y轴方向滑动的机械手组件，所述X轴轨道的一端设有驱动Y轴轨道滑动的X轴步进电机21，所述Y轴轨道的一端设有驱动机械手组件滑动的Y轴步进电机24，所述贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机28。
[0026]图2为本实用新型贴标机中贴标机械手机构的结构示意图；所述机械手组件包括Z轴导轨25，所述Z轴导轨的一端设有驱动机械手组件沿Z轴滑动的Z轴步进电机23，所述Z轴导轨上设有吸头组件29，所述吸头组件的一侧还设有供贴标感应相机滑动的R轴导轨27，所述R轴导轨的一端还设有驱动贴标感应相机组件滑动的R轴驱动电机26。所述吸头组件包括吸盘和吸头等通过抽空完成吸附的结构。
[0027]图3为本实用新型贴标机中流道机构的结构示意图；所述流道机构包括流道两侧流道机构定位板30，所述机构定位板之间还设有连接杆，所述连接杆上设有支撑PCB板的支撑轮32，所述机构定位板的内侧面还设有通过流道步进电机38驱动用于运送PCB板的同步带33，所述机构定位板上设有用于定位PCB板的阻挡气缸36 ;所述两块机构定位板上设有穿过机构定位板的蜗杆轴37，所述蜗杆轴的一端连接有转动件34，所述流道机构限位板的两端还均设有流道机构轨道31 ;为流道机构定位板，用于支持同步带，同时可沿导轨滑动。
[0028]其中导轨支撑整个流道机构，可用手轮调节流道定位板在导轨上的位置；支撑轮用于支撑PCB板沿流道运动；同步带通过摩擦带动PCB板运动；为手轮，通过旋转调节机构定位板的位置；阻挡气缸，用于定位PCB板在流道上的位置；蜗杆轴由手轮带动旋转，流道机构的宽度；流道驱动步进电机，通过同步轮带动同步带运动。
[0029]图5为本实用新型贴标机中标签供料机构的结构示意图；所述标签供料机构包括供料基板，所述供料基板上设有用于挂料的料盘51，所述供料基板上料盘的下方设有用于限位标签料带的限位轮52，所述供料基板上限位轮的一侧设有配合限位轮整平标签料带的整平板53，所述标签料带的输出端设有压紧标签料带的压紧气缸54，所述压紧气缸的另一端设有剥刀辅道56，所述剥刀辅道的上方设有用于检测标签的感应器57，所述剥刀辅道一侧对应所述感应器设有用于将待贴标签从标签料带上剥离的剥刀58。
[0030]所述供料基板上位于整平板和剥料辅道的下方还设有余料运送组件，所述余料运送组件包括位于切刀辅道末端用于回收余料的定滑轮510，位于整平板或剥料辅道的下方的配合定滑轮的动滑轮511，所述动滑轮与剥刀为联动设置，所述物料基板上还设有驱动余料的驱动轮，所述物料基板上设有驱动所述驱动轮的收料驱动电机，所述驱动轮的一侧设有压轮513，另一侧设有余料卷绕轮514，所述感应器位于感应器支架上，所述感应器支架上还连接有用于推动所述感应器支架的感应器移动气缸55，所述供料导轨的底部还设有供料导轨59。
[0031]其中，料盘中的标签料带，经限位轮绕至整平板上表面，穿过压紧气缸压板下，沿剥刀辅道到剥刀上表面，绕过剥刀刀口，向下沿剥刀下表面到动滑轮，绕滑轮经定滑轮返回到驱动轮下方，经驱动轮与压轮之间最后到达余料卷绕轮，供料驱动电机经驱动轮带动料带运动。料盘、余料卷绕轮与其主轴之间有摩擦离合器装置，当扭矩达到或超过设定值后会滑动，剥刀与动滑轮联动设置。供料驱动电机驱动标签料带自料盘向卷绕轮移动，当剥刀上方的感应器检测到标签到位信息时，电机停止。驱动压紧气缸下压，料带两端被固定。当剥刀上方吸头组件下行且吸住标签，剥刀和动滑轮向后移动一个标签的距离时，料带的基带被剥刀和动滑轮自吸头组件(如吸盘)向后揭离，剩下的裸标签完全被吸盘捕获。机械手移动时，吸盘将带着剥尚后的裸标签移动。
[0032]图4为本实用新型贴标机中翻转机构的结构示意图；所述流道机构上位于贴标机械手的输出端还设有用于翻转位于流道机构上的PCB板的翻转机构，所述翻转机构包括流道机构底部的通过顶升气缸驱动的顶升支架42，所述顶升支架位于流道机构内侧，所述顶升支架上设有用于吸附PCB板的真空吸嘴41，所述流道机构的外侧设有对应顶升支架设有翻转支架43，所述翻转支架顶部相对设有通过位于翻转支架顶部的推进气缸44推动的翻转组件；所述翻转组件包括夹具47，所述夹具上设有转轴，所述转轴上连接有旋转电机45，所述夹具上还设有用于夹紧PCB板的夹紧气缸46。
[0033]其中，顶升气缸，是PCB板上升的动力；真空吸嘴，在PCB板上升过程中，保证PCB板静止，便于后续的翻转；顶升支架，用于支撑PCB板；翻转支架，支撑翻转机构；推进气缸，使夹具向前运动，便于夹紧定位好的PCB板；旋转电机，是PCB板旋转的动力；夹紧气缸，是夹紧PCB板的动力。
[0034]图6为本实用新型贴标机中外壳的结构示意图；所述框架上设有壳体11，所述壳体上设有用于控制所述贴标机的操作台18，所述操作台的上方设有操作显示面板19，所述壳体内下方还设有用于配合操作台的控制柜16，所述控制柜内还设有用于存储并处理贴标感应相机获取的标签信息和PCB板贴标位置信息的处理模块，所述处理模块还用于将该标签信息和PCB板贴标位置信息通过内置网络通讯模块进行网络传输；所述壳体上位于流到机构的输入端和输出端分别设有流道入口 14和流道出口 15，所述控制柜的一侧设有侧门17，所述壳体上位于贴标机械手机构的两侧还分别设有前门13和后门12，所述壳体的底部还设有用于移动所述贴标机的万向轮111，所述壳体顶部还设有声光报警器110。
[0035]其中，操作台用于存放鼠标、键盘，是控制柜的输入系统；操作显示界面将贴标的实时信息反馈在界面上；前门可用于观察和调试整个机构的运行；声光报警器，当机器出现故障时开始工作，用于发出警报；后门可用于观察和调试整个机构的运行；万向轮支撑机器且方便机器搬运；侧门，开有排气孔，有利排放电机产生的热量；控制柜，是整台机器工作的控制柜。
[0036]本实用新型的工作过程如下步骤:1、开机前，将标签料带安装到的料盘上，标签料带穿过整个标签料带路径，并料头卡入余料卷绕轮。
[0037]2、开机后，系统初始化。
[0038]3、供料驱动电机驱动标签料带自料盘向余料卷绕轮移动，当剥刀上方的感应器检测到标签到位信息时，供料驱动电机停止，驱动压紧气缸下压，料带两端被固定。当剥刀上方吸头组件下行且吸住标签，剥刀和动滑轮向后移动一个标签的距离时，料带的基带被剥刀和动滑轮自吸头组件向后揭离，剩下的裸标签完全被吸盘捕获。机械