一种智能呼梯系统的制作方法

本实用新型涉及智能楼宇领域，特别是涉及一种智能呼梯系统。

背景技术：

在当今社会中，电梯的出现为人们的日常生活节省了大量时间，给社会带来了便利。

然而随着电梯的普及，乘客等候电梯的问题开始频频出现，例如，当住户想出门下楼，出门按下电梯呼叫按钮后，需要等候一段时间使得电梯到达该楼层，这浪费了很多时间；此外，当有访客拜访时，一般是通过楼宇可视系统通知住户，然后由住户通过室内的室内机打开单元门，然后访客需要自行按下电梯的按钮来选择楼层。随着智能小区的普及和发展，传统的小区的电梯控制系统已不能满足人们日益增长的服务需求。

因而，如何实现智能呼叫电梯，以提高楼宇建筑的智能化，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能呼梯系统，可以实现智能呼叫电梯，以提高楼宇建筑的智能化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能呼梯系统，包括：

至少一个用户室内机，所述用户室内机设有用于呼叫电梯的信号发射器；

设置在楼宇门口外，用于与该楼宇内的各所述用户室内机进行通信连接的大门口机，所述大门口机设有用于采集用户身份信息的第一用户信息采集器；

设置在电梯内部的小门口机，所述小门口机包括用于采集用户身份信息的第二用户信息采集器；

分别与所述大门口机、所述小门口机连接，用于根据接收的用户信息识别对应用户的身份，并根据所识别的用户的身份生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号的楼宇可视对讲服务器，其中，所述楼宇可视对讲服务器还和各所述用户室内机连接，根据所述用户室内机的呼叫电梯的信号生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号；

与所述楼宇可视对讲服务器连接，根据所述楼宇可视对讲服务器发出的呼梯信号以及对应的楼层停靠信号，控制电梯调度的电梯控制服务器。

优选地，所述大门口机还包括：

用于采集楼宇门口外的图像信息的第一图像采集器，所述第一图像采集器与所述楼宇可视对讲服务器连接。

优选地，所述小门口机还包括：

用于采集电梯内的图像信息的第二图像采集器，所述第二图像采集器与所述楼宇可视对讲服务器连接。

优选地，所述第一用户信息采集器和所述第二用户信息采集器均为用于读取表征对应用户身份的RFID卡的RFID读卡器。

优选地，所述电梯控制服务器包括：

用于接收所述呼梯信号和对应的楼层停靠信号的信号接收器；与所述信号接收器连接，对所述呼梯信号和所述对应的楼层停靠信号进行分析处理的处理器；与所述处理器连接，向所述电梯的对应执行部件发送对应的控制命令的信号发送器。

优选地，所述用户室内机还包括：

接收所述电梯控制服务器发出的电梯停靠信号，在所述电梯到达所述呼梯信号对应的楼层时，发出提示信号的提示器。

优选地，还包括：

与所述楼宇可视对讲服务器连接的云端服务器，所述云端服务器用于接收预设的移动终端发送的呼梯信号和/或楼宇门的开启信号。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的智能呼梯系统，包括：至少一个用户室内机，用户室内机设有用于呼叫电梯的信号发射器；设置在楼宇门口外，用于与该楼宇内的各用户室内机进行通信连接的大门口机，大门口机设有用于采集用户身份信息的第一用户信息采集器；设置在电梯内部的小门口机，小门口机包括用于采集用户身份信息的第二用户信息采集器；分别与大门口机、小门口机连接，用于根据接收的用户信息识别对应用户的身份，并根据所识别的用户的身份生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号的楼宇可视对讲服务器，其中，楼宇可视对讲服务器还和各用户室内机连接，根据用户室内机的呼叫电梯的信号生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号；与楼宇可视对讲服务器连接，根据楼宇可视对讲服务器发出的呼梯信号以及对应的楼层停靠信号，控制电梯调度的电梯控制服务器。本系统将楼宇可视对讲服务器、用户室内机、大门口机、小门口机以及电梯控制服务器进行对应连接，实现了可视对讲技术和电梯权限管控技术的集成，实现了智能呼叫电梯，提高了楼宇控制的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的智能呼梯系统结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所提供的用户室内机的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所提供的大门口机的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的电梯控制服务器结构示意图；

图5为本实用新型另一种具体实施方式所提供的智能呼梯系统结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种智能呼梯系统，可以实现智能呼叫电梯，以提高楼宇建筑的智能化。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的智能呼梯系统结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种智能呼梯系统，包括：至少一个用户室内机1，用户室内机1设有用于呼叫电梯的信号发射器11；设置在楼宇门口外，用于与该楼宇内的各用户室内机1进行通信连接的大门口机3，大门口机3设有用于采集用户身份信息的第一用户信息采集器31；设置在电梯内部的小门口机5，小门口机5包括用于采集用户身份信息的第二用户信息采集器51；分别与大门口机3、小门口机5连接，用于根据接收的用户信息识别对应用户的身份，并根据所识别的用户的身份生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号的楼宇可视对讲服务器4，其中，楼宇可视对讲服务器4还和各用户室内机1连接，根据用户室内机1的呼叫电梯的信号生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号；与楼宇可视对讲服务器4连接，根据楼宇可视对讲服务器4发出的呼梯信号以及对应的楼层停靠信号，控制电梯调度的电梯控制服务器2。

当用户需要出门时，只需在家中通过用户室内机1上的信号发射器11发出呼梯信号，楼宇可视对讲服务器4和各用户室内机1连接，根据用户室内机1的呼叫电梯的信号生成对应的呼梯信号和楼层停靠信号，如用户室内机1发出一呼叫电梯信号，该信号中可以携带该用户室内机1所在楼层地址信息，楼宇可视对讲服务器4即可根据该信号以生成对应的呼梯信号并根据该楼层地址信息生成对应的楼层停靠信号。然后将呼梯信号和楼层停靠信号发送给电梯控制服务器2，电梯控制服务器2控制电梯调度，控制电梯停留在该用户所在楼层，无需用户走到楼梯口处按下电梯的呼叫按钮，之后再等候电梯运行到该楼层，节省了等候电梯的时间，实现了智能呼叫电梯，提高了楼宇控制的智能化。

当多个人同时进入楼宇内时，开启单元门只需一个用户进行身份识别，因此，大门口机3可能不会采集所有住户的信息，那么楼宇可视对讲服务器4也就不可能发出对应的呼梯信号，调度电梯在各进入楼宇的住户的楼层全部停留。在电梯内设置有小门口机5，跟随住户(即跟随开启单元门的住户而进入的其他住户)可以通过小门口机5进行身份识别，在本实施方式中优选第二用户信息采集器51为用于读取表征对应用户身份的RFID卡的RFID读卡器。各住户(除却在大门口机处识别过身份的住户)只需通过小门口机5进行刷卡，则小门口机5将采集的住户信号发送给楼宇可视对讲服务器4，以发出对应的呼梯信号，使得电梯控制服务器2调度电梯，分别在电梯内的各住户所住楼层进行停留，当然，只要电梯停留，且不是异常情况，都会控制电梯门的开闭，在此不做赘述。

进一步地，用户室内机1还包括：接收电梯控制服务器2发出的电梯停靠信号，在电梯到达呼梯信号对应的楼层时，发出提示信号的提示器12。当电梯根据呼梯信号停靠在该住户的楼层时，提示器12发出提示信号，以通知用户乘梯。

需要说明的是，每层用户的用户室内机中的信号发射器11的原理和电梯内的楼层按钮控制电梯楼层的原理类似。当用户在家中通过用户室内机1上的信号发射器11发出呼梯信息时，如按下相应的呼梯按钮，楼宇可视对讲服务器4即可根据该呼梯信息以生成对应的呼梯信号并根据该楼层地址信息生成对应的楼层停靠信号，电梯控制服务器2接收到楼宇可视对讲服务器4发出的呼梯信号进行电梯调度。又例如，用户按下用户室内机1上的呼梯按钮后，该用户室内机内的信号发射器11发出一个数据包给电梯控制服务器2，其中该数据包的指定位置设有该用户所在楼层对应的地址，则楼宇可视对讲服务器4可以解析出该地址以及数据包包含的呼梯命令，以控制电梯运行至该用户所在楼层。

还需要说明的是，该用户室内机1如图2所示，包括电梯呼叫模块21和矩阵键盘模块22。其中，该电梯呼叫模块21即上述的用户呼叫电梯的信号发射器。用户室内机1用于收集住户的操作信息，也可用于智能家居设备控制应用使用，作为室内中控面板使用。其中，矩阵键盘模块22具有传统的室内机的开启单元门的功能单元、与单元门口的单元门口机的通信操作单元等。

当然，在本系统中，还包括电梯外的呼叫按钮6，以及电梯内的轿厢按钮7，所谓的呼叫按钮6即常规的电梯外用于用户按下后呼叫电梯至该楼层的按钮，轿厢按钮除了紧急通话按钮等一般必须存在的功能外，若其包括楼层数字键，则这些楼层数字键受到安全控制系统的规范，亦即这些楼层数字键仍然只有在大门口机3或小门口机5进行过身份识别后才能够使用，且只能使用进行身份识别的用户的楼层按键，提高了电梯使用的安全性。当然，为了提高电梯控制的智能化，当用户进行身份识别后，电梯控制服务器2即可根据接收的呼梯信号直接将用户送至对应楼层并进行停靠。如用户在大门口机3进行身份识别后，只要进入电梯，电梯便会将该用户载到其所住楼层，无需再进行按电梯按钮的动作，当然，电梯可以设置人体感测器以侦测用户是否进入电梯。

所谓的大门口机3指的即为单元门口机，设置在楼宇门口用于访客在来访时和住户进行通信。在本实施方式中，该大门口机3增设了用户信息采集功能，其中，第一用户信息采集器31优选为RFID读卡器。可以预先给各户用户分配用于表征该用户身份的RFID卡，以表征该用户为该楼宇住户，且为某层的住户。当用户在楼宇门外通过刷卡等方式进行身份识别时，大门口机3上的第一用户信息采集器31采集到用户的信息，并将该信息发送至楼宇可视对讲服务器4，当楼宇可视对讲服务器4根据接收到的信息识别到该用户为本楼宇住户时，能够控制楼宇门开启，即开启单元门，并向电梯控制服务器2发送呼梯信号，为电梯调度设定停留楼层。若用户身份识别失败，则楼宇可视对讲服务器4可以向大门口机3发送提醒信号，控制大门口机3发出身份识别失败的提示信号，如发出提示RFID卡无效的提示音。其中，当楼宇可视对讲服务器4根据采集的用户信息判断该用户为一楼住户时，则可以不向电梯控制服务器2发送呼梯信号，只是控制单元门开启。

为了提高楼宇管理的安全性，在本实用新型的一种实施方式中，大门口机3还包括：用于采集楼宇门口外的图像信息的第一图像采集器32，第一图像采集器32与楼宇可视对讲服务器4连接。

在本实施方式中，大门口机3设有图像采集功能，楼宇的管理人员可以通过楼宇可视对讲服务器4获取大门口机3处的图像信息，以判断该用户是否为该楼宇住户，如当该楼宇住户忘记带钥匙时，可以通过楼宇可视对讲系统为住户开启单元门，提高了管理的智能化和人性化。此外，用户室内机1也可以设置一图像采集器，这样，用户室内机1通过楼宇可视对讲服务器4可以和大门口机3实现视频通话，这样，当访客进行拜访时有助于住户判断该访客的身份，从而判断是否开启单元门。

请参考图3，图3为本实用新型一种实施方式所提供的大门口机的结构示意图。

如图3所示，本实施方式中的大门口机3包括第一用户信息采集器31，优选为RFID读卡器；还包括监控图像采集模块，即上述的第一图像采集器32，以及单元门矩阵键盘模块33。第一用户信息采集器31采集住户的信息，监控图像采集模块32采集门外的图像信息，单元门矩阵键盘模块33用于访客进行拜访时呼叫住户的操作。

在本实用新型的一种实施方式中，小门口机5还包括：用于采集电梯内的图像信息的第二图像采集器52，第二图像采集器52与楼宇可视对讲服务器4连接。

为了保证电梯使用的安全性，楼宇管理人员，如物业部门可以通过小门口机5处的第二图像采集器52实时监控电梯的使用情况，同时电梯内的乘客也可以通过该小门口机5进行紧急呼救电梯安保系统，如同时增设语音采集器，实现音像通信。

请参考图4，图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的电梯控制服务器结构示意图。

在本实用新型的一种实施方式中，电梯控制服务器2包括：用于接收呼梯信号的信号接收器201；与信号接收器201连接，对呼梯信号进行分析处理的处理器202；与处理器202连接，向电梯的对应执行部件发送对应的控制命令的信号发送器203。电梯控制服务器2接收到呼梯信号后，对呼梯信号进行识别和分析，以获知电梯调度方案，控制电梯停留在呼梯信号中的楼层，并控制电梯门的开闭。其中，处理器202还可以接收电梯内小门口机5的报警信号等，并与安全系统连接，即该电梯控制服务器2提供基于可视对讲服务器所提供的乘客数据的安全功能，该安全功能也可部分基于来自入口控制系统的数据。

请参考图5，图5为本实用新型另一种具体实施方式所提供的智能呼梯系统结构示意图。

在本实用新型的一种实施方式中，该系统还包括：与楼宇可视对讲服务器4连接的云端服务器8，云端服务器8用于接收预设的移动终端9发送的呼梯信号和/或楼宇门的开启信号。

在本实施方式中，移动终端9指的是具有网络通信功能的终端，可以是手机和移动电脑等设备，设置对应的APP，住户登录该APP可以实现该终端和楼宇可视对讲服务器4的连接，当访客进行拜访时，住户可以通过该APP的操作，通过云端服务器8向楼宇可视对讲服务器发送对应的信号，控制单元门开启，并可以发出呼梯信号，访客无需操作电梯即可到达该住户的楼层。为了提高该系统的安全性能，在安全权限的管控下，可以授权住户利用APP透过小门口机查看电梯内部的状况。

在本实用新型的上述各实施方式中，智能呼梯系统基于SIP协议，采用IP网络搭建小区内部SIP网络，使得建网高效、简易。电梯权限管控技术和视频监控技术采用SIP网络技术搭建中央SIP Sever伺服器，统一管理，集成体系，实现系统资源共享，有效地达到电梯管控和远程呼梯的功能目的。楼宇可视对讲服务器，基于SIP协议的方案进行搭建，采用IP网络搭建小区内部SIP网络，使得建网高效、简易，做为整个系统的电梯内部小门口机、单元门外大门口机和室内的用户室内机设备的中央服务器。

电梯控制服务器，被连接用以接收来自楼宇可视对讲服务器等设备的乘客数据。SIP(Session Initiation Protocol，会话初始协议)是由IETF(Internet Engineering Task Force，因特网工程任务组)制定的多媒体通信协议，可以控制发起、修改和终结交互式多媒体会话。通过支持SIP协议的Freeswitch作为多媒体数据交换平台，完成多媒体数据的交互及终端设备的通讯。Freeswitch是一个B2BUA，它作为背靠背的用户代理来帮助通讯双方进行实时的语音视频通信，即可以实现单元门口的大门口机和用户室内机以及安保系统的终端等的语音视频通信。

在本系统中的各终端设备通过SIP信令建立会话，在RTP流中传输媒体数据，比如音频、视频、文本等。当终端设备之间完成编码“协商”，即可完成媒体数据流的传输。基于Freeswitch平台，将门禁一卡通、监控、对讲相结合，通过音视频数据及DTMF信号的传递实现上述各实施方式中的各项功能。

其中，在上述各实施方式中，优选该系统基于标准的SIP协议，生成各终端之间通信的请求和消息，协调系统终端之间的行为，以解决各终端的在线注册和行为控制问题。其次，通信终端的收发双方基于统一的时钟进行控制，根据接收和发送的数据包的速率来调整收发线程的行为以解决收发双方的同步控制问题。再次，播放线程根据语音和视频包的时间戳控制语音和视频的播放速率，从而实现音视频的同步播放。最后，引进了管道机制来防止传输流水线的拥塞，减少了音视频的延时和抖动。建立可视对讲系统的总体架构和通信模型，通过SIP信令控制实现终端之间的路由呼叫和媒体协商，采用相关的标准和协议实现了音视频的编码压缩和实时传输，设计了音视频同步和收发同步的控制算法，保证了音视频传输的清晰流畅，并采用了管道机制提高了实时传输的效率。

需要说明的是，SIP是由IETF(Internet Engineering Task Force，因特网工程任务组)制定的多媒体通信协议。它是一个基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。广泛应用于CS(Circuit Switched，电路交换)、NGN(Next Generation Network，下一代网络)以及IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)的网络中，可以支持并应用于语音、视频、数据等多媒体业务，同时也可以应用于Presence(呈现)、Instant Message(即时消息)等特色业务。

综上所述，本实用新型实施例所提供的智能呼梯系统，当用户需要出门时，只需在家中通过用户室内机上的信号发射器发出呼梯信号，则电梯控制服务器控制电梯调度，以控制电梯停留在该用户所在楼层，无需用户走到楼梯口处按下电梯的呼叫按钮，之后再等候电梯运行到该楼层，节省了等候电梯的时间，实现了智能呼叫电梯，提高了楼宇控制的智能化。尤其是本系统包括楼宇可视对讲服务器，实现了楼宇可视对讲系统与电梯控制系统的联动，通过楼宇可视对讲管控，延伸至电梯控制范围，使得用户可以在家中就能呼叫电梯的同时，实现电梯权限管理与楼宇安防管理无缝对接以及来客访客乘梯管理等融合。通过具有可视对讲功能的小门口机、大门口机、用户室内机和楼宇可视对讲服务器进行连接，楼宇可视对讲服务器的中控单元将检测单元和呼叫按钮的信号共同作为电梯运行的指令信息，避免重复呼梯操作问题和电梯权限管理问题，提高了电梯利用率和安全管控。

更进一步地，包括云端服务器，其中，云端服务器可连接预设的数据中心，该数据中心连接后台管理系统(如楼宇可视对讲服务器)，后台管理系统连接电梯内小门口机和单元门外大门口机的RFID卡识别器，实现了云端服务器连接智能手机等移动终端和楼宇可视对讲系统，使得无论户主身在何处，当户主允许访客进入时，可以通过手机等终端的操作控制门口主机开门让访客进入，并调度电梯，远程呼梯，远程监控。使得开门更加方便、快捷，并且乘坐电梯更加快捷、方便、安全。

以上对本实用新型所提供一种智能呼梯系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。