本实用新型涉及一种包装机械制造领域，特别涉及一种粘纸箱出料机构。
背景技术：
无论是食品还是生活用品，甚至于大件的家居用品都需要包装，包装已经成为了潮流，包装行业也随之蓬勃发展。随着我国国名经济的不断提高，越来越需要我国的包装机械企业提高自身的技术，加强创新，迎接更大的挑战。在包装机械领域中，涉及一种粘箱机，粘箱机使纸箱厂用于粘合折叠式纸箱的机械设备，一般的流程包括纸板进料、打磨、涂胶、折叠、压合和输出。
现有的可参考申请号为201420500491.1的中国专利，其公开了一种自动化纸板计数堆码装置，其技术方案要点是包括机架，机架上设置第一与第二输送单元，第一输送单元连接进料端；第二输送单元连接出料端上的升降机构；在第一单元上方设置计数传感器与堆码机构，在第二输送单元两侧安装有侧挡板，在第二输送单元输送方向上安装有堆码挡板，通过气缸推动堆码挡板。
现有技术中，纸板经过第一输送单元下降到第二输送单元上，很容易导致纸板不能贴紧堆码挡板，当气缸向前推动时，容易造成纸板翻折损坏，影响纸板生产质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、能够打齐纸箱不易折损纸箱的的粘箱机出料机构。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种粘纸箱出料机构，包括机架，机架上设置有纸箱输送机构，所述纸箱输送机构末端设置有挡料板，所述纸箱输送机构上方与机架固定连接有用于推动纸箱离开纸箱输送机构上的驱动机构，所述的驱动机构包括推动架，所述推动架固定连接有平行于地面的水平气缸，所述推动架上套接有分料架，所述分料架顶部螺纹连接有垂直于地面的竖直气缸；所述机架上位于纸箱输送机构与水平气缸之间设置有用于码齐纸箱的打齐机构，所述打齐机构转动连接在机架上沿纸箱输送方向前后摆动。
通过上述技术方案，折叠的纸箱通过纸箱输送机构到达末端设置的挡料板，位于机架上前后摆动的打齐机构对置于挡料板前方的折叠纸箱进行拍打，将折叠的纸箱对齐，通过驱动机构将整齐的折叠纸箱推到下一程序中，这样的设计自动化程度较高，不需要人工将折叠的纸箱码齐，同时由于折叠好的纸箱被打齐机构打齐整，在驱动机构进行推动时，不会造成纸箱的翻折、损坏，提高了纸箱质量。
较佳的，所述打齐机构包括转动连接在机架上进行前后转动的摆动辊，所述摆动辊中部固定连接有随摆动辊转动而摆动的打纸板。
通过上述技术方案，转动混上固定连接有打纸板，打纸板随着摆动辊在纸箱运动方向前后摆动，打纸板不断前后摆动，输送过来的纸箱进行连续的拍打对齐，保证不会有突出的纸箱，使纸箱对弈稳定，不易发生折损，提高了纸箱生产质量。
较佳的，所述打纸板前后摆动的水平位移为50mm。
通过上述技术方案，打纸板前后摆动的水平位移为50mm，打纸板可以对纸箱拍打充分，如果摆动距离太大，拍打的力量过大，容易对纸箱造成损伤，影响纸箱质量，同时摆动距离小，不需要大功率电机驱动，减小了损耗。
较佳的，分料架下端设置有垂直于分料架端面用于钩起纸箱一端的垫片。
通过上述技术方案，在分料架的下端，设置有垫片，在纸箱堆叠一定数量时，分料架通过气缸驱动分别进行向上、向前运动，垫片可以钩起纸箱，在推动过程中，纸箱不会偏离掉落，影响出料工作。
较佳的，所述纸箱输送机构包括第一级输送装置与第二级输送装置与连接第一级输送装置与第二级输送装置的传送带，所述第二级输送装置所处水平面位于第一级输送装置水平面上方。
通过上述技术方案，折叠的纸箱经过第一级输送装置到达第二级输送装置，第二级输送装置高度高于纸箱运动的平面，通过传送带连接，传送带与水平面形成有一定角度，在纸箱进入第二级输送装置时，可以对纸箱产生挤压折叠的作用，使纸箱折叠更紧密，利于驱动机构的推动，同时由于纸箱被涂胶，还可以对纸箱进行进一步的压胶，使纸箱粘合质量更好。
较佳的，所述第二级输送装置上方设置有固定连接在机架上的压料机构，所述压料机构包括支架与压料条。
通过上述技术方案，第二级输送装置上方设置压料条，可以对堆叠的纸箱进行挤压，当纸箱被推动架推向下一工序推动时，纸箱不会偏离掉落，保证了出料的顺利进行，提高了纸箱生产效率。
较佳的，所述支架上设置有与压料条所升高度配合的位置传感器。
通过上述技术方案，支架上设置有位置传感器，由于压料条下方的纸板不断堆叠，压料条会不断升高，位置传感器感应压料条的位置，实现对气缸的控制，来控制分料架钩料与推动架的推料，自动化程度高，控制较为准确，提高了纸箱的生产效率。
较佳的，所述挡料板包括抵料面与过料面，所述挡料板截面呈三角形。
通过上述技术方案，挡料板分为抵料面与过料面，截面呈三角形，纸箱经过输送装置输送到挡料板前，由于挡料板侧向设置，纸箱抵接在抵料面上，被打齐机构不断拍打对齐，随着纸箱不断进入，位于上面的纸箱沿过料面被推动到下一工序中，抵料面与过料面相交的棱对纸箱起到了分隔作用，方便纸箱分批次出料。
较佳的，所述第一级输送装置末端上方的机架上设置有计数传感器。
通过上述技术方案，利用计数传感器来记录纸箱的数量，控制驱动机构运动，完成对纸箱的出料，判断准确，自动化程度较高。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过打齐机构结合推料板，可以对折叠纸箱进行拍打对齐，分批次推动出料，使折叠纸箱不会发生折损，提高了纸箱生产质量；第二级输送装置水平高度高于第一级输送装置，连接二者的传送带与水平面形成有角度，纸箱进入第二级输送装置，可以对纸箱进行再一次的挤压，既可以使纸箱粘接更紧密、质量更好，还可以充分压缩折叠纸板，方便后续工作进行；通过利用计数传感器和位置传感器控制驱动机构运动，实现对纸箱的分组出料，控制准确，自动化程度高。
附图说明
图1是粘纸箱出料机构的结构示意图；
图2是推料架准备推纸箱的结构示意图；
图3是推料架推动纸箱的结构示意图。
图中，1、机架；2、挡料板；21、挡料面；22、过料面；3、纸箱输送机构；31、转动辊；32、送纸辊；33、传送带；4、打齐机构；41、摆动辊；42、连接杆；43、凸轮；44、打纸板；5、推动架；51、分料架；511、垫片；52、水平气缸；53、竖直气缸；6、压料机构；61、支架；612、位置传感器；62、压料条；621、压料轮；7、计数传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：如图1所示，一种粘纸箱出料机构，包括机架1，机架1下方转动连接有两根上下平行的转动辊31，转动辊31通过皮带转动连接构成第一级输送装置；在纸箱运输方向，机架1上还间距设置有两根平行的送纸辊32，组成第二级输送装置，第二级输送装置高于第一机输送装置的出料面，第一级输送装置与第二级输送装置通过传送带33连接，传送带33所在平面与水平面形成有夹角。
位于第一级输送装置上方在机架1上转动连接有摆动辊41，摆动辊41两端分别连接有连接杆42，连接杆42下方连接有转轮，转轮下方抵接有凸轮43，摆动辊41中部固定连接有三块间距设置的打纸板44，打纸板44下端垂直于地面。
摆动辊41上方固定连接有固定架，固定架上设置有两个平行于地面的水平气缸52，两个水平气缸52分别固定连接有垂直于地面的推动架5。推动架5外部套接有分料架51，分料架51下端设置有垂直于分料架51的垫片511；分料架51的上端固定连接有竖直气缸53。
位于第二级输送装置上方在机架1上固定连接有长方形支架61，支架61上间距设置有两个位置传感器612，支架61上通过弹簧连接有一根压料条62，压料条62在支架61上上下运动，压料条62下端固定连接有一个压料转轮。
涂好胶水的折叠纸箱通过皮带传送通过第一级输送装置，纸箱经过传送带33向上运动进入到送纸辊32上，位于底部的纸箱得到挤压，经过送纸辊32传送，纸箱一边抵接在挡料板2上的挡料面21上。
凸轮43不断转动摩擦带动转轮运动，固定连接在转轮上的连接杆42带动摆动辊41不断前后摆动，位于摆动辊41上的打纸板44拍打没有完全抵接在挡料面21上的纸箱，使纸板对齐。
抵接在挡料面21上纸箱顺着挡料面21的斜面不断向上升高，随着纸箱的升高，位于第二输送装置上方的压料轮621一直抵接在纸上表面，对纸箱起到加压作用，压料轮621上升时，会使与之固接的压料条62上升。
当压料条62上升达到第一位置传感器612时，水平气缸52推动推动架5向前运动一小段距离，同时竖直气缸53收缩，带动分料架51向上运动，这时分料架51上的垫片511将堆叠的纸箱一端抬起。
随着纸箱继续上升，当压料条62经过第二位置传感器612时，被垫片511钩起的一组纸箱末端被不算塞入的纸箱撑起，呈水平状态，水平气缸52推动推动向前运动，置于垫片511上的一组纸箱被推出第二输送装置，进入下一工序中。
当一组纸箱被推走，水平气缸52向后拉动推动架5，竖直气缸53向下运动，推动架5与分料架51恢复原位，压料条62由于弹簧的恢复力向下掉落，继续抵接在下方的纸箱上。
剩余的纸箱继续升高，当压料条62经过第一传感器，竖直气缸53配合水平气缸52将纸箱一端钩起，重复之前过程，完成下一组纸箱的出料。
实施例2：如图1所示，与实施例1不同之处在于，在第一级输送装置的末端上方机架1上设置计数传感器7，来记录进入第二级输送装置的纸箱数量，通过计数传感器7控制气缸运动，完成纸箱的分组出料。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。