本实用新型涉及间隙式推料设备，具体为一种间隙式推物装置。
背景技术：
工厂车间在加工工件的时候，常常会遇到需要将连续排列的工件进行间隙排列的情况。现有的操作方式是用人工进行重新摆放，由于工件一般都是在输送带上移动，人在用手拿工件的时候常常因为手的移动速度与工件的移动速度不同，使相邻的工件发生倾倒，导致工人需要再次摆放工件，增加了工人的劳动负担。
因此，制作一种间隙式的推料装置很有必要。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种间隙式推物装置，以解决现有技术中用人工将工件间隙摆放时容易使工件倾倒的问题。
本方案中的间隙式推物装置，包括底座，所述底座的上方设有横向设置的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮具有倾斜的凸轮部，所述圆柱凸轮与底座之间固定连接有支撑件，所述圆柱凸轮上设有与圆柱凸轮轴线方向同向的通孔，所述通孔内穿过一根转轴，所述转轴与圆柱凸轮同轴线设置，所述转轴的左端设驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴的右端设有转动杆，所述转动杆与转轴固定连接，所述转动杆远离转轴的一端设有导向管，所述导向管内设有推杆，所述推杆沿转轴的轴线方向与导向管滑动连接，所述推杆的左端设有与圆柱凸轮配合的限位件。
设置底座，用于固定支撑件和驱动机构。设置支撑件，用于支撑圆柱凸轮。设置圆柱凸轮，圆柱凸轮具有倾斜的凸轮部，凸轮部与限位件的配合使推杆发生移动。设置转轴，用于带动转动杆转动。设置转动杆，用于带动导向管沿转轴的轴线转动。设置导向管，用于带动推杆沿转轴的轴线转动，同时限制推杆的移动方向。设置推杆，用于推动工件。设置限位件，通过限位件与圆柱凸轮配合，使圆柱凸轮带动推杆沿圆柱凸轮的轴线方向移动。设置驱动机构，用于带动转轴转动。
工作原理：控制驱动机构带动转轴转动，转轴带动转动杆转动，转动杆带动导向管转动，从而使导向管带动推杆沿转轴的轴线转动，推杆沿转轴的轴线转动时，推杆上的限位件与圆柱凸轮发生相对滑动，限位件在圆柱凸轮上倾斜设置的凸轮部的作用下发生沿圆柱凸轮轴线方向的移动，从而带动推杆沿圆柱凸轮的轴线方向移动。
与现有技术相比，本方案的优点在于：推杆在转动的同时具有移动的作用，从而使推杆在推动工件时能与工件一起移动，有效的避免了因推杆与工件之间具有较大的相对速度而使工件发生倾倒的现象发生。
进一步，所述通孔与圆柱凸轮同轴线设置，所述转轴与圆柱凸轮转动连接。圆柱凸轮在推动推杆移动的时候，圆柱凸轮会承受来自推杆的反作用力，最后这个反作用力会形成力矩，通过使通孔与圆柱凸轮同轴线设置，且转轴与圆柱凸轮转动连接，使转轴对圆柱凸轮形成支撑作用，从而减小圆柱凸轮所受的弯矩，增加圆柱凸轮的稳定性。
进一步，所述凸轮部为向外凸起的环状凸条，所述限位件为分别设于凸轮部两侧的限位杆。通过将凸轮部设置为环状的凸条，限位件设置为与凸条配合的限位杆，且限位杆分设于凸条的两侧，当圆柱凸轮推动推杆移动的时候，只有凸条一侧的限位杆受力，当圆柱凸轮拉动推杆的时候，只有凸条另一侧的限位杆受力，从而减缓了限位杆的磨损。同时，由于凸轮部是环状的凸条，于是减小了凸轮部距离推杆的距离，进而减小了限位杆的长度，有利于限位杆的稳定。
进一步，所述限位杆与推杆转动连接。限位杆与圆柱凸轮的凸轮部会相对滑动，从而形成滑动摩擦，通过使限位杆与推杆转动连接，使限位杆与圆柱凸轮的凸轮部相对滑动时发生自转，从而形成转动摩擦，减小限位杆与圆柱凸轮之间的摩擦力。
进一步，所述转轴的右端与底座之间设有连接件，所述连接件与底座固定连接，所述转轴与连接件转动连接，所述连接件位于转动杆的右侧。圆柱凸轮与转轴转动连接后，圆柱凸轮会对转轴形成力矩，通过在转轴的右端设置连接件，连接件与底座固定连接，从而增加转轴的结构稳定性。连接件位于转动杆的右侧，防止连接件对推杆的转动形成干扰。
进一步，所述推杆的右端固定连接有推板。增加推杆与工件之间的接触面，减小推杆与工件之间的压强，避免推杆在工件的表面造成凹痕而影响工件的外观质量。
附图说明
图1为本实用新型间隙式推物装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：电机1、圆柱凸轮2、凸轮部3、限位杆4、推杆5、导向管6、推板7、底座8、支撑杆9、转动杆10、连接件11。
如图1所示的间隙式推物装置，包括底座8，底座8上方设有水平设置的圆柱凸轮2，圆柱凸轮2的左部与底座8之间固定连接有支撑杆9。圆柱凸轮2上具有与之同轴线的通孔，圆柱凸轮2的表面具有向外凸起的一圈凸轮部3，凸轮部3倾斜设置，凸轮部3的上端为距离圆柱凸轮2左端的最远点，凸轮部3的下端为距离圆柱凸轮2左端的最近点。圆柱凸轮2的通孔内穿过一根转轴，转轴与通孔同轴线，并且转轴与圆柱凸轮2转动连接。转轴的左端设有驱动转轴转动的电机1，电机1固定安装在底座8上。转轴的右端固定连接有一转动杆10，转动杆10的右侧设有连接件11，连接件11与底座8固定连接，转轴与连接件11转动连接。转动杆10远离转轴的一端设有导向管6，导向管6与转动杆10固定连接，导向管6的轴线方向与转轴的轴线方向平行。导向管6内穿过一根推杆5，推杆5沿导向管6的轴线方向与导向管6花键连接。推杆5的左端设有两根与圆柱凸轮2的凸轮部3配合的限位杆4，限位杆4分设于凸轮部3的两侧，限位杆4的轴线垂直于凸轮2的轴线，限位杆4与推杆5转动连接。推杆5的右端固定连接有推板7。
使用时，控制电机1带动转轴转动，转轴带动转动杆10转动，转动杆10带动导向管6转动，从而使导向管6带动推杆5沿转轴的轴线转动，推杆5沿转轴的轴线转动时，推杆5上的限位杆4与圆柱凸轮2发生相对滑动，限位杆4在圆柱凸轮2上倾斜设置的凸轮部3的作用下发生沿圆柱凸轮2轴线方向的移动，从而带动推杆5沿圆柱凸轮2的轴线方向移动。