一种印刷线路板检测设备用自动翻板器的制作方法

本实用新型涉及一种自动翻板器，尤其涉及一种用于印刷线路板检测设备上的、使得在PCB的光学缺陷检测过程中能够自动翻板，从而提高生产效率和产能的自动翻板器，属于印刷线路板检测设备技术领域。

背景技术：

印刷线路板(Printed Circuit Board，简称PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板)，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在印刷电路板的生产和缺陷检测过程中，很多时候需要对电路板的两面都进行加工生产，在流水线生产过程中，当生产完一面进行另一面的生产时，现有的大多数这类设备都是通过人工手动翻板或者线外增加自动翻板机，将电路板进行翻面，如果是人工手动翻板，需要浪费大量人力资源，增加产品的生产成本，不能适应自动化生产，还会影响效率和产能；而在线外增加自动翻板机也会进一步增加成本。

因此，如何在借鉴相关领域改进经验的基础上，进一步加以改进，提供一种结构新颖、生产效率高的印刷线路板检测设备用自动翻板器，成为目前业界研发人员新的研究方向。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种印刷线路板检测设备用自动翻板器，以克服现有技术中的不足。

为实现前述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种印刷线路板检测设备用自动翻板器，所述自动翻板器固定设置于印刷线路板检测设备上，所述自动翻板器从右向左包括依次设置的右侧抓板机构、自动翻板机构以及左侧抓板机构。

作为优选实施方案之一，所述自动翻板机构包括用于将待检测的印刷线路板进行翻转的旋转轴以及作为动力用于驱动所述旋转轴的旋转马达。

更为优选的，所述自动翻板机构以旋转轴为中心的旋转角度为180°。

在一些优选实施例中，所述右侧抓板机构与左侧抓板机构相对于自动翻板机构对称设置。

在一些优选实施例中，所述右侧抓板机构与左侧抓板机构均包括抓取组件及用于固定待检测的印刷线路板的吸附组件。

更进一步的，所述右侧抓板机构与左侧抓板机构还均包括用于容置待检测的印刷线路板的工作台面。

在一些优选实施例中，所述自动翻板器还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与右侧抓板机构、自动翻板机构以及左侧抓板机构相互电性连接。

在一些优选实施例中，所述自动翻板器还包括用于调节待检测的印刷线路板的调节机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

本实用新型结构设计合理，通过将自动翻板器集成设置于印刷线路板检测设备上，与其一体设置，避免了在线外增加自动翻板机，节约了检测成本；所述自动翻板器包括右侧抓板机构、自动翻板机构以及左侧抓板机构，保证了在PCB的缺陷检测过程中，能够自动将PCB翻面，既能提高效率，又能降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中印刷线路板检测设备用自动翻板器的立体结构示意图；

图2是图1中自动翻板机构的放大结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例中印刷线路板检测设备用自动翻板器抓取PCB板第一面时的状态示意图；

图4是本实用新型优选实施例中印刷线路板检测设备用自动翻板器的旋转轴旋转180°的状态示意图；

图5是本实用新型优选实施例中印刷线路板检测设备用自动翻板器抓取PCB板第二面时的状态示意图。

附图标记说明：1-右侧抓板机构，2-自动翻板机构，21-旋转轴，22-旋转马达，3-左侧抓板机构。

具体实施方式

下面将结合附图及一些典型实施案例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1至图2所示，为本实施例的一种印刷线路板检测设备用自动翻板器，所述自动翻板器固定设置于印刷线路板检测设备上，所述自动翻板器从右向左包括依次设置的右侧抓板机构1、自动翻板机构2以及左侧抓板机构3。

如图2所示，所述自动翻板机构2包括用于将待检测的印刷线路板进行翻转的旋转轴21以及作为动力用于驱动所述旋转轴的旋转马达22。其中，所述自动翻板机构2可以以旋转轴为中心的旋转角度为180°。

具体的，所述右侧抓板机构1与左侧抓板机构3相对于自动翻板机构2对称设置。所述右侧抓板机构1与左侧抓板机构3均包括抓取组件及用于固定待检测的印刷线路板的吸附组件。更进一步的，所述右侧抓板机构1与左侧抓板机构3还均包括用于容置待检测的印刷线路板的工作台面。

所述自动翻板器还包括自动控制系统（图中未标识出），所述自动控制系统分别与右侧抓板机构、自动翻板机构以及左侧抓板机构相互电性连接。所述自动翻板器还包括用于调节待检测的印刷线路板的调节机构（图中未标识出）。

本实用新型的工作原理为：

开始扫描待检测的印刷线路板（即PCB板）的第一面时，如图3所示，由右侧抓板机构抓取PCB板，并放置到工作台面上进行检测；当PCB板的第一面扫描结束时，右侧抓板机构真空吸附固定PCB板，再由自动翻板机构的旋转马达带动翻板机构以旋转轴为中心旋转180°，如图4所示，实现自动翻板；最后由左侧抓板机构抓取PCB板，如图5所示，并放置到工作台面上进行第二面的检测。

藉由上述技术方案，本实施例通过将自动翻板器集成设置于印刷线路板检测设备上，与其一体设置，避免了在线外增加自动翻板机，节约了检测成本；所述自动翻板器包括右侧抓板机构、自动翻板机构以及左侧抓板机构，保证了在PCB的缺陷检测过程中，能够自动将PCB翻面，既能提高效率，又能降低人工成本。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。