上袋机械手外撑袋机构的制作方法

本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种上袋机械手外撑袋机构。

背景技术：

在传统的上袋机械手中，都是直接夹住袋子，插刀插入袋口，然后套袋。在遇到口袋较软的情况下，口袋袋口有可能下垂，造成套袋成功率有所下降。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种上袋机械手外撑袋机构，该外撑袋机构能有效提高口袋较软的袋体的套袋成功率，动作灵活可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂、下旋转臂，其中上旋转臂的后端呈V型状，第一夹臂、第二夹臂转动设置于所述上旋转臂、下旋转臂之间前部位置，第一夹臂上一体形成第一齿形部，第二夹臂上一体形成第二齿形部，所述第一齿形部与第二齿形部相互啮合；第二夹臂由上旋转臂与下旋转臂之间的第一气缸驱动进行转动，气缸连接头设置于所述第一夹臂、第二夹臂之间尾部位置，第一气缸后端连接于所述气缸连接头上；所述上旋转臂、下旋转臂两者V型顶点位置处铰接连接件，所述连接件上固定上连接板、下连接板，第二气缸设置于所述上连接板、下连接板之间，所述第二气缸的活塞杆端部与气缸连接头固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上旋转臂与下旋转臂之间支撑设置限位杆，限位杆用于限定第二夹臂张开的极限位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸的活塞杆端部连接双肘接头，所述双肘接头另一端连接第二夹臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹臂通过第一塞打螺钉转动设置于上旋转臂与下旋转臂之间，所述第二夹臂通过第二塞打螺钉转动设置于上旋转臂与下旋转臂之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件通过第三塞打螺钉铰接于上旋转臂、下旋转臂之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述上连接板上固定连接杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸、第二气缸两者结构相同，其中第一气缸上设有气缸限流器。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单紧凑，动作灵活可靠，适合在自动上袋机上使用，对于口袋较软的袋体能有效提高套袋成功率，节省人工，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态示意图。

图2为本实用新型的夹袋状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括上旋转臂1、下旋转臂2、第一齿形部3、第二齿形部4、第一夹臂5、第二夹臂6、上连接板7、下连接板8、第一气缸9、第二气缸10、连接件11、第一塞打螺钉12、第二塞打螺钉13、限位杆14、第三塞打螺钉15、第四塞打螺钉16、气缸连接头17、连接杆18、双肘接头19、气缸限流器20等。

如图1所示，本实用新型是一种上袋机械手外撑袋机构，包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂1、下旋转臂2，其中上旋转臂1的后端呈V型状，第一夹臂5、第二夹臂6转动设置于所述上旋转臂1、下旋转臂2之间前部位置，第一夹臂5上一体形成第一齿形部3，第二夹臂6上一体形成第二齿形部4，所述第一齿形部3与第二齿形部4相互啮合；第二夹臂6由上旋转臂1与下旋转臂2之间的第一气缸9驱动进行转动，气缸连接头17设置于所述第一夹臂5、第二夹臂6之间尾部位置，第一气缸9后端连接于所述气缸连接头17上；所述上旋转臂1、下旋转臂2两者V型顶点位置处铰接连接件11，所述连接件11上固定上连接板7、下连接板8，第二气缸10设置于所述上连接板7、下连接板8之间，所述第二气缸10的活塞杆端部与气缸连接头17固定连接。

上旋转臂1与下旋转臂2之间支撑设置限位杆14，限位杆14用于限定第二夹臂6张开的极限位置。

第一气缸9的活塞杆端部连接双肘接头19，所述双肘接头19另一端连接第二夹臂（6）。

第一夹臂5通过第一塞打螺钉12转动设置于上旋转臂1与下旋转臂2之间，所述第二夹臂6通过第二塞打螺钉13转动设置于上旋转臂1与下旋转臂2之间。

连接件11通过第三塞打螺钉15铰接于上旋转臂1、下旋转臂2之间。

上连接板7上固定连接杆18，外连接杆18用于与外部连接件相连接。

第一气缸9、第二气缸10两者结构相同，其中第一气缸9上设有气缸限流器20。

本实用新型的工作过程如下：如图1所示，第一气缸9驱动第二夹臂6进行转动，第二夹臂6的第二齿形部4经由第一齿形部3带动第一夹臂5同步动作，即，在第一气缸9的作用下，第一夹臂5、第二夹臂6同步转动从而夹紧口袋两侧。

如图2所示，第二气缸10推动气缸连接头17，气缸连接头17带动上旋转臂1、下旋转臂2围绕第三塞打螺钉15向外侧转动，从而拉动袋口，使得口袋绷紧，提高上袋成功率。通过上述两个步骤，完成一次上袋作业。当第一气缸9、第二气缸10两者反向动作时，第一夹臂5、第二夹臂6两者回到初始状态，准备下一轮上袋作业。