一种笔杆形弹簧的计数分装工作台的制作方法

本实用新型涉及笔杆形弹簧成品计数分装技术领域，尤其涉及笔杆形弹簧的计数分装工作台；所述笔杆形弹簧，是指弹簧钢丝的直径不大于1毫米，弹簧中径不大于10毫米，长度不小于200毫米的弹簧。

背景技术：

将弹簧钢丝卷制成笔杆形弹簧后，还要经过热处理、端面处理、计数、分装等多道工序，现有技术中，通常将计数、分装工序放在最后完成，这样排序的缺陷是浪费时间、浪费人力。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种笔杆形弹簧的计数分装工作台。

本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的技术方案包括：机座、工作台；所述工作台包括固定台座、滑动台座、丝杆传动副、步进电机；所述笔杆形弹簧的计数分装工作台能够在生产过程中对笔杆形弹簧进行计数分装。

进一步的，所述笔杆形弹簧的钢丝直径不大于1毫米，弹簧中径不大于10毫米，长度不小于200毫米。

本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的结构及工作原理是：所述工作台的固定台座固定安装在机座上，滑动台座与固定台座采用燕尾槽配合在一起，所述丝杆传动副的丝母与所述滑动台座固定连接，所述丝杆传动副的丝杆与所述固定台座连接，所述步进电机固定安装在固定台座上，步进电机的轴与所述丝杆传动副的丝杆通过联轴器连接，所述滑动台座上若干个储料盒排成一行，所述机座上装有一个取料机械手。

当自动弹簧机开始制作一个所述笔杆形弹簧时，所述取料机械手按指令移动到预定位置等候取料；同时，所述步进电机通过联轴器驱动所述丝杆传动副的丝杆，将滑动台座上的第一个储料盒送到取料机械手的卸料位置；当自动弹簧机制作好一个所述笔杆形弹簧时，所述取料机械手将笔杆形弹簧取回放入储料盒中，如此，取料机械手每放入储料盒中一个笔杆形弹簧，所述笔杆形弹簧的计数分装工作台计数一次，当储料盒中装入预定数量的所述笔杆形弹簧后，所述步进电机驱动所述滑动台座将第二个储料盒送到取料机械手的卸料位置；所述滑动台座上的最后一个储料盒装满前，工作台发出警报，提醒操作人员准备并及时更换储料盒；更换储料盒后，滑动工作台不需复位，步进电机自动执行反向计数分装指令。

本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的有益效果是：将计数分装的工作插在加工过程的间隙中完成，提高时间利用率，节约人力，简便易行，经济实用。

附图说明

图1a是长挂耳笔杆形弹簧的示意图。

图1b是无挂耳笔杆形弹簧的示意图。

图2是所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的实际工况示意图。

附图标记说明

1 机座；

2工作台；

21固定台座，22滑动台座，23丝杆传动副，24步进电机；

3取料机械手；

31机械手水平移动轨道，32机械手垂直移动轨道，33两指机械手；

4自动弹簧机刀盘；

5储料盒；

6笔杆形弹簧；

61长挂耳笔杆形弹簧，62无挂耳笔杆形弹簧。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台作进一步详细描述：

实施例一：如图2所示，是本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台在加工如图1a所示长挂耳笔杆形弹簧61时的应用实施例，所述笔杆形弹簧6的钢丝直径不大于1毫米，弹簧中径不大于10毫米，长度不小于200毫米；本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的技术方案包括：机座1、工作台2；所述工作台2包括固定台座21、滑动台座22、丝杆传动副23、步进电机24；所述笔杆形弹簧的计数分装工作台能够在生产过程中对笔杆形弹簧进行计数分装；本实施例中，所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的结构是：所述工作台2的固定台座21固定安装在机座1上，滑动台座22与固定台座21采用燕尾槽配合在一起，所述丝杆传动副23的丝母与所述滑动台座22固定连接，所述丝杆传动副23的丝杆与所述固定台座21连接，所述步进电机24固定安装在固定台座21上，步进电机24的轴与所述丝杆传动副23的丝杆通过联轴器连接，所述滑动台座22上若干个储料盒5排成一行，所述机座1上装有一个取料机械手3。

所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的工作原理是：当自动弹簧机开始制作一个所述笔杆形弹簧6时，所述取料机械手3按指令移动到预定位置等候取料；同时，所述步进电机24通过联轴器驱动所述丝杆传动副23的丝杆，将滑动台座22上的第一个储料盒5送到取料机械手3的卸料位置；当自动弹簧机制作好一个所述笔杆形弹簧6时，所述取料机械手3将笔杆形弹簧6取回放入储料盒5中，如此，取料机械手3每放入储料盒5中一个笔杆形弹簧6，所述笔杆形弹簧的计数分装工作台就会计数一次，当储料盒5中装入预定数量的所述笔杆形弹簧6后，所述步进电机24驱动所述滑动台座22将第二个储料盒5送到取料机械手的卸料位置；所述滑动台座22上的最后一个储料盒5装满前，所述工作台发出警报，提醒操作人员准备并及时更换储料盒5；更换储料盒5后，滑动台座22不需复位，步进电机24自动执行反向计数分装指令。

本实用新型所述笔杆形弹簧的计数分装工作台的有益效果是：将计数分装的工作插在加工过程的间隙中完成，提高时间利用率，节约人力，简便易行，经济实用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明；对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。