一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置的制作方法

本实用新型属于工业生产线检测技术领域，涉及一种剔除器，特别地涉及一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置。

背景技术：

在饮料瓶的生产工艺中，经常会存在歪盖、瓶盖拧合不完全、饮料装瓶重量不足、标签纸未贴等多种包装问题，为了解决此类问题，目前，常有饮料瓶剔除装置实现此类问题，但是，通常功能单一，只能剔除某类缺陷的饮料瓶。除此之外，剔除之后，不合格产品并没有分拣功能，不便于后期回收处理。为此，本实用新型提供一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集不合格饮料瓶的检测、剔除、分类和回收一体化的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置，分别通过标签、瓶盖和重量等多方位检测，提高饮料瓶合格检测率，并实现智能化，自动分类回收，提高工作效率，便于后期回收整理工作。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置，其特征在于，包括剔除装置、回收装置、检测装置和传送带，所述剔除装置和回收装置分别设于传送带两侧；

所述剔除装置包括剔除装置基座、滑板、推板、缓冲套、支板、快接插头、缸筒、固定装置、支撑座、气缸杆和剔除推动装置，所述基座上端设有导向滑轨，所述导向滑轨内安装有滑板，所述滑板的上端与缸筒连接，所述缸筒上设有快接插头，所述快接插头与电磁阀相连，所述缸筒上还设有推板，所述基座的一端通过固定装置安装有支撑座，所述支撑座的一端安装有剔除推动装置；

所述回收装置包括机械手组件、第一回收传送带和第二回收传送带，所述机械手组件包括回收装置基座、旋转扭簧、伸缩臂和机械手，所述回收装置基座竖直安装，且通过旋转扭簧与伸缩臂安装，所述机械手位于伸缩臂的另一端；

所述检测装置包括瓶盖检测器、重量检测器和标签检测器，所述瓶盖检测器安装于剔除推动装置上，安装高度与饮料瓶高度相同，所述重量检测器安装于剔除装置下方的传送带内，所述标签检测器安装于回收装置基座内侧，安装高度为饮料瓶1/3～1/2。

进一步的，所述瓶盖检测器和标签检测器为扫描器。

进一步的，所述重量检测器为重力传感器。

进一步的，还设有控制器，所述扫描器、重力传感器的、的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与剔除装置和回收装置的信号输入端相连。

进一步的，所述第一回收传送带和第二回收传送带分别用于回收不同类型的饮料瓶，且其传送方向与传送带相反。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型集不合格饮料瓶的检测、剔除、分类和回收一体化装置，分别通过标签、瓶盖和重量等多方位检测，提高饮料瓶合格检测率，并通过剔除推动装置将不合格饮料瓶推至传送带一侧，由机械手组件将不合格饮料瓶取走，代替传统机械式推走不合格饮料瓶，本实用新型实现智能化，将不合格饮料瓶分类放回至第一回收传送带或第二回收传送带，实现自动分类回收，提高工作效率，便于后期回收整理工作。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型部件机械手的俯视示意图。

图中：

1-剔除装置基座 8-缓冲套 15-剔除推动装置

2-传送带 9-支板 16-瓶盖检测器

3-回收装置基座 10-快接插头 17-重量检测器

4-第一回收传送带 11-缸筒 18-标签检测器

5-第二回收传送带 12-固定装置 19-旋转扭簧

6-滑板 13-支撑座 20-伸缩臂

7-推板 14-气缸杆 21-机械手

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1～2，本实用新型提供一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置，其特征在于，包括剔除装置、回收装置、检测装置和传送带2，所述剔除装置和回收装置分别设于传送带2两侧；

所述剔除装置包括剔除装置基座1、滑板6、推板7、缓冲套8、支板9、快接插头10、缸筒11、固定装置12、支撑座13、气缸杆14和剔除推动装置15，所述基座上端设有导向滑轨，所述导向滑轨内安装有滑板6，所述滑板6的上端与缸筒11连接，所述缸筒11上设有快接插头10，所述快接插头10与电磁阀相连，所述缸筒11上还设有推板7，所述基座的一端通过固定装置12安装有支撑座13，所述支撑座13的一端安装有剔除推动装置15；

所述回收装置包括机械手组件、第一回收传送带4和第二回收传送带5，所述机械手组件包括回收装置基座3、旋转扭簧19、伸缩臂20和机械手21，所述回收装置基座3竖直安装，且通过旋转扭簧19与伸缩臂20安装，所述机械手21位于伸缩臂20的另一端；

所述检测装置包括瓶盖检测器16、重量检测器17和标签检测器18，所述瓶盖检测器16安装于剔除推动装置15上，安装高度与饮料瓶高度相同，所述重量检测器17安装于剔除装置下方的传送带内，所述标签检测器18安装于回收装置基座3内侧，安装高度为饮料瓶1/3～1/2。

在上述的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置中，需要指出的是，所述瓶盖检测器16和标签检测器18为扫描器。

在上述的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置中，需要指出的是，所述重量检测器17为重力传感器。

在上述的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置中，更进一步的是，还设有控制器，所述扫描器、重力传感器的、的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与剔除装置和回收装置的信号输入端相连。

在上述的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置中，需要指出的是，所述第一回收传送带4和第二回收传送带5分别用于回收不同类型的饮料瓶，且其传送方向与传送带2相反。

本实用新型的工作原理是：

工作时，饮料瓶安放于传送带上，随传送带2前进，当饮料瓶通过剔除装置时，分别由瓶盖检测器16、重量检测器17和标签检测器18同时检测该饮料瓶是否合格，并将数据实时传送至控制器，由控制器判断该饮料瓶是否合格，当该饮料瓶不合格时，由瓶盖检测器16、重量检测器17和标签检测器18将信号传递至控制器，由控制器将信号传递至剔除装置，启动剔除装置，电磁阀启动缸筒11内的气缸杆14动作，驱动推板7将不合格的饮料瓶推至传送带另一侧，同时，控制器将型号传递至回收装置，启动机械手组件，由机械手21将不合格饮料瓶抓起，并通过旋转扭簧19将不合格饮料瓶防止第一回收传送带4或第二回收传送带5。

其中，第一回收传送带4或第二回收传送带5用于回收不同的不合格饮料瓶，例如缺标签纸或瓶盖不合格或者重量不合格，分类回收，便于后期整理，提高后期处理效率。

其中，第一回收传送带4和第二回收传送带5并不仅限于此，也可以只设置一组回收传送带，并不分类处理，也可以设置多组回收传送带，根据实际情况而定。

在上述的实施例中，所述瓶盖检测器16、重量检测器17和标签检测器18的型号根据实际情况而定，在本实用新型中，并不做要求和限定。

本实用新型集不合格饮料瓶的检测、剔除、分类和回收一体化装置，分别通过标签、瓶盖和重量等多方位检测，提高饮料瓶合格检测率，并通过剔除推动装置15将不合格饮料瓶推至传送带一侧，由机械手组件将不合格饮料瓶取走，代替传统机械式推走不合格饮料瓶，本实用新型实现智能化，将不合格饮料瓶分类放回至第一回收传送带4或第二回收传送带5，实现自动分类回收，提高工作效率，便于后期回收整理工作。

综上可见，本实用新型提供一种集不合格饮料瓶的检测、剔除、分类和回收一体化的饮料瓶检测剔除分拣一体化装置，分别通过标签、瓶盖和重量等多方位检测，提高饮料瓶合格检测率，并实现智能化，自动分类回收，提高工作效率，便于后期回收整理工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。